-
公开(公告)号：CN118128601B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410577168.2
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明属于煤矿井下掘进工作面的人员、设备集群的多设备安全管控领域，解决了随着井下设备机械化程度提高，人机协同作业带来安全隐患的问题。提供了一种工作面人机协同作业安全监测预警系统及方法，包括工作面移动设备安全管控系统，用于实时进行各单机的位置、方向和环境感知，驾驶人员的行为分析；工作面协同智能穿戴设备，用于进行工作人员与单机的环境感知，实时获取工作人员的运动姿态；工作面输出控制子系统，用于进行工作人员进出识别管理、人员与各单机设备位置监测、工作人员行为识别监测以及工作环境监测，并生成相应的报警指令信息。本发明能够实现掘进工作面多设备间协同作业时人与设备、设备与设备间的安全管控。
-
公开(公告)号：CN114148340B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111404815.2
申请日：2021-11-24
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60W40/10
摘要： 本发明提出一种轮边驱动的车轮滑移率检测方法、装置、设备及存储介质，该方法通过构建车轮驱动转矩和转速在内的车轮动力学方程，表达轮胎与路面之间的附着特性，通过计算其导数变化来检测车轮滑转状态，从而获得最大附着系数所对应的滑移率，实时准确地判断车轮是否打滑，并输出最佳滑移率及最大附着系数。通过本发明，能够保证车辆在运动过程中的稳定，防止偏离轨道和碰撞损伤，保证运输环节的流畅，同时能避免液压控制的复杂性，节约成本，对车辆运行的自动化起到基础关键作用。
-
公开(公告)号：CN117307218A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311463927.4
申请日：2023-11-06
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下锚杆锚索钻架自动控制技术领域，具体是一种锚杆锚索自动张拉系统及控制方法。包括：液压电磁阀组，用来驱动液压油缸执行机构动作；显示器箱，用来实时显示自动张拉系统中各个控制参数的状态和实时参数；控制器，输入输出状态的实时监控、还实时显示自动张拉过程中张拉力的实时曲线和目标值，并进行故障报警；急停按钮，用来紧急情况下的停止按钮，防止安全事故的发生；转换开关，转换开关用来实现锚索张拉仪的自动张拉和手动张拉；压力传感器，用来测量张紧油缸的运行压力；锚杆索应力传感器，用来测量锚索张拉仪的张紧力；电磁阀控制箱，记录实时存储，张拉仪在运行过程中的运行参数。
-
公开(公告)号：CN112277915B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011058495.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的安全型线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，安全型线控制动系统包括防爆电机、液压泵、压力表Ⅰ、电压力传感器、压力表Ⅱ、制动蓄能器、线控制动阀组、前桥制动器、后桥制动器和压力表Ⅲ。线控制动阀组包括集成在基座上的吸油过滤器、单向阀Ⅰ、安全阀、截止阀、电控驻车制动阀、单向阀Ⅱ、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀、电子液位液温计和液压油箱。本发明提高了煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN112277915A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011058495.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明提供一种煤矿无轨辅助运输机器人的安全型线控制动系统及方法，属于煤矿井下无轨辅助运输机器人制动控制的技术领域，安全型线控制动系统包括防爆电机、液压泵、压力表Ⅰ、电压力传感器、压力表Ⅱ、制动蓄能器、线控制动阀组、前桥制动器、后桥制动器和压力表Ⅲ。线控制动阀组包括集成在基座上的吸油过滤器、单向阀Ⅰ、安全阀、截止阀、电控驻车制动阀、单向阀Ⅱ、手动切换阀、手动泵、电控比例行车制动阀、电子液位液温计和液压油箱。本发明提高了煤矿无轨辅助运输机器人运行的安全性。
-
公开(公告)号：CN110843908B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911031776.9
申请日：2019-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 郭培燕 , 陈利东 , 王庆祥 , 高源 , 杨建勇 , 赵海兴 , 李健 , 刘德宁 , 王治伟 , 谢龙 , 程玉军 , 候尧花 , 郝亚星 , 范江鹏 , 陈贤忠 , 丁仁政 , 闫晓刚
IPC分类号： B62D7/02
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备技术领域，公开了一种窄型矿用无轨车辆动力转向架及行走转向控制系统，转向架包括横摆架、机架、回转架、摆动桥、左竖摆架、右竖摆架和四个工作油缸；左竖摆架和右竖摆架分别设置在车辆两侧，其两端分别通过一根沿竖直方向的连接轴与车辆一侧的两个车轮固定架连接，摆动桥的两端设置有分别穿过左竖摆架和右竖摆架的第一转轴，回转架垂直于摆动桥设置，并且一端转动设置在摆动桥中部，另一端通过平行于摆动桥的第二转轴与机架铰接；控制系统包括转向架、控制器和液压系统，液压系统包括负载敏感全液压转向器、两位四通隔爆电磁阀、三位四通隔爆电磁阀和四个非等比例分流集流阀；本发明宽度窄、灵活度高。
-
公开(公告)号：CN109050655B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810768228.3
申请日：2018-07-13
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 柳玉龙 , 赵远 , 陈寇忠 , 赵海兴 , 常映辉 , 年魁 , 马艳卫 , 刘德宁 , 王晓 , 潘成杰 , 仇博 , 赵瑞萍 , 贾二虎 , 范江鹏 , 杨建勇 , 韦建龙 , 高源 , 姚志功 , 刘希望 , 马平辉 , 兰春亮 , 郭培燕 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 王骊威
摘要： 本发明是一种用于煤矿井下车辆的独立悬挂的液压轮边驱动装置，包括固定座和设置在固定座外侧的轮胎，固定座一端通过设有的双横臂与矿井小车连接，并在固定座内侧设有与给轮胎传动的马达，所述固定座与马达结合构成轮边驱动马达。本发明涉及一种用于煤矿井下车辆的静液压轮边驱动装置，可实现液压助力转向，其带有双横臂独立悬挂系统，适用于煤矿井下大吨位车辆在坑洼路面上快速行驶的工况。
-
公开(公告)号：CN110979491A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911384571.9
申请日：2019-12-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 程玉军 , 王庆祥 , 谢龙 , 郭培燕 , 马凤苹 , 马艳卫 , 韦建龙 , 王治伟 , 赵秀梅 , 薛慧珍 , 赵瑞萍 , 兰春亮 , 高源 , 赵海兴 , 郝亚星 , 贾二虎 , 侯尧花 , 范江鹏 , 林广旭
IPC分类号： B62D55/065 , B62D55/08 , E21F13/00 , B66F7/16 , B66F7/28
摘要： 本发明属于煤矿井下支柱高效支护及运输设备的设计与制造技术领域，具体是一种履带式无反复支撑单跨支架搬运车。机架设置在履带总成上，机架前后分别设置主驾驶室、副驾驶室、油箱、柴油机系统和电气系统，机架中部设置有升降夹紧平台，所述的升降夹紧平台包括升降平台支撑框架，升降平台支撑框架上支撑连接双叉升降平台和机架，双叉升降平台由平台液压系统控制2根举升油缸控制平台升降，双叉升降平台中部设置可以自转的旋转台，双叉升降平台外侧设置限位装置，双叉升降平台上侧设置距离传感器，旋转台上设置夹紧装置，旋转台底部设置有旋转轴心，旋转轴心上设置有凸出块，凸出块与回转夹紧油缸充液杆端铰接，回转夹紧油缸另一端固定。
-
公开(公告)号：CN110843908A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911031776.9
申请日：2019-10-28
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 郭培燕 , 陈利东 , 王庆祥 , 高源 , 杨建勇 , 赵海兴 , 李健 , 刘德宁 , 王治伟 , 谢龙 , 程玉军 , 候尧花 , 郝亚星 , 范江鹏 , 陈贤忠 , 丁仁政 , 闫晓刚
IPC分类号： B62D7/02
摘要： 本发明属于煤矿井下辅助运输设备技术领域，公开了一种窄型矿用无轨车辆动力转向架及行走转向控制系统，转向架包括横摆架、机架、回转架、摆动桥、左竖摆架、右竖摆架和四个工作油缸；左竖摆架和右竖摆架分别设置在车辆两侧，其两端分别通过一根沿竖直方向的连接轴与车辆一侧的两个车轮固定架连接，摆动桥的两端设置有分别穿过左竖摆架和右竖摆架的第一转轴，回转架垂直于摆动桥设置，并且一端转动设置在摆动桥中部，另一端通过平行于摆动桥的第二转轴与机架铰接；控制系统包括转向架、控制器和液压系统，液压系统包括负载敏感全液压转向器、两位四通隔爆电磁阀、三位四通隔爆电磁阀和四个非等比例分流集流阀；本发明宽度窄、灵活度高。
-
公开(公告)号：CN118128601A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410577168.2
申请日：2024-05-10
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本发明属于煤矿井下掘进工作面的人员、设备集群的多设备安全管控领域，解决了随着井下设备机械化程度提高，人机协同作业带来安全隐患的问题。提供了一种工作面人机协同作业安全监测预警系统及方法，包括工作面移动设备安全管控系统，用于实时进行各单机的位置、方向和环境感知，驾驶人员的行为分析；工作面协同智能穿戴设备，用于进行工作人员与单机的环境感知，实时获取工作人员的运动姿态；工作面输出控制子系统，用于进行工作人员进出识别管理、人员与各单机设备位置监测、工作人员行为识别监测以及工作环境监测，并生成相应的报警指令信息。本发明能够实现掘进工作面多设备间协同作业时人与设备、设备与设备间的安全管控。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
66 条记录 (耗时 0.094 秒)
