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公开(公告)号：CN109191662B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810993801.0
申请日：2016-06-06
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G07D9/06
摘要： 本发明还提供了一种包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，包括：支撑盘和硬币包装筒；步进电机，用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，包含：两个卷纸电机和两个卷纸钩，卷纸钩为弧形壳体，弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口，进纸口至出纸口的横截面逐渐变小；两个驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动；本发明的包装机实现了硬币的自动包装，不需人工操作，一次性完成了硬币包装纸的卷边和收边，并且，卷边和收边耗时短，卷边后非常美观，适用于超市、商场、公交公司以及银行等场所。
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公开(公告)号：CN110094091A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910431944.7
申请日：2019-05-23
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明提出一种球型轮双向移动停车位机构，包括运输小车、纵向导轨、横向导轨、停车架和升降机构，运输小车包括车板、球形轮、轴控系统和驱动系统，球形轮和轴控系统均设于车板底侧，驱动系统通过轴控系统控制球形轮转动，车板一对侧边设有凹梳齿；至少一对平行的纵向导轨和至少一对平行的横向导轨互相垂直设置，运输小车通过球形轮沿纵向导轨和横向导轨移动；停车架为方形框架结构，停车架设有开口的一侧为进入端，停车架沿横向导轨的长度方向整齐排设于成对的横向导轨外侧，且进入端正对横向导轨；车板尺寸与停车架内框尺寸匹配，停车架内侧设有与凹梳齿梳齿交错的凸梳齿；停车架上设有至少三个升降机构。
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公开(公告)号：CN109255879A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810993512.0
申请日：2016-06-06
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： G07D9/06
摘要： 本发明还提供了一种硬币包装机，其特征在于，具有：硬币支撑圆盘，包括：支撑盘和硬币包装筒；步进电机，用于带动硬币包装筒的筒体在支撑盘内旋转；两个顶紧单元，包含：两个卷纸电机和两个卷纸钩，卷纸钩为弧形壳体，弧形壳体在几何中心线的两个端点的位置具有进纸口以及出纸口，进纸口至出纸口的横截面逐渐变小；两个驱动单元，用于驱动两个卷纸电机相互靠近和相互远离；动力单元，用于带动驱动单元相对于硬币支撑圆盘水平移动；本发明的硬币包装机实现了硬币的自动包装，不需人工操作，一次性完成了硬币包装纸的卷边和收边，并且，卷边和收边耗时短，卷边后非常美观，适用于超市、商场、公交公司以及银行等场所。
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公开(公告)号：CN108324563A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810203888.7
申请日：2018-03-13
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提供一种智能药箱，对片剂药物、丸剂药物或胶囊药物进行存放并且定时提醒、一键自动定量，包括：壳体；药物存放部，具有用于存放多种药物的多个相对应的存放槽；输入显示部，显示设置界面让用户分别输入每个存放槽相对应的药物的存放数量、服药时间以及服药剂量；中央控制部，与输入显示部电性连接，具有数据存储模块、计时模块以及指令生成模块；提醒部，设与中央控制部电性连接，接收中央控制部的指令在服药时间进行定时提醒；出药执行部，与中央控制部电性连接，包含出药按钮以及接收中央控制部的指令运行的出药组件；以及出药容纳部，用于容纳从药物存放部中输出的药物。
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公开(公告)号：CN108086751A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711384208.8
申请日：2017-12-20
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提供的并行运行巷道堆垛立体车库，用于同时存或取多辆汽车，具有这样的特征，包括：多个车库框架部，每个车库框架部包括车库支撑架和顶棚，该顶棚上设有太阳能板；多层车位平台，具有多个用于寄存汽车的车位，每个车位上设有梳齿状支撑台；停车斜坡用于让待入库汽车停靠；搬运机构用于将停靠的待入库汽车搬运至目标车位，该搬运机构为搬运车式搬运机构，具有可升降的车板；多个移动机构，用于移动搬运机构，包括横移单元和纵移升降单元；以及控制部，其中，横移单元用于将搬运机构横向移动到目标车位的前方，包括横杆、钢丝绳、横移平台和横移电机，纵移升降单元用于将横移平台进行纵移或升降，包括纵移轨道、纵移框以及驱动组件。
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公开(公告)号：CN106429236A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610997314.2
申请日：2016-11-14
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提供一种设置在机架上的旋转直线运动装置，包括：驱动部、带动部、承载移动部、和限制转动部。驱动部用于带动带动部；带动部带动承载移动部，是一包含顶端、中段和下端的绕自身轴线旋转的竖杆；顶端设置有吸附元件，中段外表面设有外螺纹，下端与驱动部连接；承载移动部承载物品移动，具有第一贯通孔和至少一个第二贯通孔，第一贯通孔设置在承载移动部的几何中心，第一贯通孔内设有与外螺纹啮合的内螺纹，第二贯通孔设置在第一贯通孔近旁；至少一个的限制转动部，限制承载移动部转动，固定设置在机架上，穿过第二贯通孔，且上端不高于外螺纹的上端；吸附元件，在承载移动部移动到外螺纹的上端时，吸附承载移动部，使承载移动部脱离外螺纹。
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公开(公告)号：CN103787103B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410050454.X
申请日：2014-02-13
申请人： 上海理工大学
摘要： 本发明提供了一种文件管理装置，用于自动对多种文件进行收纳，并根据用户指令进行发放，其特征在于，包括：支架部；文件收纳部，具有与支架部转动连接的圆轮体、固定在支架部上的圆轮体挡环以及驱动圆轮体转动的圆轮体驱动部件；识别部，用于识别并传递文件信息和用户指令信息；以及控制部，与识别部和圆轮体驱动部件相连。其中，圆轮体包括安装在支架部上的转轴和围绕转轴的圆周方向设置在转轴上的多个与文件信息相对应的文件存储夹，文件存储夹的一端设有开口。圆轮体挡环环绕所有的开口形成一个防止文件掉落的保护圈。根据本发明所提供的文件管理装置，能够自动实现对文件收纳和发放的管理，大大节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN104070902B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410311946.X
申请日：2014-07-02
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B43L23/00
摘要： 本发明提供一种蛋形铣刀，将铅笔芯尖端削为预定形状，其特征在于：所述蛋形铣刀的横截面为蛋形，表面具有多个用于切削所述铅笔芯尖端的刀刃，其中，所述蛋形截面满足以下关系式：式中，L为所述蛋形截面的半径；R为所述蛋形铣刀中心点到所述笔芯的中心点的距离，称为周转圆半径；Lp为笔芯厚度，Φ为所述周转圆半径与所述笔芯厚度方向的对称轴之间所成的夹角。本发明还提供了一种基于此蛋形铣刀的切削构件，以及一种基于此蛋形铣刀的卷笔刀。本发明能够将工程制图铅笔的笔尖切削成扁平状，省去了从前先用小刀削笔再将笔尖磨成扁平状的麻烦。
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公开(公告)号：CN103591053B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310548660.9
申请日：2013-11-06
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： F04D29/56
摘要： 本发明公开了一种对风扇叶片所形成的原向风进行导流的全方位风扇导流装置，具有这样的特征：包括：机架，环绕在风扇叶片外围且沿原始风延伸，伸缩单元，位于风扇叶片前方且设置在机架内侧，以及导流单元，由伸缩单元靠近风扇叶片的一端沿原始风延伸至机架形成锥形导流面，其中，导流单元通过动力模块切换透风和导流工作方式，伸缩单元通过控制锥形导流面的锥度调节导风范围，使得原始风沿锥形导流面向四周扩散，而不仅仅聚集在轴向上，从而实现全方位吹风。
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公开(公告)号：CN103950328B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410160669.7
申请日：2014-04-21
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： B43L13/24
摘要： 本发明提供一种辅助画线装置，用于利用绘图笔在绘图面上画虚线和点划线，其特征在于，包括：画虚线和点划线的画线单元；驱动单元；切换单元；以及用于安装画线单元、传动单元、动力单元以及切换单元的安装单元。其中，画线单元具有第一凸轮、第二凸轮以及夹笔器，夹笔器设置于第一凸轮和第二凸轮的上方，夹笔器具有与第一凸轮或第二凸轮相接触的连杆。第一凸轮具有圆柱形的第一本体和一组或至少两组均匀分布于该第一本体的圆柱面上的M形突起结构，当连杆与圆柱面或中间凹陷部分相接触时，绘图笔与绘图面相接触，当连杆与突起相接触时，绘图笔与绘图面相脱离。切换单元与第一凸轮和第二凸轮相连接，用于切换第一凸轮和第二突轮与连杆相接触。
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