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公开(公告)号：CN116303000A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310183712.0
申请日：2023-02-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种航天装备软件配置项测试需求形式化描述方法及装置，涉及航天装备软件配置项测试领域，该方法包括创建用于对软件配置项测试需求进行形式化描述的形式化描述工具，并基于软件配置项测试需求的类型，选择待建立的形式化描述图形的类型；基于形式化描述工具，选择对应软件配置项测试需求的基本图元，以建立形式化描述图形；根据软件配置项测试需求，对建立的形式化描述图形中基本图元自身的属性以及基本图元间的属性进行设置；基于设置完成的形式化描述图形，生成与形式化描述图形对应的XML描述文件。本发明能够提高测试需求分析效率，为采用自动化手段开展形式化验证工作构造有利条件。
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公开(公告)号：CN114857620B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210493848.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F23R3/28
Abstract: 本申请涉及一种大燃气量供气模式的固体矢量推力装置，属于运载火箭姿控动力系统技术领域，包括：燃发器，其包括壳体和位于壳体两端的燃气排出口，壳体内设有一端开口四周封闭的双层环形绝热层，双层环形绝热层内装填有药柱，双层环形绝热层的中心孔内设有中心管，中心管的一端朝向双层环形绝热层的开口端并与其中一个燃气排出口连通，中心管的另一端与另一个燃气排出口连通；姿控器，其包括将多组燃发器首尾连接并组成环形燃气通道的多条燃气管路，多条燃气管路上共设有六组推力器，六组推力器出口方向的轴线共同组成“卄”形结构。本申请采用两边出气的燃发器能够节省近一半的消极质量，且能够长时间工作并提供大燃面的恒定流量的燃气。
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公开(公告)号：CN116255864A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310322175.3
申请日：2023-03-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种可变形无人作战平台，其包括：平台的底部安装有武器组件，并且其两侧设有安装部；两个变形梁关于平台的中心轴对称设置；变形梁包括两个沿平台长度方向设置的支梁；两个支梁相对设置，并且其相互靠近的一端相铰接，相远离的一端铰接有行走装置；变形梁中的一个支梁与安装部连接；变形驱动件与两个支梁连接，并用于调节两个支梁之间的夹角，以改变平台的姿态。在使用时，在陆地上进行正常行军作战，平台保持水平；当需要对空作战时，变形驱动件调节两个支梁之间的夹角，由于每个支梁具有有两处铰接点，夹角改变的同时，使得平台以一定仰角对天；需要行走时，利用行走装置进行移动，从而兼顾了陆地正常作战和对空作战的需求。
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公开(公告)号：CN109492252B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201811168114.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , H04B7/185 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标区域的分步式星座构型优化设计方法，涉及卫星星座构型设计技术领域。本发明通过分析多目标区域的星座优化模型设计主要需要考虑的优化目标、优化约束条件及优化变量，构建多目标区域星座构型优化模型；然后，采用MATLAB模块和STK模块搭建了高效的星座构型优化设计平台；最后，提出了分步式优化的方法，将相互矛盾的优化目标、优化约束条件分离，优先采用不容易建模的优化约束条件进行优化计算，再对不容易建模的优化约束条件进行优化设计。有效解决星座构型优化面临的不可公度性和不相容性问题，实现面向多目标区域的星座构型优化设计，并确保新的星座构型与已有星座构型的兼容性。
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公开(公告)号：CN116147634A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310305607.X
申请日：2023-03-27
Applicant: 南京航空航天大学 , 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于性能评估的集群飞行器协同导航优化方法，包括：建立编队中所有飞行器状态的后验联合概率分布模型；基于后验联合概率分布模型，构建集群飞行器协同导航过程中导航性能评估相关参数；根据后验联合概率分布函数和所述导航性能评估相关参数，开展基于费雪Fisher信息+相对熵的集群飞行器导航性能评估，获得协同网络中集群飞行器性能评估结果，优化集群飞行器协同导航。本发明通过费雪信息及相对熵理论实时优选对飞行器状态估计高质量、高贡献度的协同信息实现其状态估计与补偿，有效的提升了集群飞行器协同导航性能，并且兼顾了计算量，进一步提升了集群飞行器协同导航算法在工程中的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111352449B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010188681.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种重载发射装置的调平方法及系统，涉及调平技术领域，该方法包括：控制重载发射装置的四个支腿在空载状态下同时伸出，并根据四个支腿分别对应的绝对值编码器的位置值，确定四个支腿伸出至第一预设位置，第一预设位置为支腿与地面接触但不受力的位置；控制四个支腿继续同时伸出至完全受力；计算四个支腿的调平伸长量，至重载发射装置的前横向角度小于或等于第一阈值，后横向角度小于或等于第二阈值，且前纵向角度与后纵向角度之和的一半小于或等于第三阈值；分别控制每个支腿按照其对应的调平伸长量伸出。本发明，可增加调平过程的稳定性，在计算每个支腿所需的调平伸长量后，控制支腿一次伸出，有效提高调平速度以及调平精度。
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公开(公告)号：CN116101517A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310020413.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种防热承载一体式空气舵热阻结构，属于空气舵技术领域，防热承载一体式空气舵热阻结构，包括舵骨架，舵骨架包括叉形槽、设置于叉形槽周侧的加强筋和设置于加强筋上的约束凸起，舵蒙皮，舵蒙皮覆盖在舵骨架的外侧，舵轴，舵轴包括与叉形槽配合连接的舵轴支座和设置于舵轴支座一侧的舵轴柱段，隔热套，隔热环设置于舵轴支座靠近舵轴柱段的一端，第一隔热板，第一隔热板包裹于舵轴支座的周侧，第二隔热板，第二隔热板设置于叉形槽的周侧；本申请可以第二隔热板设置于叉形槽的周侧，用于减小舵骨架的叉形槽自身的温度，阻断网格筋内部高温空气对舵骨架的叉形槽的热辐射，减少了舵骨架向舵轴的热传导，实现热阻目的。
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公开(公告)号：CN115964330A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211614380.9
申请日：2022-12-12
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM+DSP异构多核SoC的导航计算机，涉及航天用计算机领域。该计算机包括ARM综合管理单元和DSP实时处理单元；ARM综合管理单元用于：向DSP实时处理单元发送的控制指令，接收DSP实时处理单元返回的闭环控制指令；将航天器上的设备信息进行转发；DSP实时处理单元用于：收到ARM综合管理单元输出的控制指令后；根据控制指令进行相应的计算、并根据计算结果进行在线飞行轨道规划后，向ARM综合管理单元输出相应的闭环控制指令。本发明的导航计算机不仅具备ARM的强大综合管理能力，而且具备DSP的强大数字信号处理能力，显著的提高了导航计算机和航天器控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN115930678A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211665075.2
申请日：2022-12-23
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本申请涉及一种基于相变工质的集中式低温弹射装置，其包括：耐高压绝热容器具有封闭端和开口端；动力单元内部填充有相变工质，并且其位于耐高压绝热容器内，其还与耐高压绝热容器的内壁形成缓冲气室；动力单元的一端与封闭端连接，另一端设有将缓冲气室和动力单元内部连通或断开的泄压阀，泄压阀的喷射口朝向开口端。使得缓冲气室围绕在动力单元的四周，耐高压绝热容器为动力单元提供安装位置的同时，动力单元和缓冲气室进行集成，在纵向长度方向上减少低温弹射装置的长度，降低车载空间体积的对弹射装置的约束影响。另外，相变工质和激发工质共同作用产生低温混合高压气体，可降低弹射过程中工质温度，大幅度减小其他系统的热设计难度。
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公开(公告)号：CN111046960B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911299846.9
申请日：2019-12-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种异源图像分区匹配的方法，涉及光学导航制导图像处理技术领域，包括在参考图全局范围内选取多个特征点，并基于实时弹体姿态信息和预设的参考图灰度信息、特征点坐标信息生成以特征点为中心的实时ROI子区域匹配模板，将ROI子区域匹配模板与其在异源实际图的相应区域的原始数据进行独立相关匹配运算，并得到ROI匹配相关面，实现异源图像的分区匹配，再将各ROI匹配相关面叠加得到和相关面，并根据计算得出的和相关面的匹配峰值实现对目标的识别与跟踪。本发明不仅减少了匹配运算的计算量，还提高了运算速度、精度和匹配算法的抗干扰能力，且只需占用较小的存储空间。
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