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公开(公告)号:CN103440103A
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN201310362171.4
申请日:2013-08-19
Applicant: 东南大学
IPC: G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于多点触摸屏便携式设备引导的图斑构建和修正方法,首先采集待构建图斑点,待构建图斑点数据源来自GPS采集点、屏幕取点、底图点采集点之一;然后选择构建外业调查图斑,采用滑动手势,并将滑动过程中所经过的采集点加入待构建图斑的序列,构建图斑点选择完时,若出现错误操作时,滑动手势结束,手指离开触屏,设置为手势修正与添加图斑属性阶段;如果构建图斑阶段选择采集点正确,无须修正,则跳过手势修正阶段。本发明创新性的结合多点触摸手势与土地野外调查操作,实现了图斑的快速构建与修正,操作简单,流程清晰,便于野外操作人员学习与掌握使用。
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公开(公告)号:CN103337084A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310221349.3
申请日:2013-06-05
Applicant: 东南大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工地物特征的地物图斑自动生成方法,首先是输入的乱序形状点序列,通过点序列处理自动生成以其为顶点的初始多边形,之后搜索多边形是否存在自相交现象,如果存在则消除该现象,并生成简单多边形,根据人工地物的图斑特征对简单多边形处理,使生成的简单多边形具有人工地物图斑的几何特征。本发明提供的地物图斑自动生成方法,解决了传统方法中对采点时序具有严格的依赖性、缺乏灵活性、智能性,不具备凹多边形地物自动成图功能以及不能在多人协同工作模式或单人随机采点模式中应用的技术问题。
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公开(公告)号:CN101916297B
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201010266463.4
申请日:2010-08-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种批量符号化的快速成图方法,基于超图符号库,进行以下步骤:(1)导入外业测量得到的地形图SHP数据,并将数据添加到地图;(2)配置符号库;(3)设置XML配置文件,得到“地物—符号”的配置关系;(4)将“地物—符号”的配置关系存储到到哈希列表中;(5)获取地图的数据图层,根据地物地类属性和“地物-符号”配置关系,从符号库中调用符号,进行符号化;(6)检查数据图层中是否有未赋上符号的地物,有则重新配置符号库,若无所需要的符号,则添加入库,并重新设置XML配置文件。本发明提出了一种批量符号化的成图方法,加快了地形图图形绘制与编辑速度,提高图形质量,实现地形图符号的批量调用与快速、准确地绘制。
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公开(公告)号:CN101916297A
公开(公告)日:2010-12-15
申请号:CN201010266463.4
申请日:2010-08-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种批量符号化的快速成图方法,基于超图符号库,进行以下步骤:(1)导入外业测量得到的地形图SHP数据,并将数据添加到地图;(2)配置符号库;(3)设置XML配置文件,得到“地物—符号”的配置关系;(4)将“地物—符号”的配置关系存储到到哈希列表中;(5)获取地图的数据图层,根据地物地类属性和“地物-符号”配置关系,从符号库中调用符号,进行符号化;(6)检查数据图层中是否有未赋上符号的地物,有则重新配置符号库,若无所需要的符号,则添加入库,并重新设置XML配置文件。本发明提出了一种批量符号化的成图方法,加快了地形图图形绘制与编辑速度,提高图形质量,实现地形图符号的批量调用与快速、准确地绘制。
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公开(公告)号:CN100338476C
公开(公告)日:2007-09-19
申请号:CN200410064781.7
申请日:2004-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 土地调查用的定位装置是一种用于土地管理部门土地调查工作的专用设备,属于土地测量和定位设备制造的技术领域。该装置由电源转换模块(1)、电量指示模块(2)、微电脑控制模块(3)、电平转换模块(4)、接口部分(5)、振荡源部分(6)、定位模块(7)、卫星接收天线(8)所组成;卫星接收天线(8)的输出端接定位模块(7),定位模块(7)的输出端接接口部分(5);振荡源部分(6)的输出端分别接电量指示模块(2)、微电脑控制模块(3),微电脑控制模块(3)的输出端接电量指示模块(2),电量指示模块(2)的输出端接电平转换模块(4)、接口部分(5),接口部分(5)的输出端接微电脑控制模块(3)。
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公开(公告)号:CN1588375A
公开(公告)日:2005-03-02
申请号:CN200410064777.0
申请日:2004-09-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 土地调查信息的数据处理方法是一套土地调查中作业系统的解决方案。在外业工作中,将土地利用现状矢量图、压缩后的遥感影像图、线划图作为工作底图导入PDA,利用GPS接收装置接收卫星数据,并在PDA中通过软件解析提取信息,经过坐标转换与底图匹配后,正确显示在PDA屏幕上,在PDA的专用软件中,选择GPS定位点、矢量底图中已有点、屏幕取点或距离交汇点构成调查图形,同时录入该图形的土地调查属性,保存图形与属性信息。内业导入外业采集的所有信息,在PC机上进行差分GPS数据代替、点位的修正与编辑、调查属性的补充与编辑处理,最终完成原土地利用数据库的更新。
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公开(公告)号:CN119779334A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411936628.2
申请日:2024-12-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于GNSS拒止环境的地图辅助的车辆在线标定及精确定位方法,属于车辆导航定位领域。所述方法首先采用一种反向增量地图匹配的地图与里程计坐标对齐的方法,以实现无GNSS环境下SLAM里程计与地图坐标系转换关系的在线标定。然后基于地图的拓扑有向性,提出了一种实时的基于概率的车道级地图匹配算法,借助于视觉特征及车道级拓扑地图显著提升了在复杂城市环境下的定位精度和鲁棒性。最终通过因子图优化技术构建了视觉、惯性、轮速计及矢量化HD地图的非线性优化模型。该方法能够在GNSS拒止环境下快速地依靠视觉感知及先验地图完成在线标定,并利用地图约束持续实现高精度定位,为自动驾驶车辆在复杂环境中的精准定位和路径规划提供了新的解决方案和实用工具。
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公开(公告)号:CN112132822B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202011062244.4
申请日:2020-09-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/40
Abstract: 本发明设计了一种基于迁移学习的可疑违章建筑检测算法,主要包括以下几个步骤:选取一个预训练好的卷积神经网络模型用来对可疑违建区域进行特征提取;随机选择某一中间层,利用其特征图构建新旧时相图像的结构差异向量,利用结构差异向量训练一个支持向量机,支持向量机的输出结果分为两类,变化和不变化,改变提取特征向量的中间层的层数,重复上述步骤,在测试集上选择最终分类精度最高的层数,作为最终模型的结构差异向量提取层,至此,输入两张同一建筑物的新旧时相图像,该算法便能对是否存在可疑违建区域进行判别。本方法自动选择有效的特征进行提取,无需人工对其进行设计,避免了在像素级层面上进行像素提取,极大地提高了检测的准确率。
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公开(公告)号:CN111127360B
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN201911328246.0
申请日:2019-12-20
Applicant: 东南大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种基于自动编码器的灰度图像迁移学习方法,首先对采集到的灰度图像进行预处理包括裁剪,降噪,滤波等;然后通过数据增强方法来增加样本数量;其次搭建自动编码器,网络的结构为卷积层‑>池化层‑>卷积层‑>池化层的卷积神经网络,实现将单通道的图像转换为三通道的彩色图像;最后将转换后的三通道图像迁移学习到经典的CNN网络,实现目标的分类。总体来说,本发明算法简洁,效率较高且鲁棒性较强。
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公开(公告)号:CN110222699B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201910438923.8
申请日:2019-05-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种基于区域自适应SURF的无序图像快速匹配方法,包括:对无序图像集进行SURF特征点提取与重叠区域划分处理;对处理后的图像利用区域自适应SURF算法提取均匀少量强特征点提并匹配;以强特征点匹配结果作为相似性判断依据对无序图像集进行相似性检测与有序化处理;在有序化处理的基础上实现无序图像集的快速匹配。本发明通过对无序图像集进行相似性检测与有序化处理,减少无序图像由于缺少先验空间分布信息导致的大量无用匹配计算,实现图像集的快速匹配。
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