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公开(公告)号：CN110280004A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910557131.2
申请日：2019-06-25
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A63B69/34
摘要： 本发明涉及一种空手道陪练机器人，该机器人包括支撑机构、设置在支撑机构上的三维移动机构以及设置在三维移动机构上的机器人上半身机构，该机器人上半身机构上设有检测单元。与现有技术相比，本发明基于空手道的实战规则，从陪练的需求出发，设计出一种空手道陪练机器人，并结合各种数据测试装置，不仅可以收集相应的有效数据，而且能依据数据做出反馈，实现了一个集多模式空手道真人模拟陪练和数据化测试为一体的智能陪练机器人。
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公开(公告)号：CN110094091A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910431944.7
申请日：2019-05-23
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明提出一种球型轮双向移动停车位机构，包括运输小车、纵向导轨、横向导轨、停车架和升降机构，运输小车包括车板、球形轮、轴控系统和驱动系统，球形轮和轴控系统均设于车板底侧，驱动系统通过轴控系统控制球形轮转动，车板一对侧边设有凹梳齿；至少一对平行的纵向导轨和至少一对平行的横向导轨互相垂直设置，运输小车通过球形轮沿纵向导轨和横向导轨移动；停车架为方形框架结构，停车架设有开口的一侧为进入端，停车架沿横向导轨的长度方向整齐排设于成对的横向导轨外侧，且进入端正对横向导轨；车板尺寸与停车架内框尺寸匹配，停车架内侧设有与凹梳齿梳齿交错的凸梳齿；停车架上设有至少三个升降机构。
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公开(公告)号：CN109618662A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811373401.6
申请日：2018-11-19
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A01D46/22 , A01D46/247 , B65B25/04
CPC分类号： A01D46/247 , A01D46/22 , B65B25/048
摘要： 本发明提出一种可包装式摘果器，包括采摘机构和包装机构，采摘机构包括主杆、套壳和齿刃刀片，齿刃刀片置于套壳顶侧，套壳置于主杆的顶端；包装机构包括托盘、旋转伸缩刀、抓钩、套筒、副杆和网兜，托盘位于套壳的正下方，托盘、旋转伸缩刀和套筒由上至下依次叠设，副杆的一端与套筒相接，另一端通过连接件固定在主杆上；主杆上设有活动抓钩，网兜套在套筒和副杆上，网兜的顶端钩卡在活动抓钩上；活动抓钩沿主杆上下移动。在本申请中,套壳将水果套住后利用齿刃刀片切割果柄，水果直接落入包装机构。同时，抓钩将网兜提起，便于对落入的水果进行包装，且旋转伸缩刀将多余网兜割断，而未放下的抓钩将水果支撑裹起，避免水果在取走前掉落。
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公开(公告)号：CN110094091B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201910431944.7
申请日：2019-05-23
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明提出一种球型轮双向移动停车位机构，包括运输小车、纵向导轨、横向导轨、停车架和升降机构，运输小车包括车板、球形轮、轴控系统和驱动系统，球形轮和轴控系统均设于车板底侧，驱动系统通过轴控系统控制球形轮转动，车板一对侧边设有凹梳齿；至少一对平行的纵向导轨和至少一对平行的横向导轨互相垂直设置，运输小车通过球形轮沿纵向导轨和横向导轨移动；停车架为方形框架结构，停车架设有开口的一侧为进入端，停车架沿横向导轨的长度方向整齐排设于成对的横向导轨外侧，且进入端正对横向导轨；车板尺寸与停车架内框尺寸匹配，停车架内侧设有与凹梳齿梳齿交错的凸梳齿；停车架上设有至少三个升降机构。
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公开(公告)号：CN109618662B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811373401.6
申请日：2018-11-19
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A01D46/22 , A01D46/247 , B65B25/04
摘要： 本发明提出一种可包装式摘果器，包括采摘机构和包装机构，采摘机构包括主杆、套壳和齿刃刀片，齿刃刀片置于套壳顶侧，套壳置于主杆的顶端；包装机构包括托盘、旋转伸缩刀、活动抓钩、套筒、副杆和网兜，托盘位于套壳的正下方，托盘、旋转伸缩刀和套筒由上至下依次叠设，副杆的一端与套筒相接，另一端通过连接件固定在主杆上；主杆上设有活动抓钩，网兜套在套筒和副杆上，网兜的顶端钩卡在活动抓钩上；活动抓钩沿主杆上下移动。在本申请中,套壳将水果套住后利用齿刃刀片切割果柄，水果直接落入包装机构。同时，活动抓钩将网兜提起，便于对落入的水果进行包装，且旋转伸缩刀将多余网兜割断，而未放下的活动抓钩将水果支撑裹起，避免水果在取走前掉落。
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公开(公告)号：CN210152363U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920744756.5
申请日：2019-05-23
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本实用新型提出一种球型轮双向移动停车位机构，包括运输小车、纵向导轨、横向导轨、停车架和升降机构，运输小车包括车板、球形轮、轴控系统和驱动系统，球形轮和轴控系统均设于车板底侧，驱动系统通过轴控系统控制球形轮转动，车板一对侧边设有凹梳齿；至少一对平行的纵向导轨和至少一对平行的横向导轨互相垂直设置，运输小车通过球形轮沿纵向导轨和横向导轨移动；停车架为方形框架结构，停车架设有开口的一侧为进入端，停车架沿横向导轨的长度方向整齐排设于成对的横向导轨外侧，且进入端正对横向导轨；车板尺寸与停车架内框尺寸匹配，停车架内侧设有与凹梳齿梳齿交错的凸梳齿；停车架上设有至少三个升降机构。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210448040U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201920965223.X
申请日：2019-06-25
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A63B69/34
摘要： 本实用新型涉及一种空手道陪练机器人，该机器人包括支撑机构、设置在支撑机构上的三维移动机构以及设置在三维移动机构上的机器人上半身机构，该机器人上半身机构上设有检测单元。与现有技术相比，本实用新型基于空手道的实战规则，从陪练的需求出发，设计出一种空手道陪练机器人，并结合各种数据测试装置，不仅可以收集相应的有效数据，而且能依据数据做出反馈，实现了一个集多模式空手道真人模拟陪练和数据化测试为一体的智能陪练机器人。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211245382U
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201921317552.X
申请日：2019-08-14
申请人： 上海理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种多功能韧带拉伸器，包括机架、设于机架上的传送带组件、设于机架上并位于传送带组件一端的脚槽以及与传送带组件传动连接的驱动组件，传送带组件上设有肢体固定组件，驱动组件通过传动带组件带动肢体固定组件往复运动。与现有技术相比，本实用新型的拉伸模式多，可以满足横叉拉伸、竖叉拉伸以及坐式单腿韧带的拉伸；本实用新型通过电机带动两条反向移动的传送带实现机器辅助拉伸，而且在拉伸中加入振荡拉伸，提高拉伸效率；本实用新型通过拉伸极限测试过程测试使用者的拉伸极限，并确定拉伸范围，使得拉伸过程更加智能合理。
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公开(公告)号：CN210813576U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921316596.0
申请日：2019-08-14
申请人： 上海理工大学
IPC分类号： A62B3/00
摘要： 本实用新型涉及一种地震求生装置，包括底板、设置在底板上方的顶板组件、设置在底板与顶板组件之间的侧壁组件以及与顶板组件翻转连接的活动门，底板、顶板组件、侧壁组件及活动门之间围成封闭空间。与现有技术相比，本实用新型结构简单，可放置在室内墙角，平时成开放状态，作为储物间，与房间融为一体，不妨碍人们正常生活；本实用新型装有加强筋，顶部是双层板，夹层中间有弹簧阻尼器缓冲，在紧急情况下，可以手动或自动弹出安全气囊缓冲撞击，抗震性能强，安全指数高；本实用新型为求生者提供一个安全密闭的求生空间，并通过储物柜储存基本的医疗、食品等求生物资，以延长求生者的生存时间。
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