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公开(公告)号：CN213627938U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022403276.8
申请日：2020-10-26
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
摘要： 本实用新型提供了一种基于自驱动腔体的流体输运机构及装置，包括伸缩腔室，所述伸缩腔室上设置有流体进口以及流体出口，当流体通过流体进口进入所述伸缩腔室时，所述伸缩腔室体积变大进而产生驱使所述伸缩腔室回缩的驱动力，其中所述驱动力来自所述伸缩腔室自身；和/或所述驱动力来自与所述伸缩腔室相连接的施力机构。本实用新型中通过伸缩腔室采用波纹管或采用嵌入弹性介质的变形材料，在伸缩腔室涨大的过程中承压力大，大大减少了伸缩腔室涨破的风险，提高了产品质量，延长了设备的使用寿命，且能够在伸缩腔室的内部或外部添加弹性件，增加了伸缩腔室内部流体自喷出压力，提高了设备的实用性。
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公开(公告)号：CN212018276U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020255228.6
申请日：2020-03-03
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨锦堂 , 其他发明人请求不公开姓名
摘要： 一种医用喷雾系统，包括：内置喷雾模块的壳体以及供壳体运动的载体，其中：带有多个喷口的喷雾模块与控制模块相连，通过控制模块分别设置一个或多个喷口的输出和/或医用喷雾系统在载体上的移动。本实用新型可以通过非接触式触发多喷口喷射且喷雾/喷流的量值均一。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211517121U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201922312040.0
申请日：2019-12-20
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
IPC分类号： B24B37/00 , B24B1/04 , B24B45/00 , B24B49/12 , B24B37/005
摘要： 本实用新型提供了一种表面型和腔室面型研磨光整加工系统，包括振动研磨台、六轴运动子系统、高频振动回转子系统、研磨头自动切换子系统、研磨液自动添加子系统、快换工装、视觉系统以及上位机控制系统；其中，六轴运动子系统、高频振动回转子系统、研磨头自动切换子系统、研磨液自动添加子系统、快换工装、视觉系统都安装在振动研磨台上。上位机控制系统能够通过视觉系统自动识别被加工工件上被研磨孔径大小和孔位位置，进而通过研磨头自动切换子系统自动选择相应的研磨头，并控制六轴运动子系统、高频振动回转子系统进行自动研磨。本实用新型结构设计合理，自动化程度高，提高了研磨效率和研磨质量，实现了被加工工件加工的一致性。
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公开(公告)号：CN210524547U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201920830490.6
申请日：2019-06-04
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
IPC分类号： B23Q5/00
摘要： 一种二自由度进给装置，包括：设置于机体内的动力单元以及一端与之相接触的放大机构，放大机构的另一端作为系统输出端以对机体外部的对象进行操作，其中：放大机构与动力单元相连以接收动力单元的驱动输出，当机体受到驱动进行转动时通过一个转动和/或外部磁场同时实现转动和平动两个自由度的运动。本实用新型通过至少一级放大结构，能够通过一体化结构实现平转动二自由度的运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210099706U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201920833644.7
申请日：2019-06-04
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
摘要： 本实用新型研磨装置，包括相互配合的研磨头及磨料箱；其中磨料箱包括：箱体，在箱体内设有多个磨料分区；磨料，在多个磨料分区分别设置磨料，不同磨料分区中的磨料的粒度不同。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：主要由研磨头、磨料和磨料箱组成，可对复杂型面、难加工位置进行研磨抛光。进一步地，可调节工艺参数(电流、频率、转速、磨料紧实程度等)对加工质量进行控制。
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公开(公告)号：CN209557376U
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201920169192.7
申请日：2019-01-30
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
IPC分类号： F15B15/02
摘要： 本实用新型提供了一种行程调节驱动结构，包含进给机构、行程调节件以及功能执行件；所述进给机构包含输出件，所述输出件包含转动输出杆或轴向输出杆；所述行程调节件包含一个或多个流体压力缸；行程调节件具有第一活塞件与第二活塞件；第一活塞件连接至输出件，第二活塞件连接至功能执行件；第一活塞件的直径大于、等于或小于第二活塞件的直径。本实用新型中行程调节件能够通过选择第一活塞件与第二活塞件之间大小关系，实现位移方法输出或者是更加精密的位移输出，适用范围更加广泛；另外，通过连接管道还能够实现位移输出位置与方向的自由调节。
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公开(公告)号：CN207652290U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201720882845.7
申请日：2017-07-19
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
摘要： 本实用新型提供了一种扭矩叠加的磁驱动装置，包括：磁驱动机构(1)、被驱动机构(2)、运动机构(3)、套筒(4)；多个磁驱动机构(1)沿轴向依次布置在套筒(4)的管状腔体(401)内，且与套筒(4)紧固连接；多个被驱动机构(2)沿轴向依次布置在套筒(4)的管状腔体(401)内；在磁驱动机构(1)的磁力驱动下，多个被驱动机构(2)之间相互配合转动以带动位于套筒(4)外部的运动机构(3)进行运动。本实用新型具有多组磁驱动机构与被驱动机构，且这些机构均沿轴向依次排布在管状的空间内，与此同时，各组机构产生的扭矩能够通过被驱动机构之间进行叠加，从而在输出末端获得较大的扭矩。
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公开(公告)号：CN205605933U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620214157.9
申请日：2016-03-18
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
摘要： 本实用新型提供了一种流道调控阀，包括励磁线圈(1)、回转磁体(2)、流道结构框架(3)、回转轴(4)以及阀门挡板(5)；阀门挡板(5)通过回转轴(4)设置于流道结构框架(3)；在励磁线圈(1)的激励下，回转磁体(2)能够转动以驱动回转轴(4)旋转。本实用新型采用电磁永磁直接驱动的方式，使阀门直接由电磁力驱动，而实现无传动环节或传动环少，是一种控制精度、灵敏度高，可靠性好，结构功能一体化的紧凑驱动阀门装置。
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公开(公告)号：CN217493851U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220289471.9
申请日：2022-02-11
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
发明人： 杨斌堂
摘要： 本实用新型提供了一种空间磁控和/或非磁控光整装置，包括机体、布置在所述机体内部的加工空间以及沿所述加工空间周向布置的一个或多个磁场发生单元，所述加工空间用于容纳被加工件以及磨料，通过所述磨料与所述被加工件可控接触并相对运动实现所述被加工件内外表面的加工，其中，所述相对运动通过调整所述磁场发生单元的磁场和/或通过驱使所述机体运动实现。本实用新型通过在加工空间周向上设置磁场发生单元省去了被加工件加工时运动力传到连接夹持接口装置和驱动执行设备，且通过改变磁场发生单元的磁场实现了被加工件和磨料加工所需的运动轨迹和维度，结构简单，造价低，易操作。
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公开(公告)号：CN214466280U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120460818.7
申请日：2021-03-03
申请人： 南京伶机宜动驱动技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种磁电流量控制阀，包括固定框架、驱动组件、传感组件以及移动阀体，所述固定框架和移动阀体之间形成流道，所述移动阀体上设置有阀芯，所述阀芯能够在所述驱动组件的驱使下在第一位置和第二位置之间运动进而能够调整所述流道的开度，所述传感组件由于所述运动进而能够输出相对应的检测信号，所述检测信号匹配所述开度；其中，在第一位置时，所述流道处于关闭状态，在第二位置时，所述流道处于完全打开状态，本实用新型能够利用具有精密传感功能的磁致伸缩和压电复合材料直接测量阀的输出位移及压力，无需额外的传感器，结构简单，有利于阀门设计的小型化设计。
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