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公开(公告)号：CN107992095B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201610951888.6
申请日：2016-10-27
申请人： 上海施步新能源科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种双轴跟踪装置，包括：旋转平台，包括内筒和外筒，外筒旋转套设在内筒上；支架，包括横梁和主框架，横梁固定设置在外筒的顶部，主框架与横梁转动连接，主框架用于安装太阳能光板；第一回转机构和第二回转机构，两个回转机构结构基本相同，都包括盘状支架、牵引绳、输入轴和摆臂，输入轴带着牵引绳沿盘状支架外周滑动，牵引绳带动摆臂转动，在第一回转机构中，摆臂带动外筒绕着内筒转动，在第二回转机构中，摆臂带动主框架绕着横梁转动。本发明的双轴跟踪装置可以实现安装在主框架上的太阳能光板的两自由度运转，且其结构稳固，运行平稳，造价低廉。
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公开(公告)号：CN107992094B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201610951707.X
申请日：2016-10-27
申请人： 上海施步新能源科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种两自由度回转机构，包括：基座，包括一容置腔；第一回转平台，设置在基座的第一端，其中心孔与基座的容置腔连通；第一输入轴，与第一回转平台连接，带动第一回转平台转动；支架，固定在第一回转平台上，支架上设有一通孔，通孔位于第一回转平台的中心孔上方；第二回转平台，设置在支架上，第二回转平台与第一回转平台的转动方向垂直；第二输入轴，依次穿过基座、第一回转平台和支架后与第二回转平台连接，用于驱动第二回转平台转动。本发明的两自由度回转机构结构简单合理，避免了用于驱动第二回转平台的第二驱动器随着第一回转平台一起转动，从而降低了机构的总功耗，且保证其运行稳定可靠。
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公开(公告)号：CN118519461A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410577050.X
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明属于多设备位置感知技术领域，解决了巷道移动设备之间的跟随行走、协同控制等完全依赖操作人员，无法自动进行相对位置感知的问题。提供了一种掘进巷道移动设备之间的位置感知方法，包括以下步骤：掘进设备在达到掘进位置后，转载设备上的测距传感器实时检测其至煤壁的距离值、与掘进设备的距离值；转载设备的控制器以预设的转载设备的至煤壁距离值、与掘进设备距离范围为目标值，以转载设备行走机构为执行机构，形成闭环控制系统，实时控制转载设备行走机构，使转载设备行驶至指定位置；转载设备行驶至指定位置后，与掘进设备进行协同控制作业。本发明可自动实现移动设备对前一级设备的相对位置感知及自动跟随。
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公开(公告)号：CN114967765B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210011758.X
申请日：2022-01-07
摘要： 本发明公开了一种承载作物生长信息传感器的逐日装置，包括天空光光强采集结构、角度调驱结构、系统控制电路板和传感器搭载台，天空光光强采集结构通过光电传感器测得不同方位太阳光辐射信息，通过结合运动控制算法精确判断太阳位置，由系统控制处理器控制角度调驱结构追逐太阳，使阳光垂直照射作物生长信息传感器，消除太阳高度角变化带来的影响，提高作物生长信息传感器监测的准确性。
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公开(公告)号：CN118507409A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410428767.8
申请日：2024-04-10
申请人： 睿励科学仪器(上海)有限公司
摘要： 本申请属于半导体制造技术领域，提供一种定位补偿方法，通过极坐标运动平台调整预测样品的位置，使预测样品的凹槽标记与极坐标系极轴重合，根据极轴和极坐标系运动平台形成第一坐标系，获取预测样品的第二坐标系并计算得到两者间的坐标转换矩阵，根据坐标转换矩阵计算得到预测样品目标点M的第一坐标信息，根据第一坐标信息调整预测样品位置使目标点M移动至偏差点M1处，获取偏差点M1的偏差坐标信息，根据偏差坐标信息计算得到目标点M的第二坐标信息，根据第二坐标信息对目标点M进行定位补偿，消除了极坐标运动平台的定位误差，本申请还提供一种定位补偿系统及设备，采用上述定位补偿方法进行极坐标运动平台的定位补偿。
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公开(公告)号：CN118489663A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410566859.2
申请日：2024-05-09
申请人： 天津润嘉数字科技有限公司
摘要： 本发明公开一种飞行安全智能保障系统，涉及机场飞行物驱离技术领域，包括控制单元，所述控制单元上连接有用于接收外界信号的信号单元，所述控制单元还连接有多个动作单元，所述动作单元包括调节组件和驱赶组件，通过控制单元控制一个运动单元或者控制多个运动单元进行联动驱赶飞行物，确保实现无缝监视和防护；通过信号单元对飞行物进行监测，当飞行物靠近设定阈值时，信号单元对控制单元传输信号，控制单元控制运动单元工作；信号单元与控制单元、多个运动单元之间的连接以有线连接为主，无线连接为辅，实现保障系统的安全运行，最大限度减少无线信号的污染。
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公开(公告)号：CN117032318B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311193865.X
申请日：2023-09-15
申请人： 天合光能股份有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供了一种光伏跟踪支架水平校准方法、装置和电子设备，其中方法包括：采集光伏跟踪支架上跟踪驱动电机在光伏板处于不同角度下的实时电流值，其中光伏板的角度是光伏板与水平面之间的角度；拟合不同角度下的实时电流值，得到光伏跟踪控制器的目标角度‑电流值曲线；将目标角度‑电流值曲线与初始角度‑电流值曲线进行对比，得到目标角度‑电流值曲线与初始角度‑电流值曲线的角度偏移量；根据角度偏移量对光伏跟踪支架进行水平校准，使得获取的光伏跟踪支架的测量水平度与其实际物理水平度相同。本发明能够避免设计安装额外的零点校准模块，降低光伏跟踪支架零点校准的成本，避免人工参与，实现跟踪支架自动水平校准，提升校准精度。
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公开(公告)号：CN107327369B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201710523389.1
申请日：2017-06-30
申请人： 铜陵正洋天能建筑保温装饰有限公司
发明人： 崔胜权
摘要： 本发明公开了叶片自保护型风能发电装置，它包括由左叶片组和右叶片组构成的风力捕捉机构，左叶片组和右叶片组通过水平转轴（1）连接且关于水平转轴中心对称分布，转轴的中部通过差速器（2）连接有垂直转轴（3），垂直转轴的底部传动连接有电机（4），左叶片组/右叶片组包括至少2个以水平转轴为圆心均匀分布的弧面形叶片（5），弧面形叶片的中心通过中连杆（6）与水平转轴固接，弧面型叶片偏离中轴线的一侧通过间隙配合的侧连杆（7）与套接在水平转轴上的可扩径机构固接，当离心力增大时可扩径机构扩张使得侧连杆带动弧面型叶片围绕其中心偏转。本发明的有益效果是通过离心力来改变叶片的迎风面角度，避免叶片受损电机过载。
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公开(公告)号：CN118484031A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410555219.1
申请日：2024-05-07
申请人： 上海飞象健康科技有限公司 , 广东倍至健康科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本申请提供了一种光照杀菌装置的位置偏移保护控制方法和系统，属于光照杀菌控制领域，本申请在传感器收集位置数据时，设置X轴和Y轴的静止参照值；因震动是一种摆动动作，故在基面内发生震动，Xdata和Ydata会同时出现大于静止参照值和小于静止参照值的数据，是一种双向动作；从而区别开人为的误触和误碰的单向动作。故通过这一数据过滤设置，可以提高传感器的位置偏移精确性，进而提高光照杀菌装置位置偏移的控制精确性。
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公开(公告)号：CN118466592A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410537567.6
申请日：2024-04-30
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种计及光伏功率信息的激光传能系统对准控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取包含激光光斑、光伏阵列位置的图像，并基于获取的图像实现激光光斑和光伏阵列的初步对准；实时采集光伏阵列功率Pk，在所述初步对准的基础上，根据光伏阵列功率变换确定激光传能系统中的云台在水平方向上的变步长a和竖直方向上的变步长b；基于所述水平方向上的变步长a和竖直方向上的变步长b，依次调整水平方向和竖直方向上的云台姿态，实现激光光斑和光伏阵列的最终对准。与现有技术相比，本发明具有提高对准精度，使光伏阵列能够输出最大功率，进而提高对准效率等优点。
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