进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定装置

    公开(公告)号:CN214323368U

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202022859797.4

    申请日:2020-12-02

    IPC分类号: B25J9/16 B25J19/00

    摘要: 本实用新型涉及一种进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定装置,包括机械臂、作业对象、相机,所述机械臂置于作业对象上方,且作业对象上方设有相机;所述机械的末端下面装有工具,工具上面设有视觉标识A,作业对象上面设有视觉标识B。本实用新型的定位装置中,对机械臂、作业对象、相机三者的位置不要求被精确测量,即改变相对位置不影响定位效果,提高了系统布置的灵活性;本实用新型的定位装置充分利用了作业对象为回转平台的特点,省略了工具中心标定步骤,具有可操作性强,求解容易、精度较高的优点,最终定位精度可达亚毫米级。

    多通道荧光免疫分析仪
    52.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206804677U

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201720134634.5

    申请日:2017-02-15

    IPC分类号: G01N35/10 G01N33/558

    摘要: 本实用新型提出一种多通道荧光免疫分析仪,包括:多通道固定机构,具有多个用于置入待检测试剂条的通道及对应每个通道设置的用于固定所述待检测试剂条的固定装置;多个孵育时间监测模块,一一对应每个通道设置,用以响应于每个待检测试剂条的置入通道而启动计时,并在时间达到孵育预设时间时生成检测指示信号;控制模块,连接各所述孵育时间监测模块,根据所述检测指示信号而生成控制信号;荧光检测机构,响应于所述控制信号而移动至对应的待检测试剂条处进行荧光检测,生成荧光检测信息。本实用新型的多通道荧光免疫分析仪,可以进行连续测试,能够高效处理大量测试样本。

    荧光检测器稳定性测定装置

    公开(公告)号:CN209589846U

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201920016188.7

    申请日:2019-01-04

    IPC分类号: G01N21/64

    摘要: 本实用新型涉及一种荧光检测器稳定性测定装置,该装置具有一个外壳,一个标准光传感器,一个标准光源,外壳内上部设有用于放置荧光检测器的左右两个安装凹槽,两个安装凹槽下方分别设有标准光源、标准光传感器,标准光源和标准光传感器上方分别置有衰减片,标准光源和标准光传感器通过主控板连接上位机,上位机通过主控板连接荧光检测器。本实用新型利用标准光传感器测定荧光检测器激发光源的稳定性能,利用前置衰减片的标准光源模拟微弱荧光以测定荧光检测模块的稳定性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    单枪液体工作站的移动模块

    公开(公告)号:CN209333779U

    公开(公告)日:2019-09-03

    申请号:CN201821739871.5

    申请日:2018-10-25

    IPC分类号: B01L3/02

    摘要: 本实用新型涉及一种单枪液体工作站的移动模块,由移液枪压块、移液枪、去TIP头压块、移液模块支撑板、吸排液机构、去TIP头机构、移液枪位移机构组成,其特征在于:所述移液枪通过移液枪压块连接吸排液机构,吸排液机构安装在移液模块支撑板的一侧上,移液模块支撑板的另一侧下部装有去TIP头压块,上部装有去TIP头机构,且去TIP头机构连接去TIP头压块,移液模块支撑板后面连接移液枪位移机构。本实用新型的工作站的移动模块能够实现液体工作站的全自动流程,该模块集成了移液枪的吸排液功能、去TIP头功能以及移液枪Z轴方向的上下位移功能。

    一种多通道荧光检测系统
    55.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207408305U

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201721332895.4

    申请日:2017-10-17

    IPC分类号: G01N21/64

    摘要: 本实用新型实施例公开了一种多通道荧光检测系统。所述多通道荧光检测系统包括:n个激发光源分别用于发射不同波段的光束;n个光束调整单元,每一光束调整单元与一个激发光源对应,用于调整激发光源发出的光束的准直度和方向;第一会聚镜,设置于光束调整单元和待测样品之间,用于将光束调整单元出射的光束会聚到待测样品上,以激发产生荧光,对待测样品产生的荧光进行准直;分光单元用于接收第一会聚镜准直后的荧光,并对荧光进行分光,分出各激发光源发出的光束激发的荧光,并使荧光分别投射到对应的荧光检测单元;n个荧光检测单元,每一荧光检测单元与一个激发光源对应,荧光检测单元用于对荧光进行检测。本实用新型实施例提高了检测结果的准确性和检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    医疗连体试剂管自动压盖机构

    公开(公告)号:CN214165375U

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202022429111.8

    申请日:2020-10-27

    IPC分类号: B65B7/28

    摘要: 本实用新型涉及一种医疗连体试剂管自动压盖机构,夹取模块安装在下压进给模块下面,并置于试剂连管缓存工位模块上方,用于试剂连盖的夹取;夹取模块中的电磁铁固定块固定连接在夹爪转接板上,电磁铁固定块内侧面上固定连接电磁铁,下端面上固定连接夹爪辅助固定板,电磁铁中的夹爪主轴下端固连置于夹爪辅助固定板内的夹爪配件,夹爪配件通过连杆和爪销连接夹指组件,夹指组件下部中间设有压条,压条两侧分别固定压板加强筋板和夹爪导向轴与夹爪辅助固定板连接。本实用新型通过下压进给模块及夹爪夹取模块将试剂连管自动扣盖,避免医疗研发病毒检测实验室研究人员与病毒直接接触,且代替人工重复无意义操作步骤,从而无人实现自动化医疗实验室。

    一种圆盘式芯片PCR仪
    58.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206204268U

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201621019958.6

    申请日:2016-08-31

    IPC分类号: C12M1/00 C12M1/36 C12M1/34

    摘要: 本实用新型公开了一种圆盘式芯片PCR仪,其包括:圆盘式芯片定位单元、加热单元、高速离心单元、光学检测单元、低速回转单元、切换单元及控制单元;圆盘式芯片定位单元对圆盘式芯片进行定位,高速离心单元驱动圆盘式芯片高速转动,控制单元控制切换单元在高速离心单元和低速回转单元之间切换,低速回转单元驱动圆盘式芯片低速转动,同时加热单元对圆盘式芯片进行加热,此时用光学检测单元对圆盘式芯片中待检测样品进行光学检测。本实用新型的圆盘式芯片PCR仪,将高速离心和低速荧光检测集成为一体,检测过程无需人为参与,提高了检测效率,且降低了样品处理过程中的风险。

    实时荧光定量PCR的双波长荧光检测装置

    公开(公告)号:CN205133609U

    公开(公告)日:2016-04-06

    申请号:CN201520814415.2

    申请日:2015-10-21

    IPC分类号: C12M1/34

    摘要: 本实用新型涉及一种实时荧光定量PCR的双波长荧光检测装置,包括固定座、光源激发模块、荧光接收模块、折光模块,所述固定座内装有二套由光源激发模块、荧光接收模块、折光模块组成的同时实现双波长的荧光检测装置。所述光源激发模块、荧光接收模块以及折光模块均成圆筒状,并分别插入固定座相对应的圆孔中。本实用新型采用双通道结构,可以同时测量两种波长的荧光信号,提高了仪器的工作效率,扩大了仪器的应用范围;双通道分开,互不干扰;结构简单,便于加工与装配,并降低了成本;整个结构紧凑,体积小,节省了仪器的空间;采用圆筒结构,使得光路同轴性好,检测结果准确度高。

    微藻高通量培养设备
    60.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202139240U

    公开(公告)日:2012-02-08

    申请号:CN201120079934.0

    申请日:2011-03-15

    IPC分类号: C12M1/38

    CPC分类号: C12M21/02 C12M41/12 C12M41/34

    摘要: 本实用新型提供了一种适于进行微藻高通量培养的设备,包括框架、振荡机构、温度控制装置、湿度控制装置、通风控制装置、载物台和照明装置,其中,载物台适于固定用于容纳藻种或藻液的培养结构,照明装置设置在载物台的下方,适于为微藻培养提供均匀的光照,并且照明装置包括光源和导光结构,导光结构包括导光层,在导光层的侧面和底面设置光反射结构,以便引导来自光源的光线主要从导光层的一个面射出,由此将来自光源的光均匀地提供至容纳有藻种或藻液的培养结构,提高用于微藻高通量培养的光照均匀度和光照强度,满足微藻生长和高通量筛选的需要。