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公开(公告)号：CN118776465A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410750868.7
申请日：2024-06-12
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种提升钢丝绳横向及轴向运动位移识别系统及方法，方法包括步骤1、获取检测数据；步骤2、图像预处理；步骤3、实时跟踪钢丝绳本体；步骤4、位移修正；于每根绳索两侧分别平行放置一个光学扫描传感器和红外面阵光源，光学传感器通过记录得到的钢丝绳的纹理特征的变化并将其采集的数据传入计算分析系统中，处理得到钢丝绳的纹理特征在单位时间的光学移动距离，最后，光学位移与物理位移的转换方法得到钢丝绳的横向及轴向位移。本发明提供了一种对单根钢丝绳的轴向运动参数有效的测量方式，实现了非接触的钢丝绳轴向位移监测，并且可以通过多绳之间的同步监测得到钢丝绳之间的不同步故障特征，监测性能好，安全性高。
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公开(公告)号：CN118758242A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411023153.8
申请日：2024-07-29
申请人： 新兴河北工程技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种金属管管径检测系统及检测方法，包括金属管；驱动轨道，驱动所述金属管沿所述金属管轴线垂直方向运动；管径检测装置，检测所述金属管管径；所述管径检测装置包括：管径检测杆，为垂直于所述驱动轨道的杆状体，所述管径检测杆伸入所述金属管运动路径中；所述金属管运动时会触碰所述管径检测杆，使所述管径检测杆围绕一端偏转，在所述金属管离开后复位；角度检测装置，检测所述管径检测杆偏转角度，利用所述管径检测杆偏转角度计算所述金属管管径，有益效果为：利用管径检测杆和角度检测装置的配合，实现对金属管径的检测或光学检测的复核；利用定位杆和管径检测杆实现单独的金属管径计算；克服了光学检测在复杂环境中的缺陷。
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公开(公告)号：CN118758205A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410998091.6
申请日：2024-07-24
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种复合材料制件表面固化变形测量装置，包括置物架、X轴线性模组、Y轴线性模组、激光测距仪、支撑杆、活动夹爪以及控制处理器；置物架顶部具有横梁；X轴线性模组固定在置物架上；Y轴线性模组固定在X轴线性模组的滑块上；激光测距仪固定在Y轴线性模组的滑块上；支撑杆固定在横梁的底部；活动夹爪固定在支撑杆的底部；控制处理器分别与X轴线性模组、Y轴线性模组和激光测距仪电性连接。本发明为双轴运动结构，通过X轴线性模组、Y轴线性模组控制激光测距仪移动，通过激光测距仪测量其与复合材料制件的距离，结构简单，成本低，且测量精度高，可以广泛应用于复合材料制件的固化变形测量。
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公开(公告)号：CN118758186A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411248344.4
申请日：2024-09-06
申请人： 深圳市亿图视觉自动化技术有限公司
摘要： 本发明公开一种贴装件偏差的测量方法、补偿方法及测量系统，涉及芯片贴装技术领域，解决光电特性测量难以测量贴装后的偏差，容易出现不良品，增加生产成本的技术问题。该方法包括：通过第一元件上视觉系统、第一元件下视觉系统对第一元件进行拍摄，获取第一元件的上表面对位特征、下表面对位特征的相对位置；第二视觉系统对承载台承载的第二元件的上表面进行拍摄，获取第二元件的上表面的对位特征的相对位置；第三视觉系统拍摄贴装件中的第一元件的上表面、第二元件的上表面，得到贴装件中第一元件、第二元件的偏差信息。本发明对第一元件、第二元件分别拍摄获取表面对位特征，通过第三视觉系统拍摄贴装件，从而得到偏差信息，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN118753339A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410742312.3
申请日：2024-06-11
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于凹面镜激光反射位移放大的轨道状态监测系统及方法，系统包括由激光发射器、激光标靶、工业摄像头、NB‑IoT模块、微处理单元和电源模块构成的轨道状态监测装置和光学凹面反射镜，激光发射器和激光标靶相对光学凹面反射镜设置且激光发射器的中心轴与光学凹面反射镜的镜面中心轴配置在同一轴心线上，工业摄像头用于捕获通过光学凹面反射镜反射到激光标靶上的激光光斑信息，微处理器通过机器视觉处理分析工业摄像头获取的激光光斑信息实现轨道状态监测，NB‑IoT模块将监测的轨道状态上传至中心服务器；其效果是：可以有效地对轨道的沉降量、倾斜度及水平偏移量进行实时精确监测。
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公开(公告)号：CN118347411B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410524135.1
申请日：2024-04-29
申请人： 金乡县恒海液压机械有限公司
摘要： 本发明属于尺寸测量技术领域，涉及一种马达柱塞头球面检测装置及控制方法。气动手指驱动两个V型夹爪同步相向平移，两个V型夹爪夹紧位于中间的球头柱塞的圆柱杆，激光位移传感器和检测伺服电机采集数据；检测伺服电机驱动激光位移传感器绕球头旋转，翻转伺服电机驱动球头柱塞转动60度然后停止；如果球头柱塞是合格的，则往复气缸朝右推合格品筐至行程右端；如果球头柱塞是不合格的，往复气缸保持在左端不动作；如果满筐传感器产生电信号，发出警报，停止检测；本发明的有益效果是：检测速度快，测量准确可靠，不存在人工测量误差，采集的数据多且客观真实，能描述出球头的具体形状，对后期的加工工艺过程具有指导意义。
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公开(公告)号：CN115046477B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210679640.4
申请日：2022-06-16
申请人： 广东博智林机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种激光检测装置，包括：壳体，围设形成收容空间，壳体上具有多个激光探测视窗，多个激光探测视窗沿壳体的周向依次间隔设置，激光探测视窗用于供激光穿设；激光探测板，包括多个，收容于收容空间，分别与壳体连接，且一个激光探测板分别一一对应设于一个激光探测视窗，用于接收经激光探测视窗入射的激光，并识别激光的位置；主控板，收容于收容空间，与壳体连接，且与各激光探测板一一电性连接，以输出激光位置值。本发明中的激光检测装置能够同时采用多个面进行激光检测，能够通过多个面同时接收来自同一个激光发射源发射的作业激光参考面，从而实现对多方向的激光进行同时接收和检测，扩大检测方位和角度，同时提高检测效率。
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公开(公告)号：CN109128854B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201811343743.3
申请日：2018-11-13
申请人： 珠海罗西尼表业有限公司
IPC分类号： B23P23/06 , B23P19/00 , B23P19/04 , B23Q7/00 , B23Q11/00 , G01B11/02 , G01B11/26 , G01B21/02 , G01B21/22
摘要： 本发明涉及手表制作设备技术领域，特别是涉及一种手表柄轴装配系统，包括：工作台；测量机构，切削机构，装配机构和焊接机构，装配机构设置在工作台上且位于切削机构的下游，用于将把心与柄轴进行装配，测量机构还用于测量装配后把心相对于柄轴露出的长度，以及装配后把心与柄轴的垂直度，焊接机构用于将装配后的把心和柄轴焊接成一体。通过测量机构测量把心的长度，实现定长切割，提高了装配尺寸的准确度。再利用装配机构将把心与柄轴进行装配，装配完成后可利用焊接机构将两者焊接为一体，保证把心和柄轴的连接稳定性，提高产品质量。而焊接前测量机构对装配后的把心和柄轴进行测量，可提高焊接后的产品的合格率，减少材料的浪费。
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公开(公告)号：CN118746407A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411027611.5
申请日：2024-07-30
申请人： 上海建工四建集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种钢栈桥板和钢栈桥板跨中挠度监测系统，所述钢栈桥板包括监测箱和桥板主体，监测箱包括：壳体、设置于壳体内的监测仪、激光位移传感器以及天线，激光位移传感器和天线均与监测仪电连接；桥板主体的底板盖包括：第一底板盖和相对第一底板盖可拆卸的第二底板盖，第二底板盖上开设有第一孔；监测箱经第二底板被封装于桥板主体的内部，且激光位移传感器发射的激光可经由第一孔感测其自身与桥板主体下方混凝土梁上的参照物之间的位移变化量，以获取桥板主体跨中挠度的情况。通过在桥板主体内部布置监测箱，通过监测箱的激光位移传感器感测其自身与桥板主体下方混凝土梁上的参照物之间的位移变化量，以获取桥板主体跨中挠度的情况。
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公开(公告)号：CN118746245A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411024033.X
申请日：2024-07-29
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种视觉和速度数据融合的线路舞动监测方法，包括以下步骤：红外摄像机拍摄标靶位置的振动时程图像序列，并速度传感器同步采集速度响应；对振动时程图像序列进行处理，得到标靶位置的目标测点在图像坐标下的图像位移时程曲线；将实测的速度响应进行积分，还原标靶位置上目标测点在x轴方向和y轴方向的动态位移数据；计算图像位移转化为真实位移的比例因子，进行同频处理和时间同步处理；通过比例因子将图像位移还原成真实静态位移，真实静态位移与动态位移进行融合，得到监测线路在x轴方向和y轴方向的真实位移。本发明结合了计算机视觉和速度传感器的优势，计算过程简单，运算量小且位移计算的精度更高。
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