公开(公告)号：CN113525513A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110875026.0

申请日：2021-07-30

申请人： 岚图汽车科技有限公司

发明人： 胡晓斌 ,  付斌 ,  丁亚康

IPC分类号： B62D7/16 ,  B62D7/18

摘要： 本申请涉及汽车零件技术领域，特别涉及一种汽车连杆双球销与转向节的连接结构及连接方法。本申请提供的汽车连杆双球销与转向节的连接结构包括：第一连杆，所述第一连杆的一端设置第一球销；第二连杆，所述第二连杆的一端设置第二球销；转向节，所述转向节的上端设置连接座，沿着所述连接座的纵截面分别开设第一紧固槽和第二紧固槽，所述第一球销设置在所述第一紧固槽内，所述第二球销设置在所述第二紧固槽内，沿着所述连接座的横截面开设贯穿其的安装孔，所述安装孔内插入紧固件，所述紧固件穿过所述第一紧固槽和第二紧固槽后被锁紧而将第一球销和第二球销紧固。本申请提供的连接结构安装空间紧凑、装配简单，有效提高了装配效率。

公开(公告)号：CN113104109A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110611106.5

申请日：2021-06-01

申请人： 刘德堃

发明人： 刘德堃

IPC分类号： B62D7/16

摘要： 本发明公开了一种推拉式转向机构，包括竖向转轴、摆臂、拉绳、副车架、水平转轴、操纵杆。是一种构造简单，操作方便，安全可靠的车辆转向机构。区别于通常采用转向盘、转向把完成转向的方式，本发明采用操纵杆，操纵杆设置在驾驶室一侧，既避免了方向盘挤压司乘人员胸部的风险，又增加了车内空间，提高了司乘人员舒适度和安全性。

公开(公告)号：CN112896310A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110438097.4

申请日：2021-04-22

申请人： 郑庆华

发明人： 郑庆华

IPC分类号： B62D13/00 ,  B62D7/20 ,  B62D7/16

摘要： 本发明涉及一种转向时转向桥与非转向桥可平行的被拖挂车基本原理机构，一种转向时转向桥与非转向桥可平行的被拖挂车基本原理机构，其特征在于：包括前侧车身架、被拖挂车车身架、转向桥总成、万向轴总成，非转向桥总成、六轴承桥拉杆，所述被拖挂车车身架两侧上由前至后对称活动连接有四对车轮，万向轴总成安装于被拖挂车车身架的前侧，转向桥总成和非转向桥总成安装于车身架上且与两侧对应的车轮相连接，万向轴总成与转向桥总成中部通过拉杆总成相连接,本发明设计合理，解决了被拖挂车转向时其转向桥与后桥无法可相互平行的问题，提高被拖挂车行驶的安全性和稳定性，在车身架和车桥之间可可以用六轴承拉杆相连接。

公开(公告)号：CN112572601A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011561062.1

申请日：2020-12-25

申请人： 广东嘉腾机器人自动化有限公司

发明人： 陶茂林

IPC分类号： B62D5/00 ,  B62D7/20 ,  B62D7/16

摘要： 本发明提供一种应用于移动机器人的转向机构，包括转向驱动装置和两个转向轮，两个转向轮对称设置在转向驱动装置两侧，转向轮包括联动件、转向轴、转向座和车轮；车轮相对转动的设置在转向座上，转向轴竖直设置在转向座上，转向座通过转向轴连接移动机器人的车体，转向座可绕转向轴转动；转向驱动装置相对移动机器人的车体固定，联动件一端与转向驱动装置的输出端铰接，联动件另一端与转向座的端部铰接；转向驱动装置驱动联动件摆动，以使转向座绕转向轴转动；本发明提供一种移动机器人，应用上述转向机构。本发明的转向机构，结构简单，体积小巧；本发明的移动机器人，能按照阿克曼原理进行灵活转动，从而适应不同的任务需求。

公开(公告)号：CN108162707B

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN201810060731.3

申请日：2018-01-22

申请人： 郑庆华

发明人： 郑庆华

IPC分类号： B60G3/02 ,  B60G11/14 ,  B62D7/06 ,  B62D7/16

摘要： 机动车前轮可正立跳动的独立悬架机构及转向机构属于四轮或四轮以上机动车的底盘这个技术领域，它解决了四轮或四轮以上机动车在处于独立悬架状况时，其前轮不可正立跳动或跳动都会改变其最初直立状态这个技术难题，解决这个技术难题，有利于增加车轮的跳动幅度，增加相对载重，提高行驶的稳定性等等，转向机构是为这悬架而特定设置的，技术要领：主要包括车身架、可正立跳动的前车桥机构、转向机构和平行四轴杆式的辅助减震机构等组成的，所述车身架用于架设车身，所述转向机构主要由方向盘、方向机、球头、纵向拉杆、横向拉杆、V形竖立杆连接体等组成的，所述平行四轴杆式的辅助减震机构主要是由前上下轴杆、后上下轴杆、轴杆外套、前延伸轴、后延伸轴、前两减震器、后两减震器、轴承外套等组成的。

公开(公告)号：CN112249156A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011176857.0

申请日：2020-10-29

申请人： 烟台汽车工程职业学院

发明人： 于瑛瑛

IPC分类号： B62D7/16 ,  B62D3/02 ,  B60R21/0134 ,  B60Q9/00

摘要： 本发明公开了一种农用机械自动转向装置，包括安装在农用机械底部的两个转向固定盘，两个所述转向固定盘通过沿机械长度方向设置的连接轴相连；每个所述转向固定盘上沿水平方向均贯穿连接有转向枢轴，所述转向枢轴的两端分别连接有轮胎，所述转向枢轴可沿所述转向固定盘的几何中心进行旋转；每个所述轮胎均由独立的驱动装置分别驱动旋转。本发明中机械设备的每个轮胎的转向均通过独立的伺服电机来驱动，可保障轮胎转向时的扭矩，从而使农用机械设备适用于各种泥泞或者凹凸不平的农田复杂环境；机械设备的前后转向枢轴之间通过联动拉杆相连，可减小其转向半径，该机械设备能够在较小的区域内也能完成转向，有效的提高机械设备转向时的灵活性。

公开(公告)号：CN112203925A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN201980036249.9

申请日：2019-05-23

申请人： 捷太格特欧洲公司

发明人： 菲利普·杜兰德

IPC分类号： B62D7/16 ,  F16J3/04 ,  F16C11/06

摘要： 一种车辆的转向组件，包括：连接杆(20)，其一个端部包括转向球窝接头；车轮(21)的轮毂元件(22)；以及位于转向球窝接头与轮毂元件(22)之间的密封波纹管(100)，其特征在于，该转向组件进一步包括至少一个密封元件(1)，该密封元件具有与轮毂元件(22)接触的隔离面(2)和与密封波纹管(10)接触的滑动面(3)。

公开(公告)号：CN112092904A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010808319.2

申请日：2020-08-12

申请人： 江苏瑞江车辆系统有限公司

发明人： 林超

IPC分类号： B62D7/20 ,  B62D7/16 ,  B62D21/00

摘要： 本发明公开了一种三段式断开式转向装置，其特征在于：左侧所述的转向拉杆左端铰接安装在左转向节上，左侧转向拉杆右端铰接安装在左转摇臂上，右侧转向拉杆右端铰接安装在右转向节上，右侧转向拉杆左端铰接安装在右转摇臂上，中间拉杆左端铰接安装在左转摇臂上且中间拉杆右端铰接安装在右转摇臂上，左转摇臂通过左侧圆锥滚子轴承安装在左侧转臂轴上，下开槽锁紧螺母安装在转臂轴下端，上开槽锁紧螺母安装在转臂轴上且上开槽锁紧螺母底面顶在上顶套顶面上，右转摇臂通过右侧圆锥滚子轴承安装在右侧转臂轴上。本发明结构简单且紧凑，成本低且寿命长，运行稳定可靠，通过调节转向拉杆上的调节螺母来调整转向拉杆的长度，进而调整整车前束。

公开(公告)号：CN111989232A

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201980025740.1

申请日：2019-03-28

申请人： 奥迪股份公司

发明人： J·博施

IPC分类号： B60G7/00 ,  B62D7/16 ,  B60B35/00 ,  F16C11/06 ,  B62D7/18

摘要： 本发明涉及一种用于机动车的轮毂托架(1)，所述轮毂托架包括基体(3)和从基体(3)伸出的转向臂(6)，该转向臂用于通过转向横拉杆铰接装置(8)连接转向横拉杆(5)，其中，转向横拉杆铰接装置(8)在转向臂(6)的一侧借助于螺栓(9)在连接部位(16)处固定或能固定在转向臂(6)上。本发明提出，在轮毂托架(1)上，与连接部位(16)搭接的保持突出部(14)形成用于转向横拉杆(5)的防丢失装置(15)。本发明还涉及一种用于装配用于机动车的轮毂托架(1)的方法。

公开(公告)号：CN107187497B

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201710362318.8

申请日：2017-05-22

申请人： 安徽江淮汽车集团股份有限公司

发明人： 于建蕾 ,  王定华 ,  王俊伟 ,  张翔 ,  徐磊 ,  柯何俊

IPC分类号： B62D7/16 ,  B62D5/06 ,  B62D5/12

摘要： 本发明涉及一种双前桥汽车转向系统，包括转向器、垂臂、第一前桥直拉杆、过渡拉杆、助力缸总成、第二前桥直拉杆、第一前桥及第二前桥；转向器通过转向器支架安装于车架纵梁上，垂臂的上端与转向器连接，垂臂的下端与第一前桥直拉杆的前端活动连接；第一前桥直拉杆的后端与第一前桥活动连接；过渡拉杆的前端与垂臂活动连接，后端与助力缸总成活动连接；第二前桥直拉杆的前端与助力缸总成活动连接，后端与第二前桥活动连接。增加转向助力，转向更加轻便；本技术方案中的助力缸总成既能提供转向助力，又能充当过渡摇臂的作用。