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公开(公告)号：CN113359137B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202110488451.4
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S15/50
Abstract: 一种基于周期结构声散射共振特征的水中目标声标识方法，设计具有周期性分布结构，利用短脉冲线性调频信号激发周期结构，将回波信号与参考信号进行卷积包络处理得到声目标强度，根据Bragg散射原理将方位角坐标轴进行变换得到声目标强度的倒梯形状彩图，使几何散射相位干涉条纹呈竖状表达，通过频域方向能量积分提取共振峰，建立共振峰位置与二进制符号的对应关系形成声学条形码，完成声学标识，并根据Bragg散射原理解码得到结构周期。本发明是一种无源被动探测识别方法，具有较好的隐蔽性，被探测目标无需携带能源及配套仪器设备，并节省目标的附加空间和质量，具有持久、稳定，成本低和使用便捷的特点。
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公开(公告)号：CN113805182A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111097097.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 四川轻化工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量运算的物体运动监测方法，其包括以下步骤：S1、产生并发射等幅双音信号；S2、获取两个参考矢量回波信号；S3、获取两个目标矢量回波信号；S4、将两个目标矢量回波信号与两个参考矢量回波信号对应相减，得到两个变化值；S5、获取两个变化值的模的比值；S6、获取m时刻被测物体的位移量；S7、获取接收的双音信号在两个频率之间的相位延迟量之差；S8、获取m时刻被测物体与矢量信号源之间的距离。本发明通过测量双音信号的幅度与相位实现对物体运动的监测，克服了多普勒频率测量法中所遇到的各种问题，能够监测包括物体内部状态改变在内的各种物体运动。
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公开(公告)号：CN113419627A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110683251.4
申请日：2021-06-18
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 张秀生
Abstract: 本申请公开了一种设备控制方法、装置及存储介质，应用于电子设备，所述电子设备包括P个超声波模组，所述P为大于1的整数，该方法包括：通过所述P个超声波模组中的Q个超声波模组进行目标检测，所述Q为小于所述P的正整数；在所述Q个超声波模组检测到第一目标对象时，控制K个超声波模组对所述第一目标对象进行动作检测，得到目标动作，所述K个超声波模组包括所述Q个超声波模组，所述K为大于所述Q且小于或等于所述P的整数；确定与所述目标动作对应的目标指令，执行所述目标指令。采用本申请实施例能够通过超声波模组实现更多功能，有助于提升电子设备的智能性。
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公开(公告)号：CN113281757A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110437249.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种倒置式多波束回声仪及海面波浪测量方法。该方法包括以下步骤：将倒置式多波束回声仪固定于水底或安装于水下潜标，通过发射换能器阵向水面发射波束，通过接收换能器阵接收回波信号；倒置式多波束回声仪根据接收到的回波信号获得回波的到达角和到达时间；结合实时声速剖面信息、声线跟踪算法、换能器表面声速、姿态仪以及多波束数据，获得回声仪上方特定区域内海面波动信息；将海面高度波动数据与压力传感器数据自行存储，或通过水密线缆或无线方式传输到船上或岸边基站，从而实现对海面波浪变化信息的采集。进一步，对所采集的数据进行统计处理，得出波浪的波高、周期等相关参数。本发明能够长期、方便地采集海面波浪相关信息并记录海面的起伏变化。
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公开(公告)号：CN110608739B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910774541.2
申请日：2019-08-21
Applicant: 深圳市人工智能与机器人研究院 , 香港中文大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种干扰环境下运动目标的定位方法、系统及电子装置，包括：输入初始采样数据量；获取干扰环境下运动目标的当前时刻位置数据；连接最外围的当前时刻位置数据以构成干扰环境下运动目标在下一时刻的多边形可行性区域；判断可行性区域是否可行；在可行性区域中求解干扰环境下运动目标在下一时刻的最佳运动位置；将多边形可行性区域分解成一系列线性区域；在多边形中内接椭圆以近似可行性区域；在一系列线性区域组成的可行性区域中最大化椭圆，并获取椭圆的中心点，中心点为干扰环境下运动目标在下一时刻的最佳运动位置。解决了现有技术中因模型难以建立或者根本不存在对应模型而无法实现对干扰环境下运动目标进行定位的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108627839B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201710156504.6
申请日：2017-03-16
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于声波高ping率发射模式的目标探测方法及装置，该目标探测方法及装置采用了在不同时刻发送不同指向的波束，借鉴了时分复用技术的思想，以减少波束间的相互干扰，在发射声波时只需要考虑信号的时长以及接收系统的处理时间，最大限度地提高了系统发射声波的ping率；通过对目标的多点分布扫描，缩短了发射波束的宽度，使发射的波束能量比较集中，从而增强了波束的穿透深度和探测能力。
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公开(公告)号：CN107957579B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201610898261.9
申请日：2016-10-14
Applicant: 苏州触达信息技术有限公司
Inventor： 窦新玉
Abstract: 本发明提出一种被测物体的状态参数确定方法和系统。该方法包括：在声波发射端产生声波信号，将声波信号和扩频伪随机码进行乘积以得到声波测距信号，发出声波测距信号，并且提取声波发射端的声波特征参数；在声波接收端捕获声波测距信号，提取声波接收端的声波特征参数；基于声波发射端的声波特征参数和声波接收端的声波特征参数检测被测物体的状态参数。本发明将扩频技术应用于声波测量，可以更准确地测量被测物体的状态参数。
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公开(公告)号：CN110749890A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910976861.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种多水下机器人协同海流估计方法，包括如下步骤：启动多普勒测速仪、水声同步通信机、非线性估计模块和协同编队控制模块；当信息状态为对底测速时，水下机器人广播位置信息，实现协同编队航行作业；当信息状态为对流测速时，进入估计判别器判断是否需要进行海流估计；非线性估计模块根据水面支持母船的位置、距离信息与其他水下机器人的位置估计信息、海流估计信息、距离信息；融合海流估计结果与多普勒测速信息，补偿多普勒测速仪对流测速带来的位置误差，实现水下机器人位置估计。本发明可以提高多水下机器人系统在深海海域的航行能力，实现长时间不出水的深海海域航行，满足大范围航海要求和作业效率要求。
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公开(公告)号：CN110392842A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201780057675.1
申请日：2017-07-10
Applicant: 国家科学研究中心 , 巴黎城市物理化工高等学院 , 索邦大学 , 法国国家健康和医学研究院 , 巴黎狄德罗大学-巴黎第七大学
Abstract: 一种用于检测表面(21)上多个点(P)的运动的方法，包括测量步骤，在该测量步骤中，将入射超声波朝向表面发射到空气中，并检测在空气中经表面(21)反射得到的超声波。在该测量步骤中，用入射超声波以多个入射角照射每个测量点，并且由多个超声接收换能器(3a)组成的接收换能器网络(3)来检测反射超声波。通过确定所述测量点的两个波束成形信号之间的延迟和/或相移来确定表面在该测量点处的运动。
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公开(公告)号：CN110290268A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910556853.6
申请日：2019-06-25
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 林进全
Abstract: 本发明公开了一种屏幕状态的控制方法、装置、移动终端及存储介质。其中，方法包括：采集第一超声波信号；利用第一超声波信号，确定第一超声波信号所具有的频率和强度特征值，得到第一数据；确定第一数据中的第一频率、第二频率、第三频率和第四频率；所述第一频率与第二超声波频率差值的绝对值和第二频率与第二超声波频率差值相等，所述第三频率与第二超声波频率差值的绝对值和第四频率与第二超声波频率差值的绝对值相等；将第一频率对应的强度值与第二频率对应的强度值求差，将第三频率对应的强度值与第四频率值对应的强度值求差，得到第二数据；将第一数据及第二数据输入至检测模型中，得到输出参数；利用输出参数控制移动终端屏幕的状态。
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