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公开(公告)号：CN111633311B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010458303.3
申请日：2020-05-26
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种焊接移动小车，包括车体、固定在车体上用于驱动车体沿着外部轨道行走的行走机构以及固定在车体上用于调整焊枪纵向及水平向位置的位移调整机构，位移调整机构包括纵向移动机构和横向摆动机构，横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块；焊枪通过终端工具连接模块与横向摆动机构固定连接。本发明焊接移动小车能够带着焊枪沿着设置在焊接位置上的轨道行走，从而实现无需人工手持焊枪的自动焊接，并且通过位移调整机构调整焊接位置和焊枪的高度实现焊接的弧压跟踪，本发明焊接移动小车携带焊枪同时具备行走、焊枪升降以及水平移动的功能，能够有效提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN111206169B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910968654.6
申请日：2019-10-12
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： C22C19/05 , B22F10/22 , B22F10/36 , B23K9/167 , B23K9/133 , B23K9/32 , B33Y10/00 , B33Y70/00
摘要： 本发明涉及电弧增材金属材料技术领域，具体涉及一种高强度高塑性单相Inconel 625镍基合金及其制备方法。本发明公开了一种高强度高塑性单相Inconel 625镍基合金，其中，所述的Inconel 625镍基合金的组织结构为单相柱状粗晶结构，其晶粒尺寸为45‑360μm，按照质量百分比计，所述晶粒具有15‑33%比例的小角晶界。本发明还公开了一种Inconel 625镍基合金制备方法。根据该方法得到的Inconel 625镍基合金抗拉强度为720‑730MPa，屈服强度为390‑415MPa，延伸率为54‑63%，相对于传统铸态625镍基合金，显著提高了625镍基合金的强度与塑性。
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公开(公告)号：CN110039155B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910336296.7
申请日：2019-04-24
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种采用MIG/MAG作为热源的双金属电弧增材制造方法，该方法采用双丝MIG/MAG焊机作为热源，双金属焊丝中的焊丝A和焊丝B作为熔敷的填充材料，利用增材制造软件对待打印的工件进行建模，根据该工件的材料性能，确定每层增材层高，用电弧增材制造切片软件在Z方向上对零件数模按照确定层高进行分层切片，除顶层外每层切片的熔覆方式为：外壁采用焊丝A进行回字型直线熔覆，内层采用焊丝B进行直线填充熔覆；顶层切片的熔覆方式为：采用焊丝A进行直线填充熔覆。
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公开(公告)号：CN112108741A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910985732.3
申请日：2019-10-16
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种膜式水冷壁机器人堆焊系统，包括爬行机构以及设置在爬行机构上的堆焊平台，还包括机器人；其中，爬行机构包括对称设置的立杆以及用于驱动堆焊平台在立杆上沿纵向移动的驱动装置；堆焊平台上沿水平向铺设有安装座，安装座上设有相对安装座移动的安装板，机器人固定在安装板上，安装板上还设有用于驱动安装板沿着安装座水平向移动的驱动机构，堆焊平台上还设有快换装置，快换装置上放置有焊枪和激光扫描装置，机器人通过快换装置在焊枪和激光扫描装置之间切换连接。本发明堆焊系统通过纵向爬行机构和横向平移机构实现了对大尺寸膜式水冷壁表面进行堆焊，相比于人工堆焊，本发明堆焊系统在降低劳动成本的同时还提升了焊接效率。
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公开(公告)号：CN112096859A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010958863.5
申请日：2020-09-11
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： F16J15/00
摘要： 本发明公开了一种具有大弹性形变量的密封圈，所述密封圈的柱状区设有凹槽结构。本发明通过在密封圈外侧壁上设置凹槽结构，有效增大了密封圈的弹性形变量，从而实现与密封槽由线接触变成面接触，进而有效增大了密封圈与密封槽之间的密封性；另外，通过将最末端凹槽结构的底部环形外径小于其它凹槽结构的底部环形外径，因此在密封圈使用过程中，落入密封圈外侧壁与密封槽内侧壁之间的灰尘能够在密封圈被挤压震荡过程中落入最末端的凹槽结构中，从而有效解决了现有密封圈由于灰尘沾在密封圈外侧壁与密封槽内侧壁之间或灰尘沾在密封圈底部与密封槽底部之间降低密封圈与密封槽之间密封性的问题。
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公开(公告)号：CN109986169B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910336297.1
申请日：2019-04-24
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于MIG/MAG热源的双金属电弧增材制造方法，该方法采用双丝MIG/MAG焊机作为热源，双金属焊丝中的焊丝A和焊丝B作为熔覆的填充材料，根据增材制造软件生成的切片路径进行直线交替编织熔覆；具体为：利用增材制造软件对待打印的产品进行分层切片，分层切片后，对于奇数层切片的增材方式为：每段增材焊道沿X轴方向进行熔覆，每段增材焊道中焊丝A和焊丝B交替熔覆；对于偶数层切片的增材方式为：每段增材焊道沿Y轴方向进行堆积熔覆，每段增材焊道中焊丝A和焊丝B交替熔覆。本发明方法为采用两种不同的金属焊丝进行直线交替编织熔覆，从而使得到的产品组织结构具有更高的强度、硬度、止裂能力以及高抗冲击承载性能。
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公开(公告)号：CN111737796A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010524641.2
申请日：2020-06-10
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , B22F3/105 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , G06F113/10
摘要： 本发明涉及一种针对高铁枕梁工艺孔的逆向重构方法，分为四个阶段：采集点云数据，通过专业的数据测量设备，得到实物模型表面点的三维坐标信息；点云降噪来消除点数据中的噪声点；利用点云数据重构曲面，对处理好的点云数据或者三角曲面片数据，在逆向工程软件中进行曲面重构和曲面拼接，获得原有产品的STL模型；对有缺陷的表面进行修复处理，通过在重建表面上进行距离偏差检查和平滑度检测，根据设计要求进行判断，并在不满足要求的部件上进行重复的表面编辑，直到满足产品的设计要求。此方法既能提高模具及产品的精度，又能大大缩短设计周期，节约成本。尤其对一些具有结构复杂、曲面要求高或者缺失原始几何数据的制品，此方法更能发挥其优势。
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公开(公告)号：CN111715983A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010618594.8
申请日：2020-07-01
申请人： 南京工程学院
摘要： 本发明公开了一种铜/钢复合注塑模具的增材制造方法，包括如下步骤：以铜/钢复合板作为原始成形材料，先采用渐进成形方法制备铜/钢复合板渐进成形件，再以铜/钢复合板渐进成形件的铜层为基板3D打印铜/钢复合注塑模具的铜基体毛坯件，最后以铜基体毛坯件的钢覆层为基板3D打印铜/钢复合注塑模具的钢强化层。本发明把铜/钢复合板高强度的铜/钢结合界面移植至铜/钢复合注塑模具中，解决了铜/钢复合注塑模具中铜基体与钢强化层难以高强度结合的难题，同时，铜/钢复合注塑模具中铜/钢结合界面轮廓保持和模具型腔曲面相似，钢强化层厚度均匀；整个制造过程为无模成形加工，工艺简单，实现铜/钢复合注塑模具高质量、低成本增材制造。
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公开(公告)号：CN111702417A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010529985.2
申请日：2020-06-10
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种高铁枕梁工艺孔用移载式双机器人电弧3D打印工作站及其工作方法，该工作台集成逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序，且三个工序对应于3D相机、焊枪头、激光清洗头，机器人工具快换装置能够使得焊枪、激光清洗头、3D相机配合增材制造过程实现自动切换，并通过锁紧结构保护焊枪、激光清洗头、3D相机不在错误的时间取出，确保工序可靠性。通过将枕梁定位并固定在固定座上，由移栽轨道根据预设的经给节奏控制枕梁前进，当完成一次完整的逆向重构、电弧焊接、激光清洗三个工序后再将已加工枕梁送出电弧增材工作站，并将下一个待加工枕梁送入电弧增材工作站，优化执行效率。
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公开(公告)号：CN111702292A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010524671.3
申请日：2020-06-10
申请人： 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司
IPC分类号： B23K9/04
摘要： 本发明提出了一种金属结构件多层单道连续电弧增材制造方法及系统，该方法采用焊机作为热源，金属丝材作为成形材料，焊接装置在机器人驱动下按照规划的连续螺旋上升的切片路径运动在基板上进行电弧增材制造。首先选择成形特定金属结构件所需要的焊丝和基板；接着生成连续螺旋上升切片路径；最后焊枪在机器人驱动下按生成的连续螺旋路径运动，由伺服系统根据计算出来的螺旋路径驱动焊枪机械臂，由焊枪机械臂驱动焊枪沿着预定轨迹打印单道焊缝，焊枪根据螺旋路径在打印过程中距离基板的高度逐渐升高。连续螺旋上升的路径使得整个3D打印过程焊枪距离基板的高度逐渐升高，但保持干伸长不变，整个打印过程不会熄弧，最终成形得到性能优良的金属结构件。
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