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公开(公告)号：CN118148237A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410227173.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 常熟理工学院
Abstract: 本公开实施例提供一种管道清洁机器人，其中，第一驱动电机的输出轴与刀头组件传动连接，以驱动刀头组件转动进行清洁管道；移动驱动组件与第一驱动电机背离刀头组件一端的壳体固定连接，以驱动清洁机器人沿管道的轴向移动；多个弹性支撑组件沿所述移动驱动组件的周向间隔设置于移动驱动组件；其中，弹性支撑组件可以调整其径向尺寸，以将清洁机器人支撑于不同尺寸的管道；多个固定组件沿第一驱动电机的周向间隔设置于第一驱动电机的壳体，以将清洁机器人固定于管道内侧壁。该机器人的通过性能好，可适应多种管道类型和地形，固定组件起到定位作用，可避免机器人因流体流动而发生位移，保证机器人清淤的效果。结构简单、体积小、成本低、应用广泛。
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公开(公告)号：CN118142985A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410372861.6
申请日：2024-03-29
Applicant: 赣南科技学院
Abstract: 本发明公开了一种管道疏通机器人，涉及管道疏通领域，包括控制机构、传动机构和疏通机构；疏通机构包括一端连接至传动机构的机械臂组件和设于机械臂组件上的降解组件，传动机构带动机械臂组件转动和展开以用于夹取碎物；传动机构和控制机构外周均设有若干滚动机构，滚动机构的一端与传动机构和控制机构均活动连接，另一端抵靠于管道内壁，传动机构和控制机构之间设有用于修正机器人的在管道节点进行改变与修正方向的转动机构，以便于机器人进行疏通工作。本发明通过在机器人的前端设置机械臂组件和降解组件，以对当前管道内部清理，使用滚动机构抵靠于管道内壁，使机器人沿着管道前行，并设置转动机构进行转向，提高了清理和疏通效率。
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公开(公告)号：CN118079635A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410470893.X
申请日：2024-04-18
Applicant: 岳阳怡天化工有限公司
Abstract: 本发明属于环境保护技术领域，公开了一种催化裂化炼油再生烟气的除尘脱硫装置及其方法，包括底板，底板顶部设置有除尘箱，除尘箱一侧固定连接有进气管，且其另一侧固定连接有连接管，连接管一侧固定连接有脱硫塔，脱硫塔顶部设置有烟囱，脱硫塔底部设置有收集箱，脱硫塔一侧设置有储液箱，储液箱顶部固定安装有混合箱，混合箱一侧设置有控制器，混合箱顶部固定安装有水箱，水箱底部固定连接有进水管，水箱一侧且位于混合箱顶部固定安装有储料箱。通过控制脱硫剂混合的浓度，并且能够控制脱硫剂喷洒的量，增加与烟气的接触面积，提高脱硫剂脱硫的效果，便于防止脱硫设备的老化或故障会导致脱硫效率下降，从而降低反应效果。
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公开(公告)号：CN113458101B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110622955.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 长兴悍将环保机械制造有限公司
IPC: B08B9/051 , C02F11/121 , B01D35/02
Abstract: 本发明涉及一种管道垃圾清理过滤设备，包括车体、驱动件、输送机构、铲污机构、刮淤机构、沥水组件、过滤组件、倾倒组件、导向条及储污组件；驱动件带动车体前进，刮淤机构将管道内壁的淤积物刮落，铲污机构将下落至管道底面的淤积物铲起，倾倒组件在导向条的作用下将淤积物转移至输送机构内，输送机构用于将淤积物向后传输，沥水组件对淤积物进行脱水处理，过滤组件对从淤积物中排出的污水进行过滤，储污组件储存输送机构传输过来完成脱水的淤积物，本发明解决了现有设备对下水道清淤的过程中清理效果不显著、资源消耗大、不能对淤积物进行脱水处理以及不能对管道内的污水进行过滤的问题。
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公开(公告)号：CN117960721A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410382000.6
申请日：2024-04-01
Applicant: 滨州泽郦精密金属科技有限公司
Abstract: 本发明申请涉及不锈钢管内壁清理技术领域，本发明申请公开了一种不锈钢管内壁清洗装置，其主要是针对现有的不锈钢管内壁清理装置的清洗力度较弱且清理效果差的问题，以基体和固定管作为结构基础，在固定管和牵引单元之间设置能够遥控旋转的刷洗结构，利用旋转头旋转的动作带着喷射嘴和毛刷对不锈钢管的内壁实施刷洗动作，同时在基体的外表面上设置管壁刮洗单元，管壁刮洗单元在跟随基体水平移动的过程中对刷洗后的不锈钢管的内壁进行刮动，对清洗后残留的液体和附着物进行彻底清除。从而达到有效提高不锈钢管内壁清理效果的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117920698A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410282959.2
申请日：2024-03-13
Applicant: 厦门市海沧区职业中专学校
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明公开了一种具有清理功能的水下管道巡检机械人及其工作方法，涉及巡检机械人技术领域，为解决现有的水下管道巡检机械人在清理时，清洁头容易逐渐变脏，并沾染清理杂物，从而容易影响后续清理效果，需要将机械人移出管道，再更换清洁头，导致清理效率受到影响的问题。包括车体，所述车体两侧的外壁上均通过螺丝安装有丝杠直线模组；还包括：清洁组件，其安装在所述丝杠直线模组的上方，所述清洁组件包括第一电动转台，所述第一电动转台的上方通过螺丝安装有第一翻转架，所述第一翻转架的侧壁上安装有第一电机，所述第一电机的输出端设置有第一转轴，所述第一转轴的外壁上安装有第一电动伸缩杆。
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公开(公告)号：CN109759399B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201910178224.4
申请日：2019-03-09
Applicant: 赵东鸣
Abstract: 一种管道清洁机器人，属于管道清洁设备领域。具有清洗装置、行走装置、清洁液回收装置与电力控制模块，所述的清洗装置具有螺旋清洗叶片，所述的行走装置具有伸缩杆、行走电机、履带、吸盘与伸缩弹簧。本发明可以对管道进行经济、无伤、彻底、高效地清洁，带有强磁性吸盘、伸缩杆以及伸缩弹簧的履带，使得机器人在复杂的管道环境中能行走更稳固，伸缩杆和伸缩弹簧的配合使用，可以使机器人适合不同口径的管道的行走，柔软物制成的螺旋清洗叶片在清洗管道时，不会对管道造成二次伤害，清洁液回收装置的设置，可以回收利用部分清洁液，使清洁过程更加经济环保。
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公开(公告)号：CN117862146A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410274966.8
申请日：2024-03-12
Applicant: 山科华智(山东)机器人智能科技有限责任公司
IPC: B08B9/051 , C21B7/00 , B08B9/049 , F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种履带式高炉煤气管道清灰机器人，属于管道内清灰技术领域，包括车体行走装置，车体行走装置顶部设置积灰仓储装置，积灰仓储装置与积灰清理提升装置连接；所述积灰清理提升装置包括铲斗，铲斗与滚动轴连接，滚动轴沿轴向固定设置多个积灰破碎刀片，多个积灰破碎刀片的直径沿滚动轴轴向逐渐增大而后逐渐减小，使多个积灰破碎刀片整体呈椭球体结构。其能解决现有清理方式效率低、清理效果差等问题，可以提高高炉煤气管道的清灰效率、降低高炉运行能耗且减少人工作业的风险。
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公开(公告)号：CN117816670A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311661210.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 江苏海建股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种在线高温管道清焦装置，涉及管道清理设备领域，包括两个左右对称设置的第一支柱和第二支柱，所述第一支柱的右端转动套设有活动柱，所述活动柱的右端转动套设在第二支柱左端，所述活动柱上设有清焦机构，所述第一支柱和第二支柱上均设有行走机构。可以实现在行走机构的驱动下，使得清焦机构的运动范围得以扩大，进一步提高清洗效果，且能够在工业设备正常运行时对管道进行清焦，无需停机维修，减少生产中断和经济损失。
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公开(公告)号：CN117815764A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410182458.7
申请日：2024-02-19
Applicant: 江西省天玉油脂有限公司
Inventor： 袁杰 , 岳杨 , 徐涛 , 袁钢 , 鄢国权 , 蔡万根 , 罗焕林 , 杨建国 , 袁志 , 黄新华 , 熊建华 , 朱利军 , 付利民 , 熊智闻 , 邓乾春 , 胡超权 , 李红艳 , 赵强 , 罗亚威 , 吴斌斌 , 肖龙
Abstract: 本发明公开了一种米糠浸出的高速旋流除杂工艺辅助除渣装置，涉及高速旋流除杂辅助除渣技术领域，包括进料管道，进料管道内部设置有防粘机构，进料管道端面设置有振动仓，振动仓内部设置有除渣机构，振动仓底部设置有高速旋流机，振动仓底部开设有与高速旋流机进料口直径大小相适配的圆孔，通过防粘机构中的导槽内壳转动可以在没有预先分离固体和液体的情况下，进行搅拌可以提高旋流分离等后续工序的分离效果，同时，防粘机构中的弧形刮板可以在机器运转时对管道的内壁进行清洁，此外，通过除渣机构中机构的配合，可以在振动后，通过楔形清扫板的运动将残留在过滤板上较大的杂质推至杂物仓内，降低了高速旋流机的能源消耗和工艺成本。
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