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公开(公告)号：CN105178985A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510635905.0
申请日：2015-09-30
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： E21D11/10
摘要： 本发明提供程控闸板式混凝土喷射机，其结构包括小车底盘、料斗组件、闸板式给料器、喷射器、气动程控系统和动力系统；所述料斗组件、闸板式给料器和喷射器从上到下依次连通，且喷射器固定设置在小车底盘上方；所述气动程控系统和动力系统分别固定设置在小车底盘上方，且气动程控系统控制闸板式给料器的启闭，动力系统为喷射器提供动力。本发明设计合理，通过设置由气动程控系统控制的闸板式给料器、以及动力系统驱动的喷射器，实现增大喷射距离的目的，且最大水平喷射距离可达1500米，远远超过现有喷射机，还保证了喷射喷浆料的连续性，降低混凝土喷浆料的回弹率；同时，通过增设进料密封和排料来保证工作过程中的密封性能，延长密封寿命。
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公开(公告)号：CN117967198B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410390297.0
申请日：2024-04-02
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体的说是一种煤矿定向钻进扩孔装置，包括履带车，所述履带车上表面固定安装有支撑座，所述支撑座上表面设置有电动导轨，所述电动导轨的移动端上表面固定安装有定位架，所述定位架内部转动安装有转动柱。本发明中在扩孔齿板以转轴转动时，移动板朝着远离钻杆方向移动，使得压辊移动至扩孔齿板外侧，扩孔齿板在对在前方对钻洞进行扩孔后，压辊紧随着对扩张后的钻洞内壁进行压实，且扩孔齿板在转动时，压辊能够同步跟随扩孔齿板移动，使得扩孔孔径与辊压范围相配合，不存在错位的情况，有效地增加钻洞的稳定性，使钻洞不易发生变形或塌陷，避免钻孔与扩孔工作前功尽弃。
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公开(公告)号：CN116816325B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311107384.2
申请日：2023-08-31
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 苏立堂 , 赵美 , 藏凯 , 田家庚 , 周恒 , 孙建树 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏凡 , 阎虎 , 张辉 , 袁会春 , 王栋
摘要： 本发明公开了一种煤矿用自动钻车装置及其控制系统和方法，涉及工程车辆技术领域，其中控制系统包括采集装置和离合控制电磁阀，采集装置用于获取煤矿用自动钻车的状态信号。离合控制电磁阀用于根据输入的电信号实现煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合。煤矿用自动钻车系统还包括控制装置，控制装置用于根据采集装置发送的状态信号向离合控制电磁阀发送控制信号以对煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合进行控制。本发明的有益之处在于提供了一种能够保证钻车操作人员的安全以及防止误操作的煤矿用自动钻车装置以及控制系统和方法。
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公开(公告)号：CN116856860A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311126160.6
申请日：2023-09-04
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 苏立堂 , 韩欣 , 张成 , 顾炜炜 , 田家庚 , 王贵祥 , 齐振鲁 , 藏凯 , 李明忠 , 李兆才 , 赵美 , 吴琳琳 , 姚山旭 , 王栋 , 周恒 , 米均益 , 孙建树
摘要： 本发明涉及钻杆领域，尤其涉及一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆。本发明提供一种可以延长钻孔深度，且稳定性较好的煤矿开采用便于调节高度的钻杆。一种煤矿开采用便于调节高度的钻杆，包括有支撑架、驱动电机、滑动架、第一齿轮组、外钻杆、直线滑轨等；支撑架前后两部均连接有直线滑轨，两个直线滑轨之间通过滑块连接有滑动架，滑动架左部连接有驱动电机，滑动架中部转动式连接有外钻杆，外钻杆上部与电机的输出轴之间固接有第一齿轮组。通过外钻杆在煤矿井下松软突出煤层钻孔，并连续不断地将破碎的岩渣输送至孔外，通过内钻杆延长钻孔深度，稳定杆插入松软煤层，提高钻孔时的稳定性。
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公开(公告)号：CN116816325A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311107384.2
申请日：2023-08-31
申请人： 山东天河科技股份有限公司
发明人： 田胜利 , 顾炜炜 , 王贵祥 , 姚山旭 , 李明忠 , 张坤 , 张成 , 苏立堂 , 赵美 , 藏凯 , 田家庚 , 周恒 , 孙建树 , 齐振鲁 , 韩欣 , 苏凡 , 阎虎 , 张辉 , 袁会春 , 王栋
摘要： 本发明公开了一种煤矿用自动钻车装置及其控制系统和方法，涉及工程车辆技术领域，其中控制系统包括采集装置和离合控制电磁阀，采集装置用于获取煤矿用自动钻车的状态信号。离合控制电磁阀用于根据输入的电信号实现煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合。煤矿用自动钻车系统还包括控制装置，控制装置用于根据采集装置发送的状态信号向离合控制电磁阀发送控制信号以对煤矿用自动钻车的钻头离合器的开或合进行控制。本发明的有益之处在于提供了一种能够保证钻车操作人员的安全以及防止误操作的煤矿用自动钻车装置以及控制系统和方法。
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公开(公告)号：CN114856422B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210494359.3
申请日：2022-05-07
申请人： 中国矿业大学 , 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及钻孔机器人用全自主移动底盘控制系统及控制方法。包括钻孔机器人、环境感知模块、控制器、安装在钻孔机器人底部的底盘行走模块。底盘行走模块包括两个履带，两个履带分别由两个主动轮驱动，左液压马达和右液压马达分别驱动两个主动轮进而分别驱动两个履带。环境感知模块包括激光雷达、倾角传感器以及旋转编码器，激光雷达获取钻孔机器人周边的路况。倾角传感器检测钻孔机器人的前后倾角以判断钻孔机器人是否处于上下坡。旋转编码器检测左液压马达和右液压马达的转速。控制器根据激光雷达、倾角传感器以及旋转编码器反馈的信息控制底盘行走模块动作。本发明实现了钻孔机器人的全自主行走、避障。
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公开(公告)号：CN115571590A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211332586.2
申请日：2022-10-28
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： B65G45/14
摘要： 本发明提供一种皮带浮煤清理机，涉及皮带浮煤清理领域。该皮带浮煤清理机，包括两个侧板，两个所述侧板内侧固定安装有正反转双气动马达，两个所述侧板的外侧均开设有安装槽，所述正反转双气动马达的两个输出端分别伸向两个所述安装槽内，且所述正反转双气动马达的两个输出端均设有第一链条，位于所述安装槽远离所述正反转双气动马达一侧的两个所述第一链条的端部之间安装有配合使用的第一连接轴，所述第一连接轴转动连接在两个侧板之间，所述第一连接轴一侧设置有第二连接轴，所述第一连接轴与第二连接轴之间通过清理链张紧机构连接，减轻工人的劳动强度，降低第二链条清理工清理工作的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113588298B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111147104.1
申请日：2021-09-29
申请人： 山东天河科技股份有限公司
IPC分类号： G01M17/06
摘要： 本发明涉及车辆测试领域，公开了一种用于车辆转向性能的测试系统，包括测试台、主机、监测电脑和方向盘传感器、底座，其中本测试系统还包括夹具组件、输入轴加载组件、转向轮传感器，转向轮传感器用于检测转向轮转角，夹具组件用于对转向轮施加负载，底座一端设有斜面，另一端上表面分别对称安装有第一防偏辊，四个第一防偏辊通过辊轴座固定于底座上表面，两个底座另一端设有夹具组件，两个夹具组件和底座通过第一横板连接定位，两个底座之间通过第二横板定位，在底座上靠近夹具组件一端上表面开有矩形槽，本发明可用于对车辆的转向系统进行传动间隙测试和传动比测试。
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公开(公告)号：CN113605838A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111052573.5
申请日：2021-09-08
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 一种可自动上下钻杆的钻机及自动控制方法，包括有底盘行走单元、支撑装置、钻杆给进装置和自动钻杆箱装置，所述底盘行走单元上安装有支撑装置，支撑装置上安装有钻杆给进装置，钻杆给进装置上安装自动钻杆箱装置，其中支撑装置能相对底盘行走单元转动，钻杆给进装置能在支撑装置上竖向移动，自动钻杆箱装置内的钻杆能在钻杆给进装置内自动上下，钻杆给进装置能实现钻杆的逐根钻进和逐根退出，所述底盘行走单元包括有车体，车体的底部安装有履带和行走马达，行走马达启动能带动履带转动行走，所述自动钻杆箱装置包括有支撑座，支撑座上安装有钻杆箱体。
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公开(公告)号：CN113588224A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111147304.7
申请日：2021-09-29
申请人： 山东天河科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机械性能测试的系统，其包括测试台，测试台上设有前照灯检测组件和动平衡检测组件，测试台包括底座，底座一端设有第一立柱，第一立柱上设有电控滑座，电控滑座上固定有支撑臂，支撑臂上设有振动台，振动台用于固定待检测前照灯，底座上还设有第二立柱，第二立柱上设有对光组件和位移检测组件，测试台上还设有控制器，控制器内连接有计算机，本发明通过在测试台内设有前照灯检测组件和动平衡检测组件，并且前照灯检测组件和动平衡检测组件配合能够对前照灯进行对光动态平衡测试。本发明还公开了上述系统的使用方法。
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