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公开(公告)号：CN113829077B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202111212027.3
申请日：2019-07-17
申请人： 烟台大丰轴瓦有限责任公司
摘要： 本发明涉及基于自动化铣定位唇口的轴瓦制造设备，其包括机架总成、以及设置在机架总成上且用于进行工序间传送轴瓦件（1）的轴瓦自动加工传输流水线、依次与轴瓦自动加工传输流水线工序衔接的轴瓦铣定位唇口设备、用于轴瓦铣内孔设备、轴瓦镗内油线设备、以及轴瓦修油线内孔机（12）；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
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公开(公告)号：CN118143725B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410588430.3
申请日：2024-05-13
申请人： 杭州蕙勒智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压壳体机加工自动化生产线，包括用于加工液压壳体上部螺纹孔的第一车床以及用于加工端部螺纹孔的第二车床，还包括用于液压壳体胚料上下料的送料机；机械臂，机械臂用于将液压壳体进行移动周转；放置台，用于液压壳体定位、翻转以及暂存；清理台，所述清理台包括转动部，转动部上设有吹气件，吹气件在转动部的迅速转动下对上部螺纹孔和端部螺纹孔进行吹气清理；漂洗水槽，用于对液压壳体进行表面铁屑的漂洗，漂洗完后机械臂将液压壳体移动至送料机上进行下料。本发明一方面能够实现液压壳体加工的中间过程的自动化流转，另一方面能够快速对上部螺纹孔和端部螺纹孔内的铁屑进行清理，提高了生产效率，降低人力成本。
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公开(公告)号：CN110978037B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911168966.5
申请日：2019-11-25
申请人： 郑州弗曼智能设备科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种点阵式供料机及含该供料机的机床自动上下料系统。其中点阵式供料机主要由机架、推拉机构、治具托盘、定位机构以及二次定位机构构成；所有毛坯料阵列式地放置在治具托盘上并形成粗定位，所有毛坯料在被放入到机床之前要在二次定位机构上进行精定位。所述机床自动上下料系统主要由点阵式供料机，机器人，机器人夹具、控制系统以及防护围栏构成。机器人末端设置有机器人夹具，通过控制系统与点阵式供料机通讯，自动完成如下动作：1)机器人按照矩阵方式逐个将治具托盘上的毛坯料取出；2)机器人把毛坯料放到二次定位机构上进行精定位；3)机器人将机床中已经加工好的成品取出；4)机器人将毛坯料放到机床的卡盘上或者模具内；5)机器人将成品放到指定的位置；6)重复步骤1)到5)。本发明所述点阵式供料机及含该供料机的机床自动上下料系统替代了人工上下料，大大降低工人劳动强度，提高了效率，具备新颖性和创造性，是智慧工厂的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN107877241B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201711084521.X
申请日：2017-11-07
申请人： 杭州正强传动股份有限公司
摘要： 本发明提出了一种万向节叉车底孔自动加工中心，包括加工机箱、支撑座、上料机械手机构、送料振动盘、上料定位机构和下料机构，所述支撑座的上方设有支撑悬臂梁，所述支撑悬臂梁上设有横向导轨，所述上料机械手机构活动安装在横向导轨上，所述上料机械手机构的下方设有双工位夹具，所述双工位夹具与上料定位机构相配合，所述上料定位机构安装在支撑座的下方，所述送料振动盘的出料端设有支撑上料架，所述支撑上料架与上料定位机构相配合，所述支撑座的一侧设有下料机构，所述支撑座的另一侧设有加工机箱，所述加工机箱位于支撑悬臂梁的下方，通过送料振动盘将节叉进行排列，然后通过双工位机械手进行上料和下料，能够提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118268916B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410703522.1
申请日：2024-06-03
申请人： 新乡市龙锦精密铝管科技有限公司
摘要： 本申请提供用于铝管加工的送料装置及其送料方法，属于铝管加工技术领域，包括桁架、横向线性驱动器、供料台和抓钩；滑座，其设置有多个并与横向线性驱动器一一对应，且每个滑座均设置在与自身对应的横向线性驱动器执行端，每个滑座内部均铰接有两个抓钩，每个抓钩内部均竖向滑动连接有夹块，每个夹块底部均铰接有导料板，且每个夹块和导料板的铰接处均设置有扭簧和弧形限位槽；驱动机构，设置在滑座内部；本申请能够降低送料过程中铝管因挤压、磕碰而受损的概率。
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公开(公告)号：CN118371758A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410841762.8
申请日：2024-06-27
申请人： 江苏羿邦新能源科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种EVCC铝合金外壳加工用具有夹持功能的打孔装置，涉及金属打孔技术领域，所述打孔装置包括工作台、打孔机构、上下料机械手及料盘，料盘和打孔机构安装在工作台上，上下料机械手安装在工作台一侧，上下料机械手将待打孔的合金件放置在料盘上或将打孔完成的合金件从料盘上取下，料盘带动合金件转动，使合金件对应不同的打孔机构，打孔机构对合金件进行打孔处理，不同位置的打孔机构在合金件的不同位置进行打孔，多个打孔机构相互配合最终实现合金件的打孔处理，通过多机构配合，加快合金件的打孔效率。
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公开(公告)号：CN114227279B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202111430121.6
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江圻轩科技有限公司
发明人： 彭建军
摘要： 本发明公开了铝扣板自动成型生产线和生产方法，包括有铝板成型线、盖板涂胶线以及复合平台，所述铝板成型线包括有依次设置的铝板上料平台、裁切设备、冲压成型设备、铝板输送带和转移机械手，所述盖板涂胶线包括有盖板输送带和涂胶设备，所述盖板输送带的末端和铝板输送带的末端均靠近复合平台，所述转移机械手将铝板上料平台的铝板先后转移至裁切设备、冲压成型设备、铝板输送带上，所述复合平台旁设有蜂窝芯堆放工位。本发明的铝扣板自动成型生产线和生产方法，实现了铝板的自动上料、裁切和成型，提高了大面积铝扣板的生产效率，确保了铝扣板的加工精度和产品质量的稳定性，减少了人工成本。
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公开(公告)号：CN111168473B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201911335865.2
申请日：2019-12-23
申请人： 苏州华东金泰智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能智能循环数控加工设备，包含机床底座、机架、上下料机构、循环回收机构和分离器；机床底座上设置有机床夹头和多功能加工机构，上下料机构与机床夹头配合进行上下料动作，多功能加工机构对工件进行加工，循环回收机构回收切削液和冷却液，并将切削屑过滤回收，分离器将过滤后的切削液和冷却液分离；本方案在常规的多轴数控机床的基础上设计自动上下料机构，提高了加工效率，并保证加工精度，降低人工操作的风险；并设计了切削液以及冷却液的循环回收机构，使设备符合现行的环保加工理念，并提高切削液以及冷却液的利用率，降低加工成本；并优化了多轴加工部分的结构，减少了机器对场地和空间的占用。
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公开(公告)号：CN112243400B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201980038349.5
申请日：2019-07-04
申请人： 德克尔马霍普夫龙滕有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于存储和运输用于机床的托盘的托盘系统(1)。用于存储和运输托盘的托盘系统(1)包括用于沿着第一轴(X)承载和引导托盘更换器(3)的线性轨道系统(2)；至少一个用于将工件布置在托盘(10)上的设置站(4)；和多个用于存储托盘(10)的存储站(5)。托盘更换器(3)可通过驱动器(31)沿着轨道系统(2)移动且构造成从多个操作位置拾取托盘(10)或将其传递到多个操作位置中的一个。操作位置包括至少一个设置站(4)；多个存储站(5)；和至少一个用于加工布置在托盘(10)上的工件的加工位置。
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公开(公告)号：CN118342319A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410784451.2
申请日：2024-06-18
申请人： 淄博纽氏达特行星减速机有限公司
发明人： 安利书
摘要： 本发明涉及机床加工领域，尤其涉及一种机床的上下料机器人。其包括底座、置料框、安装柱、视觉检测设备、多轴机械臂以及抓放机构。置料框位于底座上，内部被分隔为多个置料腔；安装柱位于底座上；视觉检测设备位于安装柱顶部；多轴机械臂设置在安装柱两侧；抓放机构位于多轴机械臂的主轴上，内抓放组件通过伸缩贯穿带孔的码垛零件，从底部对码垛零件定位，外抓放组件设置多组，通过移动从外部对码垛零件包围夹持。本发明通过内抓放组件和外抓放组件的配合对置料框内齿轮的上下料，对机床加工轴的上下料，内外同步定位批量齿轮，使其移动稳定、连贯、精准，机床对齿轮加工过程更加的自动、高效，满足行星减速机生产时对齿轮的加工需求。
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