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公开(公告)号：CN111740345A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010306260.7
申请日：2020-04-17
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种具有自动越障功能的输电线路在线巡检系统和方法，系统包括蛇形爬线机器人、通信装置和后台控制装置，蛇形爬线机器人包括机器人本体、驱动器、摄像头、光电测距传感器、互感取电单元、智能控制单元和为整个蛇形爬线机器人供电的电源，驱动器、摄像头、光电测距传感器和互感取电单元均连接智能控制单元，智能控制单元通过通信装置连接后台控制装置，机器人本体预先缠绕在待巡检的输电线路中。与现有技术相比，本发明输电线路在线巡检系统和方法可跨越障碍物，并将机器人自主行走与后台人工操控相结合，有效填补人工及无人机作业的不足，有效提升巡视质量和巡视频次，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110807844B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910954978.4
申请日：2019-10-09
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于区块链技术的电网基塔巡检方法，包括以下步骤：获取用户端的事件信息，事件信息包括图片或影像，以及语音或文字描述；对事件信息进行区域内的用户端进行广播；获取区域用户端内对事件信息的投票，并且根据投票结果结合每个投票来源的用户端信息进行分数计算，判断分数是否超过设定的阈值，若是，则执行下一步骤，若否，则结束程序；将事件信息发送至检修端；获取检修端的确认信息，对事件中涉及到的用户端和检修端进行代币奖励；将代币的变化信息和基塔的维护信息保存到区块链中。与现有技术相比，本发明实现了电塔、电网周边居民，甚至全社会人员参与巡检，有效降低派遣大量巡检人员的人力成本、信息反馈更加的及时。
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公开(公告)号：CN111490491A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010364854.3
申请日：2020-04-30
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机，包括无人机主体、无人机控制系统和为整个无人机供电的电源，巡检无人机还包括红外探测器、可见光探测器、GPU深度学习处理器、第一探测器旋转支座、第二探测器旋转支座、通信装置和互感线圈模块，红外探测器通过第一探测器旋转支座连接无人机主体，可见光探测器通过第二探测器旋转支座连接无人机主体，通信装置和互感线圈模块均连接无人机主体，GPU深度学习处理器分别连接红外探测器、可见光探测器、通信装置和无人机控制系统，互感线圈模块连接无人机控制系统。与现有技术相比，本发明具有巡检准确性高、实用性好和稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN111289032A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010234594.8
申请日：2020-03-30
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明涉及一种用于输电线路螺栓销钉松动状态感知的监测装置，该监测装置与安装在螺栓上的销钉相连，监测装置包括外壳以及安装在外壳内的开关模块、通信模块、天线模块、电源模块和MCU模块，开关模块、通信模块、天线模块和电源模块分别与MCU模块相连，开关模块设有开关电路和与开关电路相连的刀闸，刀闸在销钉脱落时改变开关电路状态，从而实现销钉松动状态的实时监测。与现有技术相比，本发明具有实现销钉松动状态的实时监测、漏检率低、结构简单、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN110702161A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911053240.7
申请日：2019-10-31
申请人： 国网上海市电力公司
IPC分类号： G01D21/00
摘要： 本发明涉及一种输电铁塔绝缘子销钉脱落监测定位装置及方法。监测定位装置包括销钉传感器、塔底传感器、NB-IoT网络和监测模块；销钉传感器安装在绝缘子销钉上；塔底传感器安装在输电铁塔底部基座上；销钉传感器和塔底传感器均通过NB-IoT网络与监测模块进行通信；监测模块通过销钉传感器的高度信息判断销钉是否脱落，实现绝缘子销钉状态监测。监测定位方法用于上述装置，从而实现输电铁塔销钉级缺陷的实时监测。与现有技术相比，本发明具有实时性好、安全性高、准确性高和可快速定位故障点等优点。
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公开(公告)号：CN104392505B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410606797.X
申请日：2014-10-31
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 一种基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统，属设备维护领域。所述的高压输电杆塔巡更系统包括设置在高压输电杆塔上的杆塔二维码铭牌、由巡检人员携带的巡检手持终端、设置在调度中心或管理中心的高压输电杆塔数据中心和用户终端；其基于多模GNSS单点定位以及GNSS/SBAS相结合的精密单点定位、二维码、GIS并结合移动通信网络技术，实现一种集成化的智能巡更及信息管理系统，其GNSS提供精确的巡更位置，二维码取代传统的巡更点，移动通信网络提供无线数据传输链路，通过GIS系统实现实时动态化信息多媒体管理体系，提供更加方便、快捷、有效、实用的信息管理手段，是一种理想的高压输电杆塔巡更和信息管理系统。
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公开(公告)号：CN104392505A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410606797.X
申请日：2014-10-31
申请人： 国网上海市电力公司
CPC分类号： G07C1/20 , G01S19/425 , G06K7/1417
摘要： 一种基于GNSS和二维码的高压输电杆塔巡更系统，属设备维护领域。所述的高压输电杆塔巡更系统包括设置在高压输电杆塔上的杆塔二维码铭牌、由巡检人员携带的巡检手持终端、设置在调度中心或管理中心的高压输电杆塔数据中心和用户终端；其基于多模GNSS单点定位以及GNSS/SBAS相结合的精密单点定位、二维码、GIS并结合移动通信网络技术，实现一种集成化的智能巡更及信息管理系统，其GNSS提供精确的巡更位置，二维码取代传统的巡更点，移动通信网络提供无线数据传输链路，通过GIS系统实现实时动态化信息多媒体管理体系，提供更加方便、快捷、有效、实用的信息管理手段，是一种理想的高压输电杆塔巡更和信息管理系统。
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公开(公告)号：CN104201603A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410359591.1
申请日：2014-07-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 上海诸光机械有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 一种500KV以上输电线路用耐张绝缘子串带电更换用金具，包括金具本体(3)，所述金具本体一侧连接形状为等腰三角形或等腰梯形的第一联接板(7)，所述第一联接板(7)横担侧连接多串、总重达数吨的绝缘子串，所述金具本体另一侧连接第二联接板(14)，将第二联接板(14)承受的张力传递至第一联接板(7)，所述第二联接板(14)用于平行、均匀连接多分裂导线，所述金具本体(3)用于连接第一联接板(7)处形成有用于嵌入固定所述第一联接板(7)斜边的凹槽，所述凹槽形状与第一联接板斜边紧密吻合，所述金具本体(3)上设置有用于牵引固定导线的挂钩(1)及走二走三滑车。根据本发明，可减轻500KV以上耐张绝缘子串带电调换时的脱离重量，且金具不容易滑出，降低工作难度，方便对绝缘子串进行轻松的带电调换。
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公开(公告)号：CN101950933B
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201010260233.7
申请日：2010-08-23
申请人： 上海电力带电作业技术开发有限公司 , 上海市电力公司
摘要： 一种变电站内带电跨越管型母线的线路辅设用升降装置，包括底座结构，传动装置及其升降用提升带，固定于升降底座3上的升降结构和绞轮传动结构，所述升降结构包括：一组依次套设、可相对伸缩移动的中空状提升管，架于所述提升管上端的横梁；所述一组依次套设、可相对伸缩移动的中空状提升管内穿设提升用的提升带7；所述绞轮传动结构与所述升降结构对应设置，包括传动提升带7的绞轮支架组8。根据本发明的高压线路辅设作业用升降装置，其体积小，结构简单；重量轻，移动及安装方便；省力、安全、可靠性高。
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公开(公告)号：CN102441244A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110134708.2
申请日：2011-05-23
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 本发明涉及一种防坠落挂钩，在挂钩本体的上部设有挂钩支架，挂钩支架通过销轴将挂钩固定在挂钩本体上，导螺母与挂钩本体中部的上支架孔相连，联结板和筋板采用电焊方法固定在挂钩本体中部的上支架与下部的下挂钩上，螺杆上部通过销轴与挂钩相联，螺杆下部通过圈、螺母将传动轮固定在导螺母上；摇把轴通过摇把套筒孔相联，摇把轴销固定在摇把轴上；摇把套筒与摇把铰链采用电焊方法固定，摇把铰链通过销轴与联结板的铰链孔相联。本发明的优点：挂钩夹角开口可调，可防止挂钩在电缆线移动；二传动齿轮的轴线夹角可调，可适合在不同位置锁紧；结构简单、操作方便。
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