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公开(公告)号：CN110936373B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910905068.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 株式会社三丰
IPC: B25J9/16
Abstract: 提供一种与机器人一起使用的端部工具计量位置坐标确定系统。限定为机器人精度的第一精度水平(例如，用于控制和感测安装在机器人的可移动臂配置的远端附近的端部工具的端部工具位置)基于使用包含在机器人中的位置传感器(例如，编码器)。该系统包括端部工具、成像配置、XY标度、图像触发部分和处理部分。XY标度或成像配置中的一个联接到端部工具，而另一个联接到固定元件(例如，位于机器人上方的框架)。成像配置获取XY标度的图像，其用于确定指示端部工具位置的相对位置，其精度水平优于机器人精度。
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公开(公告)号：CN110834320B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201910757369.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： M.纳胡姆
Abstract: 提供了一种与机器人一起使用的辅助测量位置坐标确定系统。被定义为机器人精度的第一精度水平(例如，用于控制和感测安装在机器人的可移动臂配置的远端附近的端部工具的端部工具位置)基于使用包括在机器人中的位置传感器(例如，编码器)。辅助测量位置坐标确定系统包括第一成像配置、XY标尺、图像触发部分和处理部分。XY标尺或成像配置中的一者联接到可移动臂配置，而另一者联接到静止元件(例如，机器人上方的框架)。成像配置获取XY标尺的图像，其被用于确定以优于机器人精度的精度水平指示端部工具位置的测量位置坐标。
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公开(公告)号：CN115683014A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210843343.9
申请日：2022-07-18
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 清谷进吾
Abstract: 本公开提供用于坐标测量设备的检查量规和异常判断方法。检查量规(20)是具有三角锥形状的用于坐标测量设备的检查量规(20)，并且包括：多个支撑构件(21)，其中，第一端设置在与三角锥的顶点相对应的位置处，并且第二端在三角锥内部的区域中彼此连接；以及多个球体(23)，其设置在多个支撑构件(21)上的与三角锥的顶点相对应的位置处，并且多个支撑构件(21)中的至少三个支撑构件(21)具有相互不同的形状。
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公开(公告)号：CN115682945A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210875204.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： N.拉曼
Abstract: 一种色度范围传感器(CRS)系统被配置成提供包含可用作导向光的测量光点的工件表面的合焦图像。所述系统包含光学笔，所述光学笔具有提供轴向色散的色度色散透镜配置，和被布置成从所述工件表面接收反射光并将其分割成测量部分和成像部分的反射光分割配置(例如，分束器)。所述光学笔包含窄带光谱滤光片和相机。所述CRS系统包含处理部分，所述处理部分被配置成测量从所述光学笔到所述工件表面的距离，并且作出调整，使得所述距离对应于当由通过所述窄带光谱滤光片的光成像时所述工件表面合焦的聚焦距离。
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公开(公告)号：CN115409893A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210558634.3
申请日：2022-05-20
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明提供位置检测系统、位置检测方法和三维几何形状测量系统。位置检测系统(1)包括：多个距离检测设备(11)，其通过检测由预定三维空间中的物体反射的光来生成指示到物体上的多个位置的距离的距离数据；物体识别部(124)，其识别由多个距离检测设备(11)生成的多个距离数据中的一个或多于一个距离数据中所包括的物体；以及位置识别部(125)，其基于(i)生成了物体识别部(124)识别物体所利用的距离数据的距离检测设备(11)在三维空间中的位置以及(ii)距离数据中的物体的位置，来识别物体在三维空间中的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115388746A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210566626.3
申请日：2022-05-23
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 本田博臣
IPC: G01B5/28
Abstract: 本发明提供一种表面性状测定机和表面性状判定方法。表面性状测定机具备：参数设定部(422)，其设定与工件的表面性状相关的一个以上的参数；测定部(423)，其基于扫描工件或主工件的表面所得到的位移测定数据，来计算与参数对应的测定值；判定值计算部(424)，其将主工件的测定值设为基准值，将相对于基准值成为规定的比例的值设为公差，来计算与参数对应的判定值；以及判定部(425)，其针对每个参数而将工件的测定值与判定值进行比较。
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公开(公告)号：CN109683217B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201811223259.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 株式会社三丰
Abstract: 本发明提供一种焦距可变透镜设备，该焦距可变透镜设备包括：在同一光轴上排列的物镜和成像透镜；前侧透镜系统和后侧透镜系统，其设置在光轴上的物镜和成像透镜之间的区间中，并根据输入的驱动信号改变折射率；以及光阑，其设置在光轴上的前侧透镜系统和后侧透镜系统之间的区间中。
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公开(公告)号：CN110030894B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201811598095.6
申请日：2018-12-26
Applicant: 株式会社三丰
Inventor： 青木敏彦
Abstract: 一种标尺，包括：基板；形成在基板上的第一金属层；形成在第一金属层上的第二金属层；以及刻度光栅，其形成在第二金属层上并具有预定间隔的多个金属光栅，其中，所述第一金属层由第一金属制成，其中，所述第二金属层由第二金属制成，其中，所述第一金属与基板的粘附性高于第二金属与基板的粘附性，并且其中所述第二金属相对于所用光的波长的反射率高于第一金属层相对于所用光的波长的反射率。
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公开(公告)号：CN115200520A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210337937.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 株式会社三丰
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明提供了一种校准方法。该校准方法包括以下步骤：利用CMM(200)测量以第一姿势、第二姿势和第三姿势安装的检查量规(100)的多个边的球到球距离，以及通过求解联立方程来计算用于校准检查量规的多个边的两端处的两个相应球之间的球到球距离的校准值，该联立方程包括：以第一姿势安装的检查量规的多个边的球到球距离、以第二姿势安装的检查量规的多个边的球到球距离、以第三姿势安装的检查量规的多个边的球到球距离、以及在测量位置处的CMM(200)的测量误差。
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