公开(公告)号：CN118824900A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410897746.0

申请日：2024-07-05

申请人： 江苏澳倚蓝智能科技有限公司

发明人： 顾文斌 ,  丁华晶 ,  林杭

IPC分类号： H01L21/67 ,  H01L21/68 ,  H01L21/677

摘要： 本发明公开了一种智慧物联生产制造系统，其包括：生产加工组件，其包括印刷工位、贴片工位、烧结工位、搬运工位、涂胶压铆工位、焊线工位、灌胶抽真空固化工位、装配工位和检测工位，印刷工位、贴片工位、烧结工位、搬运工位、涂胶压铆工位、焊线工位、灌胶抽真空固化工位、装配工位和检测工位按顺序依次布置；传送轨道，传送轨道依次经过印刷工位、贴片工位、烧结工位、搬运工位、涂胶压铆工位、焊线工位、灌胶抽真空固化工位、装配工位和检测工位；产品托盘，沿传送轨道设置的传送带驱动产品托盘移动；多个定位组件。本发明可以相较于现有技术可以解决IGBT生产工序不连续，导致加工效率低质量差的问题。

公开(公告)号：CN115692283B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202211370335.3

申请日：2022-11-03

申请人： 上海广川科技有限公司

发明人： 武一鸣 ,  杨琦 ,  刘恩龙 ,  古市昌稔 ,  曲泉铀 ,  刘洋 ,  张平 ,  王晨旭 ,  朱骏驰 ,  苗义 ,  王贺明 ,  周伟强 ,  贾豪 ,  马刚 ,  张贤龙 ,  张菊 ,  曹洁 ,  董怀宝

IPC分类号： H01L21/677 ,  G01B21/00

摘要： 本发明公开了一种晶圆搬运检测装置，包括：自下而上的M层末端执行器，其中，M为大于1的整数；第M层末端执行器的上表面边缘分别设置有至少两个反射型传感器，反射型传感器用于检测第M层末端执行器中的晶圆是否偏移；第一层末端执行器和第M层末端执行器之间设置有至少两个对射型传感器，其中，对射型传感器的发射端和接收端分别位于第一层末端执行器的上表面和第M层末端执行器的下表面，对射型传感器用于检测第一层至第M‑1层末端执行器中的晶圆是否偏移。本发明能够有效减少晶圆搬运检测装置中传感器的数量，减少末端执行器的占地面积。

公开(公告)号：CN118800705A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411035851.X

申请日：2024-07-30

申请人： 中山市新益昌自动化设备有限公司

发明人： 许春华 ,  李旭杰

IPC分类号： H01L21/677 ,  H01L33/00

摘要： 本发明适用于固晶设备技术领域，提供了一种弹片式力控摆臂旋转调节结构，包括旋转座、摆臂组件、驱动单元以及弹性结构。摆臂组件的中间部通过弹性结构连接于旋转座上，可以通过驱动单元驱动摆臂组件的动力端往复运动。弹性结构可以发生弹性变形，并且还会对摆臂组件的中间部进行位置限定，使摆臂组件可以以弹性结构为支撑绕第二轴线摆动，进而使摆臂组件的固晶端也可以往复运动，同时摆臂组件的整体还可以随着旋转座的转动也绕第一轴线运动。与现有技术中的摆臂结构相比，摆臂组件的中间部通过弹性结构连接于旋转座上，将摆臂组件的整体平行移动转换成摆臂组件的摆动，减小了摆臂组件在工作时的运动幅度，也提高了摆臂组件的工作效率。

公开(公告)号：CN118800698A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411290431.6

申请日：2024-09-14

申请人： 无锡展硕科技有限公司

发明人： 任璐璐 ,  任志强

IPC分类号： H01L21/67 ,  H01L21/677

摘要： 本发明公开了一种晶圆传送控制方法、装置、设备及计算机可读介质。其中方法包括：根据运动机构建立运动模型；建立运动模型的零点坐标系；对零点坐标系进行偏差校正；根据校正后的零点坐标系建立运动机构的绝对坐标系；根据绝对坐标系控制运动机构按照第一运动轨迹传送晶圆，并获取预设点的第一预设点位置；控制运动模型根据绝对坐标系按照第二运动轨迹运动，并获取预设点的第二预设点位置；对比第一预设点位置和第二预设点位置，若第一预设点位置和第二预设点位置存在偏差，则根据第一预设点位置和第二预设点位置的偏差校正绝对坐标系。本发明实施例公开的晶圆传送方案能够避免晶圆在传送过程中出现误差，实现对晶圆传送机构的精准控制。

公开(公告)号：CN117637539B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202311596676.7

申请日：2023-11-27

申请人： 上海稷以科技有限公司

发明人： 刘强 ,  杨平

IPC分类号： H01L21/67 ,  H01L21/677

摘要： 本发明提出了一种立式炉晶舟升降系统及闭环控制方法，该系统包括：晶舟升降单元，用于密封炉管，其包括炉门、晶舟和晶舟升降组件；晶舟至于炉门的上表面，炉门与晶舟升降组件的输出端连接；外部检测单元，用于检测晶舟升降单元是否到达点位的真实位置，其包括：下部检测装置和上部检测装置；下部检测装置，用于检测零点位和下限位；上部检测装置，用于检测关键点位，并实现区间段检测。本发明中，伺服控制系统确认运动过程，外部检测装置确认运动结果，形成闭环控制。

公开(公告)号：CN114543710B

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202210160873.3

申请日：2022-02-22

申请人： 江苏科技大学

发明人： 钟伟 ,  高明智 ,  黄磊 ,  陈龙

IPC分类号： G01B13/00 ,  H01L21/677

摘要： 本发明公开了一种气浮无接触输运平台悬浮物体的位置确定系统及方法，包括若干测压孔、若干传感器和PC机，每个测压孔对应设置在每个悬浮平台的供气孔旁，每个测压孔通过管道连接对应的传感器，所述传感器与PC机电连接，所述测压孔测定的压力值通过传感器传输至PC机，PC机根据测定的压力值得到悬浮物体的位置信息。本发明通过在吸浮平台开设测压孔，检测平台表面压力变化作为反馈，能够实现对物件移动方向的预测；通过对压力与物体位置的关系的分析，无需位移传感器即可对物体的位置进行确定，实现了装置的简化。

公开(公告)号：CN118782686A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410996123.9

申请日：2024-07-24

申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司

发明人： 郑栋 ,  崔小祥 ,  邱梦斌 ,  任子伟 ,  李时杰 ,  曾树 ,  康乐 ,  任天挺

IPC分类号： H01L31/18 ,  H01L31/05 ,  H01L21/677 ,  H01L21/687 ,  B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种光伏组件制造用的排汇一体机，属于光伏生产技术领域；一种光伏组件制造用的排汇一体机，其包括依序设置的排版组件和焊接组件；排版组件包括输送组件、提取组件和移载组件；输送组件固定设置在机架一侧上，电池串位于传送组件的上侧面；提取组件装设于机架上侧且能够在传送组件与移载组件之间移动；移载组件设有多组料板，料板依序逐一承接电池串并向前移动；焊接组件设置于电池串左右两侧边缘处，用于焊接放置于料板上的电池串，且至少当料板存在两条未被焊接的电池串时才进行焊接；可以实现使排版与焊接工序节拍相匹配，减少排版设备的空闲状态，不仅能够提升排版的生产效率，而且能够减少生产资源的浪费。

公开(公告)号：CN118782498A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410785144.6

申请日：2019-06-20

申请人： 三星显示有限公司

发明人： 韩尚辰 ,  朴俊河 ,  许明洙 ,  卢喆来 ,  郑成镐

IPC分类号： H01L21/67 ,  H01L21/677 ,  H10K71/16 ,  C23C14/04 ,  C23C14/24 ,  C23C14/54

摘要： 提供了用于制造显示设备的设备和方法。所述设备包括：腔室，被构造成在其中容纳第一显示基底和第二显示基底；沉积源，位于腔室中并包括多个坩埚，所述多个坩埚被构造成移动并向第一显示基底或第二显示基底供应至少两种沉积材料；掩模组件，布置在第一显示基底或第二显示基底与沉积源之间；以及挡板部分，布置在掩模组件与沉积源之间并被构造成控制从所述多个坩埚供应的所述至少两种沉积材料的量。

公开(公告)号：CN118645559B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411106226.X

申请日：2024-08-13

申请人： 深圳市迪晟能源技术有限公司

发明人： 姚飞龙 ,  汤杰虎 ,  饶天兵 ,  张运平

IPC分类号： H01L31/18 ,  H01L21/677 ,  H01L21/683 ,  H01L21/687 ,  B23K37/00 ,  B23K37/04

摘要： 本发明涉及光伏电池加工技术领域，具体公开了一种无主栅OBB电池串焊接组件,包括工作台机构，且在工作台机构的左端设有抓取机构，工作台的右端设有焊接机构，工作台机构包括工作台中间支撑组件，且在工作台中间支撑组件的上端套设有工作台盘面组件，工作台中间支撑组件的侧面设有呈环向均布排列的侧支撑组件；工作台盘面板上端均布设置的吸盘座I可进行多个电池版面的铺设与焊接，提高空间利用率，通过同步控制两个抓取臂组件沿导向槽II导向移动到侧支撑立板II前后两端储料槽上端，对其进行同步抓取动作，然后控制两个抓取臂组件同步移动到工作台盘面板上端的吸盘座I上，将两片电池半片进行同步铺设，提高电池半片的铺设效率。

公开(公告)号：CN112289723B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202011373247.X

申请日：2020-11-30

申请人： 广州蓝海机器人系统有限公司

发明人： 徐文斌 ,  李宝玉 ,  任壮壮 ,  庄均宝 ,  蒋品

IPC分类号： H01L21/677 ,  H01L21/673 ,  H01L31/18

摘要： 本发明提供一种高效输送硅片花篮的输送系统，包括送料装置、机架、输送装置和提升装置；通过设置输送方向相反的第一输送装置和第二输送装置；这样能双向输送物料；通过设置提升装置，第一输送装置将物料输送到提升装置，提升装置将处理完的物料输送到第二输送装置，自动化程度高；第一输送装置和第二输送装置安装在送料移动支座，送料移动支座带动第一输送装置和第二输送装置移动；且第一输送装置、第二输送装置的输送方向与送料移动支座的运动方向垂直；这样输送系统既能沿x轴输送物料，也能沿y轴输送物料，通过设置送料装置，能将输送装置上的物料输送到不同的工位上；这样使用方便，能适应不同的工作环境。