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公开(公告)号：CN116540521A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210086226.2
申请日：2022-01-25
申请人： 天津(滨海)人工智能军民融合创新中心
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明涉及无人平台吊舱智能控制技术领域，具体提供了一种无人平台吊舱视觉伺服控制方法及装置，包括：获取无人平台中光电吊舱的观测目标在图像中的实际像素坐标；基于所述观测目标在图像中的实际像素坐标与期望像素坐标之间的偏差控制无人平台中光电吊舱的姿态。本发明提供的技术方案，基于所述观测目标在图像中的实际像素坐标与期望像素坐标之间的偏差，引入积分分离的概念控制光电吊舱的姿态，实现光电吊舱对目标的稳定跟踪锁定。
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公开(公告)号：CN111190484B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201911357500.X
申请日：2019-12-25
摘要： 本申请公开了一种多模态交互系统和方法，包括：信息采集模块，采集脑电信号、肌电信号、唇部图像、眼部图像以及生理参数信息；处理模块对接收到的脑电信号、肌电信号、唇部图像、眼部图像以及生理参数信息分别进行预处理得到多种数据，使用机器学习对多种数据进行命令、语言信息以及情绪的识别；对情绪识别结果进行可靠性评估，发送识别出的命令和/或语言信息至交互模块；交互模块发送命令至被操控设备，将语言信息发送至接收设备。通过根据多种信号对命令和/或语言信息以及情绪进行识别，能够得到精确度高的命令和/或语言信息，并且使用多种信号识别得到的命令和/或语言信息，通过交互模块发送至被操控设备或接收设备，具有更多样的功能。
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公开(公告)号：CN113269683B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110435263.5
申请日：2021-04-22
IPC分类号： G06T5/00
摘要： 本申请涉及滤波技术领域，具体而言，本申请涉及一种基于自适应阈值的局部时空事件流滤波方法与系统。所述方法包括：分块读入步骤，接收异步事件流，以固定时间迭代读取事件流块；时空平面构建步骤，接收所述事件流块，以像素为单位，在时间维度上累计事件个数，计算像素活动值，构成二维时空平面；局部滑动窗口步骤，接收所述二维时空平面并在其上设置固定大小的局部窗口，计算每个滑动窗口的窗口标志值；噪音候选域选择步骤，接收所述窗口标志值计算噪音候选阈值，根据所述噪音候选阈值选择噪音候选域；噪音筛选步骤，对噪音事件标记且将其从事件流块中剔除，将过滤后的异步事件流输出。本方法与系统能够有效地去除异步事件流中的噪音事件。
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公开(公告)号：CN111967334B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010699862.3
申请日：2020-07-20
摘要： 本发明公开了一种人体意图识别方法，所述方法包括：实时采集当前人体的特征信号；基于所述特征信号生成所述当前人体对应的多源数据特征以及眼睛选定的注视点坐标；识别所述多源数据特征以及眼睛选定的注视点坐标，生成所述多源数据特征对应的语音文本以及所述注视点坐标对应的场景图像描述文本；针对所述语音文本以及场景图像描述文本进行实体抽取，生成所述语音文本以及场景图像描述文本对应的实体片段；采用共指消解算法处理所述实体片段，生成目标对象；基于所述语音文本、场景图像描述文本以及目标对象，生成人体意图识别结果。因此，采用本申请实施例，通过针对特定场景的口眼协同交互信息处理后得到识别结果，从而提升了机器识别人体意图的准确率。
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公开(公告)号：CN112084927B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010918333.8
申请日：2020-09-02
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/00 , G06V10/30 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种融合多种视觉信息的唇语识别方法，包含如下步骤：利用头戴式摄像采集设备对唇语图像进行采集；对采集到的视频数据根据采集对象、采集批次进行分类存放；把每个视频样本逐帧分解，对图像去噪处理，处理后的图像再做裁剪，只保存特定大小的唇部图像；搭建自监督光流生成网络，把采集的数据输入生成网络中；把真实图像、光流数据和深度图像分别输入到搭建好的三流融合训练网络中进行识别任务训练，并输出最终的唇语识别结果。本发明所拍摄的数据更多关注在人脸的唇部区域，在使用神经网络训练之前也减少了对唇部区域进行识别裁剪的步骤，因此识别效率得到了很大提升。
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公开(公告)号：CN110956949B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201911018967.1
申请日：2019-10-24
摘要： 本申请公开了一种口含式缄默通信方法与系统，包括：采集口内第一信号和口内第二信号；根据所述口内第一信号确定振动特征信息，根据所述口内第二信号确定形态位置信息；使用语音预测模型，根据振动特征信息和形态位置信息，确定语音信息；使用语音信息合成语音。通过采集口内第一信号和口内第二信号，根据口内第一信号确定振动特征信息，根据所述口内第二信号确定形态位置信息，能够减少背景噪音干扰、保密性能高，且无创伤；使用语音预测模型，根据振动特征信息和形态位置信息，确定语音信息，使用语音信息合成语音，学习成本低、使用方便且舒适度高。
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公开(公告)号：CN113704520B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111252339.7
申请日：2021-10-27
申请人： 天津(滨海)人工智能军民融合创新中心
IPC分类号： G06F16/51 , G06F16/583 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种利用cuda并行加速Anchor‑based数据的处理方法、装置、电子设备及介质。通过应用本申请的技术方案，可以将单目标追踪算法网络模型的输出值转移到GPU显卡上的核函数中，以达到将后续计算任务全部交由核函数并行处理的目的。从而可以避免现有技术中需要将模型输出参数拷贝到CPU上再进行计算所导致的处理效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110444189B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN201910524912.1
申请日：2019-06-18
摘要： 本发明公开了一种缄默通信方法、系统和存储介质，用以满足一些特定场景下的信息沟通需求。缄默通信方法，包括：在第一用户说话过程中，分别采集第一IMU信号、第一EMG信号和第一语音信号；根据第一IMU信号确定关节肌肉的第一形态位置变化信息；根据第一EMG信号确定第一肌电变化信息；从第一语音信号中提取第一声学表示特征信息；基于第一形态位置变化信息、第一肌电变化信息和第一声学表示特征信息进行训练，得到语音预测模型；利用语音预测模型，在第二用户进行语音表达的过程中，识别第二用户表达的语音信息。
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公开(公告)号：CN113613307A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110801939.8
申请日：2021-07-15
申请人： 天津(滨海)人工智能军民融合创新中心
摘要： 本发明涉及一种基于局部主动路由辅助的按需路由方法，属于无线通信技术领域。该方法针对大规模无人蜂群类异构蜂窝立体空间组网架构，具体如下：通过微蜂窝间周期性信令构建局部主动路由；按需路由的发起：当簇首收到成员节点的簇间通信数据包，发现目的节点不在本地维护的路由表中时，需发起按需路由建立过程，寻找目的节点所在的簇首；宏蜂窝路由维护：宏微双层网络拓扑形成以后，拓扑变化需要微蜂窝及时上报宏蜂窝网络；当簇首组成的宏蜂窝网络发生簇首间链路断裂，而此时宏蜂窝路由处在有效状态并有数据传输时，启动宏蜂窝路由维护。本发明提高了网络数据的传输速率，降低了跨区域蜂群节点之间的通信时延，有效保障了无人蜂群的通信质量。
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公开(公告)号：CN113612557A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110871973.2
申请日：2021-07-30
申请人： 天津(滨海)人工智能军民融合创新中心
IPC分类号： H04B17/382 , H04B17/391 , H04W4/40 , H04W40/32
摘要： 本发明公开了一种无人机蜂群多微蜂窝频谱资源管理方法，该方法为：构建无人机蜂群多微蜂窝网络模型，并针对无人机蜂窝网中的下行资源调度问题进行建模；采用分布迭代算法，首先在固定功率分配的条件下将各个RU分配给子节点，然后在信道调度固定的情况下更新功率分配，有限次的反复迭代后，即可达到上述资源管理优化问题的相对最优解。本发明方法可实现无人机微蜂窝集群间的频谱共享和干扰协调，使得同一频率载波能够在相邻的不同无人机微蜂窝集群间多次复用，解决对抗环境下频谱资源短缺问题，进一步提升无人蜂群的效能，应对复杂多变的组网环境。
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