一种树干药液喷涂机器人
    41.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100415091C

    公开(公告)日:2008-09-03

    申请号:CN200610070351.5

    申请日:2006-11-28

    摘要: 本发明提供了一种树干药液喷涂机器人。该树干药液喷涂机器人包括环形导轨、支架装置、移动装置、喷涂装置以及控制器,环形导轨的下面设置有支撑板,环形导轨的上端面设有导向槽;支架装置安装在环形导轨的导向槽上,沿导向槽绕环形导轨移动;移动装置安装在支架装置上,带动支架装置沿环形导轨移动;喷涂装置安装在支架装置上,沿支架装置上下移动;移动装置和喷涂装置均与控制器电连接。本发明能够自动完成在树木的树干喷涂药液,操作简单、方便,喷涂均允,效率高。可适合不同树径的树木和不同的药液喷涂高度,易拆卸、易安装。

    车载式双桅柱升降高喷程森防风送喷雾机车

    公开(公告)号:CN100413410C

    公开(公告)日:2008-08-27

    申请号:CN200610037012.7

    申请日:2006-08-14

    发明人: 梁华新

    摘要: 本发明涉及一种车载式双桅柱升降高喷程森防风送喷雾机车,在升降式高喷程森林防护风送喷雾车的基础上,所述的卡车货厢四角分别设有锚定卷索机,锚定卷索机上装有钢索,钢索接在升降机顶部的拉环上,喷筒内装有整流器,整流器前端装有可调喷头,可调喷头通过供液胶管与三缸柱塞泵的另一出液口连接,操作室内设有设备电控箱、锚定电控箱、升降电控箱和喷筒角度电控箱。本发明大大提高了升降机的安全性和稳定性,喷筒的高度达25米,喷程可达60米以上,喷筒能上下摆动和左右移动,具有风力强劲、压力大、雾粒更小的特点,能有效节约用药量,提高工作效率。本发明适用于高大路树、宽阔茂密林带和森林防治病虫害等喷雾喷药。

    农药喷洒目标探测系统
    43.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101081022A

    公开(公告)日:2007-12-05

    申请号:CN200710069923.2

    申请日:2007-07-06

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: A01M7/00 A01M9/00 A01M11/00

    摘要: 本发明涉及一种植保机械的部件,尤其是一种农药喷洒目标探测系统。本发明提供了一种农药喷洒目标探测系统,包括传感器,还包括摇摆机构和驱动装置,驱动装置与摇摆机构相连,在摇摆机构上设置传感器。摇摆机构包括连架杆、连杆和转盘,连架杆和连杆转动连接,连杆和转盘转动连接,传感器固定在套筒上,套筒与连架杆固定连接,转盘与驱动装置连接。本发明具有使用结构更紧凑、传感器使用数量少等特点,对降低植保机械的制造成本具有重要意义。

    车载式双桅柱升降高喷程森防风送喷雾机车

    公开(公告)号:CN1907020A

    公开(公告)日:2007-02-07

    申请号:CN200610037012.7

    申请日:2006-08-14

    发明人: 梁华新

    摘要: 本发明涉及一种车载式双桅柱升降高喷程森防风送喷雾机车,在升降式高喷程森林防护风送喷雾车的基础上,所述的卡车货厢四角分别设有锚定卷索机,锚定卷索机上装有钢索,钢索接在升降机顶部的拉环上,喷筒内装有整流器,整流器前端装有可调喷头,可调喷头通过供液胶管与三缸柱塞泵的另一出液口连接,操作室内设有设备电控箱、锚定电控箱、升降电控箱和喷筒角度电控箱。本发明大大提高了升降机的安全性和稳定性,喷筒的高度达25米,喷程可达60米以上,喷筒能上下摆动和左右移动,具有风力强劲、压力大、雾粒更小的特点,能有效节约用药量,提高工作效率。本发明适用于高大路树、宽阔茂密林带和森林防治病虫害等喷雾喷药。

    消毒除臭杀虫器
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1586193A

    公开(公告)日:2005-03-02

    申请号:CN200410072319.1

    申请日:2004-10-12

    IPC分类号: A01M11/00

    摘要: 本发明公开了一种消毒除臭杀虫器,包括封闭的壳体。封闭壳体内设置有引爆装置,引爆装置的拉火栓通过封闭壳体上的小通孔引至封闭壳体的外部;在封闭壳体内,引爆装置的四周设置有消毒、除臭、杀虫粉的混合物剂。封闭壳体为圆形筒状壳体,由壁厚1~2mm的硬纸或硬纸板制成。消毒、除臭、杀虫粉的混合剂按质量百分比,由15%~20%的有机氯、30%~50%脂肪酸锌盐和30%~50%的溴氰菊酯组成。引爆器装置为一实用小型雷管。本发明结合了消毒、除臭、杀虫为一体的功能,应用引爆技术,人工和机械两种施放方式均可,定点投放可对人员不能达到的场所进行消毒、除臭、杀灭蚊蝇和微生物的目的。

    一种带有药箱固定机构的植保无人机及其工作方法

    公开(公告)号:CN113460310B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202110944908.8

    申请日:2021-08-17

    摘要: 本发明公开了一种带有药箱固定机构的植保无人机,包括无人机以及位于无人机底部的药箱,无人机的底部设置有固定架,固定架的两侧均设置有连接机构,且固定架正面与背面的两侧均设置有限位机构,涉及无人机技术领域;通过连接块插入连接槽中,使药箱在固定架的内部完成连接,相较于传统的螺栓对药箱在无人机底部的安装方式,采用连接机构和固定架相配合的安装方式,可以提高对药箱在无人机底部的拆装效率,并且为了保证连接块的连接稳定性,利用在固定架正面与背面设置的四个限位机构,限位柱的一端插入连接块一侧的限位孔中,使限位块在限位槽的内部不易滑落,进一步提高药箱在固定架内部安装的稳定性,保证药箱使用的安全性。

    花椒收获机
    50.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104081935B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201410346498.7

    申请日:2014-07-21

    摘要: 一种花椒收获机,包括背架、汽油机、风机、集料箱、软轴从动轮、波纹软管、钢丝软轴、采摘头和软轴过载保护装置。汽油机、风机固定在背架的下部,集料箱固定在背架的上部,汽油机主轴的一端安装汽油机主动轮、另一端由联轴器固定风机的叶轮,风机的进风口与集料箱一端相连,风机的出风口与外界大气相连,波纹软管一端连接集料箱的入料口、另一端连接梳刷式采摘头,钢丝软轴一端通过钢丝软轴接口与梳刷式采摘头相连,另一端通过钢丝软轴接口连接软轴从动轮,汽油机主动轮和软轴从动轮通过V带传动连接。本发明体积小、重量轻、操作灵便,实现了花椒采摘、收集的全部作业,花椒收获效率比人工提高八倍以上。具有较高性价比和推广价值。