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公开(公告)号：CN110112982B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201910568425.5
申请日：2019-06-27
Applicant: 阳光电源股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机转子初始位置角检测方法和装置，实现了转子初始位置角的准确辨识。该方法包括：在测功机拖动PMSM稳定运行在一定转速后，采样PMSM的任一线电压，将其转换为反映该线电压正负极性的数字高低电平信号；获取t0、t1、θreso和θresoi；θreso和θresoi分别为当前开关周期的起始时刻t0和上一开关周期的起始时刻ti旋转变压器测得的位置角，t1为数字高低电平信号出现预设跳变沿的时刻；根据θreso和θresoi计算转子角频率ωr；根据θraw＝θreso‑(ωr(t0‑t1)+θc)/pratio计算转子初始位置角θraw，pratio为电机极对数与旋变极对数之比，θc为t1时刻转子的位置角。
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公开(公告)号：CN112104290A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010987077.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 杭州士兰微电子股份有限公司
IPC: H02P21/32 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种电机转子磁极初始位置辨识方法，包括以下步骤：多次注入不同电压脉冲，并采集不同电压脉冲下悬空相的端电压，以获得多对采集电压；分别计算多对采集电压的对应电压增量；根据多对采集电压的对应电压增量确定转子磁极可能位于的扇区；计算可能位于的扇区对应悬空相的端电压变化趋势；根据端电压变化趋势确定转子磁极位于的实际扇区，该电机转子磁极初始位置辨识方法无需使用电流信息，只需检测三相端电压，检测时间短、精度高，且易于实现。
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公开(公告)号：CN112039398A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010807273.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 尔智机器人(珠海)有限公司
Abstract: 本发明公开一种永磁同步电机转子位置检测方法及机械臂系统，其中方法包括：机械臂系统的关节接收启动命令，执行初始化，配置PWM模式为互补中心对齐模式并设置PWM频率；向电机中注入设定频率旋转电压信号，采样产生的电流并计算电流幅值，得到角度估算值；通过电压脉冲注判断极性，根据角度估算值得到转子位置检测值。其中系统包括：示教器、电器柜和机械臂；机械臂包括多个关节和末端工具盘；关节包括磁编码器、光编码器、IPMSM电机、电机控制板、抱闸机构以及谐波减速器；还包括位置检测模块。本发明可以提高电机转子初始角度检测精度，识别角度过程转子不会抖动、角度识别可靠性高。
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公开(公告)号：CN111953257A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010669455.8
申请日：2020-07-13
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种提高负载转矩周期波动永磁同步电机起动性能的方法，包括：使永磁同步电机工作在开环同步运行模式，在期望坐标系下估算电机转子位置角，并计算电机转子位置角与开环同步运行模式下主动旋转磁场位置角的误差；在开环运行给定的时间之后，在每个周期计算波动幅值；在线调整转子位置角补偿系数，并分析负载转矩变化规律，在负载转矩的波谷切入无位置传感器控制下的估算位置闭环模式运行，在估算位置闭环模式下，实现永磁同步电机的调速运行。本发明根据位置角误差的波动特征，在线调整转子位置角补偿系数减小误差波动的幅值，同时从波动的特征找出负载转矩的波谷，在负载转矩波谷切入估算位置闭环模式，从而提高系统的起动性能。
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公开(公告)号：CN107980203B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201680048869.0
申请日：2016-06-23
Applicant: 株式会社电装
Inventor： 酒井刚志
Abstract: 本发明的电动机的控制装置(10)具备：控制部(11)，该控制部控制对电动机供给电力的驱动电路的动作；以及电流传感器(8)，该电流传感器检测产生于电动机的电流。控制部经由驱动电路将用于推定磁极位置的基本高频电压施加于电动机，从而经由电流传感器检测产生于电动机的基本高频电流，并且基于基本高频电流的检测值来选定与磁极位置的d轴方向对应的第一电角度和第二电角度，经由电流传感器检测第一特定高频电流和第二特定高频电流，该第一特定高频电流是经由驱动电路对第一电角度的位置施加了特定高频电压时产生于电动机的高频电流，该第二特定高频电流是经由驱动电路对第二电角度的位置施加了特定高频电压时产生于电动机的高频电流，通过对第一特定高频电流的检测值与第二特定高频电流的检测值进行比较，从而推定磁极位置的正的d轴方向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111614300A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010557923.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 中国矿业大学 , 荣成市荣佳动力有限公司
IPC: H02P21/32 , H02P21/18 , H02P6/18 , H02P25/089
Abstract: 本发明公开一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法。该方法在电机静止状态下各相绕组同时注入低压短时脉冲，通过电流传感器采集绕组脉冲响应电流幅值。首先通过电流幅值的大小比较确定转子所处的位置区间，然后根据电机转子所处的位置区间将脉冲响应电流峰值代入相应的计算公式即可求出静止状态下电机转子的具体位置角度。其中，位置区间以一个转子周期内绕组电感的大小关系为依据进行划分。具体角度的计算公式由本方法给出的脉冲响应电流峰值简化模型及该模型下不同位置区间内两组分别包含转子位置角度与脉冲响应电流峰值信息的相似三角形结合相似理论推导给出。该方法解决了开关磁阻电机无位置传感器控制中初始位置定位困难的问题，且具有实现过程简单，计算量小，定位精度高的优点，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111585480A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010454437.8
申请日：2020-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无位置传感器BLDCM转子初始位置检测电路及方法。本发明中的检测电路由电源、控制器、逆变器、电压采集电路以及无刷直流电机本体组成。本发明提出了一种通过注入二三相混合导通所产生的12个电压空间矢量，可以将转子位置定位在30°扇区范围内的无刷直流电机转子位置检测方法。本发明不仅解决了无位置传感器无刷直流电机在静止时转子位置难以检测的问题，而且能有效避免电机启动反转，并提高电机启动时的带载能力，该方法实现仅需使用电压检测单元，对AD采样的精度要求较低，极大降低了电机的控制成本。
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公开(公告)号：CN108880387B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810747964.0
申请日：2018-07-09
Applicant: 浙江零跑科技有限公司
IPC: H02P21/32
Abstract: 一种检测永磁同步电机转子初始位置的方法，通过永磁同步电机转子位置检测系统，进行初始位置的检测；所述永磁同步电机转子位置检测系统，包括：高频d轴电压发生器、dq‑abc变换模块、SVM模块、IGBT开关模块、电流采样电路、abc‑dq变换模块以及特征量提取模块；所述高频d轴电压和转子当前角度输入至所述dq‑abc变换模块，经dq‑abc变换产生调制波电压信号，此信号经过SVM模块产生针对IGBT开关模块的开关量，所述开关量经过IGBT模块进行斩波操作后得到三相高频电压；所述三相高频电压输入到电机本体；在所述三相高频电压的作用下，电机输出相应的三相高频电流。
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公开(公告)号：CN109347393B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811228657.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 北京新能源汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电机初始位置角的测试方法、装置和设备，涉及测试电机初始位置角的技术领域，所述方法包括：在待测电机空载且由另一电动机以第一角速度旋转拖动时获取转子的第一初始位置角和一个旋转周期中多个位置角度值；根据位置角度值和第一初始位置角，获取转子直轴与定子A相的多个夹角值，生成夹角值与时间呈第一对应关系的折线图；根据多个夹角值，确定与每一夹角值对应的线电压uBC，并生成线电压uBC与时间呈第二对应关系的波形图；根据折线图与波形图的相对位置关系，确定第二初始位置角。本发明通过折线图与波形图的相对位置关系，能够正确识别初始位置角，提高电机运行效率并增加电动汽车的续航，提高电动汽车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN111313769A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010255064.1
申请日：2020-04-02
Applicant: 阳光电源股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种内置式永磁同步电机初始位置角的检测方法及装置，在每次向电机注入高频电压后，提取高频电流的幅值，并利用比例积分调节器对高频电流的幅值进行计算，得到电机转子位置，避免由于使用滤波器引起的信号相位延迟问题，提高了电机转子位置的识别精度，进而提高电机初始位置角的检测精度。并且通过结合两次电压注入得到的电机转子位置计算电机初始位置角，进一步提高电机初始位置角的辨识精度。
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