-
公开(公告)号：CN112589787B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011389157.X
申请日：2020-12-02
申请人： 上海纽钛测控技术有限公司 , 上海科源电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定方法，包括标定过程和定位过程，并采用在机械臂末端的任意位置固连视觉标识A，在作业对象上的任意位置固定连接视觉标识B，该方法的步骤为：一、标定过程：通过采样作业对象不同旋转角度下包含视觉标识B的一系列图像和相机拍摄一系列包含机械臂末端的视觉标识A的图像以及对应的机械臂末端位姿图像和数据，结合相机的内外参数，计算系统不变量，完成标定过程；二、定位过程：根据所拍摄图像以及标定过程得到的数据，计算得到此时进料转盘上各上样点在机械臂坐标系下的期望末端坐标；重复上述步骤，实时得到料转盘上个上样点在机械臂末端坐标系下的期望末端坐标，完成定位过程。
-
公开(公告)号：CN112589787A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011389157.X
申请日：2020-12-02
申请人： 上海纽钛测控技术有限公司 , 上海科源电子科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定方法，包括标定过程和定位过程，并采用在机械臂末端的任意位置固连视觉标识A，在作业对象上的任意位置固定连接视觉标识B，该方法的步骤为：一、标定过程：通过采样作业对象不同旋转角度下包含视觉标识B的一系列图像和相机拍摄一系列包含机械臂末端的视觉标识A的图像以及对应的机械臂末端位姿图像和数据，结合相机的内外参数，计算系统不变量，完成标定过程；二、定位过程：根据所拍摄图像以及标定过程得到的数据，计算得到此时进料转盘上各上样点在机械臂坐标系下的期望末端坐标；重复上述步骤，实时得到料转盘上个上样点在机械臂末端坐标系下的期望末端坐标，完成定位过程。
-
公开(公告)号：CN112582026B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011415495.6
申请日：2020-12-07
IPC分类号： G16B30/00
摘要： 本发明涉及一种基于效率的qPCR初始浓度检测的高鲁棒性六参数全局拟合法。本发明通过化学反应的原理与推导，给出了荧光值和效率值变化规律的六参数数学模型。以均方差函数作为误差函数，对实验数据值进行全局拟合的最优化求解。通过对效率值进行线性放缩，消除机器检测线的设定和检测灵敏度的影响，提高算法的鲁棒性与通用性。通过修正的荧光值和效率值进行反推，获取准确的初始荧光值，并利用已知的荧光值和浓度关系曲线或数据对，通过比对或等比计算求得初始浓度值。
-
公开(公告)号：CN109668865A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910007345.2
申请日：2019-01-04
申请人： 上海科源电子科技有限公司 , 上海纽钛测控技术有限公司
IPC分类号： G01N21/64
摘要： 本发明涉及一种荧光检测器稳定性测定装置的测定方法，该装置具有一个外壳，一个标准光传感器，一个标准光源，外壳内上部设有用于放置荧光检测器的左右两个安装凹槽，两个安装凹槽下方分别设有标准光源、标准光传感器，标准光源和标准光传感器上方分别置有衰减片，标准光源和标准光传感器通过主控板连接上位机，上位机通过主控板连接荧光检测器。本发明利用标准光传感器测定荧光检测器激发光源的稳定性能，利用前置衰减片的标准光源模拟微弱荧光以测定荧光检测模块的稳定性能。在两个测定过程中，均采用更换衰减片的技术方案消除标准光传感器或者标准光源自身漂移对测定结果的影响。本发明公开的测定装置及测定方法，为荧光的定量检测分析提供可靠依据。
-
公开(公告)号：CN109668865B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201910007345.2
申请日：2019-01-04
申请人： 上海科源电子科技有限公司 , 上海纽钛测控技术有限公司
IPC分类号： G01N21/64
摘要： 本发明涉及一种荧光检测器稳定性测定装置的测定方法，该装置具有一个外壳，一个标准光传感器，一个标准光源，外壳内上部设有用于放置荧光检测器的左右两个安装凹槽，两个安装凹槽下方分别设有标准光源、标准光传感器，标准光源和标准光传感器上方分别置有衰减片，标准光源和标准光传感器通过主控板连接上位机，上位机通过主控板连接荧光检测器。本发明利用标准光传感器测定荧光检测器激发光源的稳定性能，利用前置衰减片的标准光源模拟微弱荧光以测定荧光检测模块的稳定性能。在两个测定过程中，均采用更换衰减片的技术方案消除标准光传感器或者标准光源自身漂移对测定结果的影响。本发明公开的测定装置及测定方法，为荧光的定量检测分析提供可靠依据。
-
公开(公告)号：CN112582026A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011415495.6
申请日：2020-12-07
IPC分类号： G16B30/00
摘要： 本发明涉及一种基于效率的qPCR初始浓度检测的高鲁棒性六参数全局拟合法。本发明通过化学反应的原理与推导，给出了荧光值和效率值变化规律的六参数数学模型。以均方差函数作为误差函数，对实验数据值进行全局拟合的最优化求解。通过对效率值进行线性放缩，消除机器检测线的设定和检测灵敏度的影响，提高算法的鲁棒性与通用性。通过修正的荧光值和效率值进行反推，获取准确的初始荧光值，并利用已知的荧光值和浓度关系曲线或数据对，通过比对或等比计算求得初始浓度值。
-
公开(公告)号：CN110628607A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910957115.2
申请日：2019-10-10
申请人： 上海纽钛测控技术有限公司 , 深圳海关动植物检验检疫技术中心 , 上海科源电子科技有限公司 , 深圳市检验检疫科学研究院
摘要： 本发明涉及一种适合突发事件现场应用的高效恒温PCR装置及实现方法，该装置的外壳内装有机芯，外壳顶面设有屏幕，以及装有位于机芯上面的热盖；所述机芯包括荧光传感器，X轴运动机构，Y轴运动机构，主控板，样品座，支撑架及支撑底板，主控板、支撑架和X轴运动机构安装在支撑底板上，样品座安装在支撑架上，Y轴运动机构垂直安装在X轴运动机构上，荧光传感器安装在Y轴运动机构上。本发明同一样品座上的所有检测孔位均可以单独启动或者停止检测，同时保留所有检测孔位同时启动或者停止检测的功能，对于突发事件产生的小批量待测样品，只要样品座上存在空闲孔位，仪器就可以连续不间断工作，并快速及时形成检测报告，可极大提高检测效率。
-
公开(公告)号：CN111778157A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010811204.9
申请日：2020-08-13
摘要： 本发明涉及一种高防护等级自动化柔性病原核酸检测系统及方法，该系统中的病毒标本前处理单元、病毒核酸提取单元、PCR反应体系构建单元、PCR扩增检测单元分别置于前处理密封舱、核酸提取密封舱、体系构建密封舱、扩增检测密封舱内，前处理密封舱的前端与前处理连接舱相连，前处理密封舱与核酸提取密封舱之间通过核酸提取连接舱相连接，核酸提取密封舱与体系构建密封舱之间通过体系构建连接舱相连接，体系构建密封舱与扩增检测密封舱之间通过扩增检测连接舱相连接，病毒标本前处理单元、病毒核酸提取单元、PCR体系构建单元、PCR扩增检测单元分别与总控计算机相连接。该系统及方法能够实现柔性病原核酸自动化检测。
-
公开(公告)号：CN110736647A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911164726.8
申请日：2019-11-25
申请人： 上海纽钛测控技术有限公司 , 深圳海关食品检验检疫技术中心 , 上海理工大学 , 昆山上理工光电信息应用技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种自动定量取样装置及取样方法，该装置中的XYZ三轴运动平台由X、Y、Z轴机构组成，Z轴机构的滑块上装有取样夹爪，XYZ三轴运动平台前面放置有精密天平、样品瓶和取样泵体架；定量取样前，多个取样螺旋泵置于取样泵体架内，样品瓶置于取样工位处，试管置于精密天平上；取样时，取样夹爪从取样泵体架中取一个取样螺旋泵，运动至取样工位处，Z轴机构带动取样夹爪及取样螺旋泵从样品瓶中取一定量的样品，再运动至精密天平处的放样处，将样品释放至试管内，精密天平即可称量出试管内样品的重量，此即完成了自动定量取样的过程。本发明可自动定量取待检测样品，并将待检测样品装入试管，与现有技术相比可提高检测样品取样准确性和取样效率。
-
公开(公告)号：CN111473849A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010305459.8
申请日：2020-04-17
IPC分类号： G01G13/20
摘要： 本发明涉及一种高精度定量添加粉末状试剂盐的装置及方法，该装置的底座上面装有传动机构，并固定连接有支架，支架上部装有储盐容器，储盐容器下部外装有振动马达或内部装有螺旋式叶片机构，所述储盐容器出料口下面设有螺旋泵机构，所述传动机构上面装有称重传感器，所述称重传感器上面装有试剂容器，称重传感器通过控制器连接传动机构、螺旋泵机构、振动马达或螺旋式叶片机构，所述称重传感器和试剂容器由传动机构带动移动至螺旋泵机构的出盐口下方，进行接料和称重，并由传动机构带动离开出盐口下方的加盐工位。本发明的高精度定量添加粉末状试剂盐的装置及方法能够在检测领域进行全自动高精度添加粉末状试剂盐的操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
76 条记录 (耗时 0.053 秒)
