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公开(公告)号：CN107018857A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710182396.X
申请日：2017-03-24
申请人： 广西大学
IPC分类号： A01G23/083 , A01G23/099 , A01G3/08 , B27C5/00
CPC分类号： A01G23/083 , A01G3/08 , A01G3/085 , A01G23/099 , B27C5/006
摘要： 一种可倾式双两和单自由度变换伺服驱动整枝伐树机器人，包括伺服电机、举升液压缸、行走装置、底盘、机架、连杆机构、销轴、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构。该发明能够全方位调节位姿，并可编程化伺服控制，且能够在两个两自由度和一个单自由度间灵活变换变胞，其兼具大工作空间、高精度、低成本和养护简单特征，另外，其驱动控制电机均安装在机架上，减少各构件负载，使其运动高动态稳定性。该机器人可以实现树木整枝、修剪、伐树和分段截取工作。
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公开(公告)号：CN107018856A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710182174.8
申请日：2017-03-24
申请人： 广西大学
IPC分类号： A01G23/083 , A01G23/099 , A01G3/08 , B27C5/00
CPC分类号： A01G23/083 , A01G3/08 , A01G3/085 , A01G23/099 , B27C5/006
摘要： 一种混合驱动三构态变胞机构式树木整枝伐树机器人，包括大功率常规电机、小功率伺服电机、行走装置、机架、驱动连杆、传动连杆、输出连杆、销轴、液压缸、虎克铰和伐木头组合机构。该树木整枝伐树机器人通过大功率常规电机和小功率伺服电机驱动，能够实现混合控制驱动，结合机器人的零自由度、单自由度和两自由度三种自由度三种构态的灵活变换，柔性化程度更高。机身采用闭链机构，所有控制电机安装在机架上，有效降低了杆臂的重量，提高树木整枝伐树机器人的动态稳定性和工作效率，该机器人由全杆件组成，制造成本低，机构维护保养简单，能在复杂环境下进行树木整枝、修剪、伐树和木材分段截取工作。
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公开(公告)号：CN106416930A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610845587.5
申请日：2016-09-25
申请人： 徐洪恩
发明人： 徐洪恩
IPC分类号： A01G23/083 , A01G23/087 , A01G23/091
CPC分类号： A01G23/083 , A01G23/087 , A01G23/091
摘要： 本发明公开一种自动伐木修枝机器人，包括：行走装置、支撑臂、第一液压缸、支撑板、链锯、第一电缸、第一抓手、第二电缸、第二抓手、修枝装置、两个丝杠支座、两个第一步进电机、两个滑动支座、两个丝杠、两个轨道板、两个第二步进电机。本发明可实现伐木、修枝、定长切割的自动化作业，大大提高了工作效率，减小了工人的劳动强度，最大程度地保障了工人的安全。
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公开(公告)号：CN105307479A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201480031727.4
申请日：2014-05-16
申请人： 蓬塞有限公司
IPC分类号： A01G23/083 , A01G23/093 , B60Q1/24 , F21S8/10 , H05B37/02 , E02F9/22
CPC分类号： B60Q1/245 , A01B76/00 , A01G23/083 , A01G23/093 , B60Q1/0483 , B60Q1/24 , H05B33/0845
摘要： 本发明涉及一种用于控制林业机器中的工作灯的系统，所述系统包括：采伐机械头(16)，所述采伐机械头附接到林业机器(10)的一组悬臂(14)上，用于砍伐和处理树木；至少一盏工作灯(20)，所述工作灯附接到采伐机械头(16)上，用于照亮采伐机械头(16)及其周围环境；和控制设备(15)，所述控制设备用于控制工作灯(20)的操作。控制设备(15)是属于采伐机械头(16)并用于控制采伐机械头(16)的阀的阀控制单元(25)，所述阀控制单元(25)布置成向所述工作灯(20)供给电力和/或控制供给到所述工作灯的电力。
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公开(公告)号：CN104902742A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201380060590.0
申请日：2013-04-09
申请人： 韩国(农村振兴厅长)
IPC分类号： A01G3/02 , B26B13/00 , A01D46/24 , A01G23/083
CPC分类号： A01G3/025
摘要： 公开了农用剪刀，使得使用者能够自由地使用双手，甚至当使用者握住所述农用剪刀时无需将农用剪刀放在特定的位置。农用剪刀包括具有刀片部和把持部的一对操作部，并且对操作部通过枢纽呈X-形的可旋转地相互结合，以使刀片部相互卡合；第一手握部固定地安装在所述一对操作部的其中之一的把持部上；第二手握部可旋转地安装在所述一对操作部的其中未安装有所述第一手握部的另外一个的把持部上；并且将紧固件连接到所述第二手握部，以使得使用者可以将他的手插入所述紧固件和所述第二手握部之间。
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公开(公告)号：CN118284330A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202280076930.8
申请日：2022-10-19
申请人： 蓬塞有限公司
发明人： 托米·柳库宁
IPC分类号： A01G23/083 , A01G23/095 , F16H61/4043
摘要： 一种用于采伐机头部(4)中的进给装置(9)的控制回路(10)以及该控制回路(10)中的方法。控制回路(10)包括阀装置(11)，阀装置(11)被布置在箱管线(TL)处以感测至少一个马达(M1，M2，M3，M4)的至少一个输入中的压力，以检测至少一个马达(M1，M2，M3，M4)的至少一个输入中的压力下降，并且响应于在至少一个马达(M1，M2，M3，M4)的至少一个输入中的所感测到的压力下降而产生箱管线(TL)中压力的增加，以使压力流体的替换流通过箱管线(TL)进入至少一个马达(M1，M2，M3，M4)的至少一个输入中。
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公开(公告)号：CN114847120A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210564640.X
申请日：2022-05-23
申请人： 燕山大学
IPC分类号： A01G23/083 , B27L7/00
摘要： 本发明涉及一种具有砍伐、去枝和定长劈木功能的伐木机，其包括车体动力舱、机械臂单元和树干处理单元，车体动力舱的前端设有机械臂单元，机械臂单元的前端设有树干处理单元，树干处理单元中第一直线驱动器和第二直线驱动器的伸缩端分别与树干砍伐去枝模块的上端及下端转动连接，且树干砍伐去枝模块中左机械手和右机械手对称设置于固定架中立柱的前端，劈木模块设于树干砍伐去枝模块的下方。本发明能够代替人工对树木进行砍伐，有利于提高人工砍伐效率，同时将多种对原木进行的工序集中于同一个装置上完成，大大地缩短了对木料的运输及转运时间，极大地提高了木制产品的生产效率，具有实用性强、工作效率高、功能强大等优点。
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公开(公告)号：CN110583424B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201911010433.4
申请日：2019-10-23
申请人： 三明星硕信息科技有限公司
发明人： 兰荣安
IPC分类号： A01G23/083
摘要： 本发明公开了一种伐木除枝装置，包括横截面呈圆环形设置的承载板，所述承载板上转动连接有安装板，所述安装板的底侧安装有收纳箱，所述收纳箱的两侧壁上固定连接有竖直设置的滤网，所述安装板上还等间距设有多个凹槽，多个所述凹槽呈环形设置在安装板上，每个所述凹槽内滑动连接有切刀，所述切刀内安装有空气软管。本发明在树枝裂开的时候会给裂开的斜面一个水平方向力，会将树枝瞬间的切开，这样可以很方便的将树枝和木桩分离，而且不会让树枝在裂开时还和木桩连接，极大的提高了工作效率的同时，防止切刀被卡住的现象，从而减少了切刀的损耗。
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公开(公告)号：CN113022867A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110344935.1
申请日：2021-03-31
申请人： 广东工业大学
发明人： 李雨竹
IPC分类号： B64D47/00 , B64D47/08 , B64C3/56 , A01G23/083
摘要： 本发明公开了一种采用无人机驱动的新型伐木装置，主要包括装置本体、以及安装在装置本体上的机翼、螺旋桨、滚轮、电锯刀、控制器和电池组。工作时，用户可通过遥控器对发明装置实施远程控制。控制器接收到指令后，控制支撑杆打开机翼，驱动螺旋桨旋转，使发明装置飞行到指定地点。到达指定位置后，两侧的去枝刀展开，伐木装置前进并使环形空腔卡在树干上，此时滚轮卡设在树干上并可沿树干上下滚动，从而带动整个伐木装置在树干上上下运动。同时，去枝刀向内收拢并环抱树干，在伐木装置上下移动过程中，对树干上的枝条进行割断、去除。最后，电锯刀启动将树干从当前位置切断，切断后的树干由单个或多个伐木装置共同运送到指定位置。
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公开(公告)号：CN110583424A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911010433.4
申请日：2019-10-23
申请人： 兰荣安
发明人： 兰荣安
IPC分类号： A01G23/083
摘要： 本发明公开了一种伐木除枝装置，包括横截面呈圆环形设置的承载板，所述承载板上转动连接有安装板，所述安装板的底侧安装有收纳箱，所述收纳箱的两侧壁上固定连接有竖直设置的滤网，所述安装板上还等间距设有多个凹槽，多个所述凹槽呈环形设置在安装板上，每个所述凹槽内滑动连接有切刀，所述切刀内安装有空气软管。本发明在树枝裂开的时候会给裂开的斜面一个水平方向力，会将树枝瞬间的切开，这样可以很方便的将树枝和木桩分离，而且不会让树枝在裂开时还和木桩连接，极大的提高了工作效率的同时，防止切刀被卡住的现象，从而减少了切刀的损耗。
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