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公开(公告)号：CN113650511A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111073178.5
申请日：2021-09-14
申请人： 徐州凯思特机电科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： B60L53/30 , B60L53/302 , H02J7/00 , H05K7/20 , B01D46/10
摘要： 本发明公开了一种具有散热功能的煤矿井下蓄电池电机车充电装置，包括充电柜，所述充电柜内部设有支块，两个支块之间转动设有动力转轴，动力转轴上设有螺纹区，螺纹区内螺纹连接有螺纹块。本发明启动驱动电机，主动锥齿轮转动，继而实现从动锥齿轮转动，动力转轴转动，螺纹区转动，螺纹区内螺纹连接有螺纹块，继而实现螺纹块的移动，从而实现电动风扇的移动，通过动力转轴转动，带动主动轮转动，同时从动转轴转动，进而散热动轮带动散热扇转动，进一步提高充电装置的散热效果，同时通过驱动电机的正反转可实现电动风扇的上下移动，以及散热扇的正反转，进一步的提高散热效果。
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公开(公告)号：CN111562738B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010226545.X
申请日：2020-03-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种基于H∞控制器的CPT系统稳压控制方法及系统，包括以下步骤：(1)根据CPT系统电路结构建立系统的数学模型G；(2)从数学模型G中分离系统的摄动部分和标称部分；(3)采用粒子群优化算法选择加权函数，以系统的时域性能指标和鲁棒性能指标作为约束条件，迭代选择合适的加权函数；(4)将粒子群优化算法选择得到的加权函数带入H∞控制器设计过程，得到控制器；(5)实时采集主电路的输出电压，经过控制器处理得到控制信号作用于电路前端的Buck变换器，实现输出电压的控制。本发明提出的优化方法可以根据不同的性能要求协调时域性能和鲁棒性能之间的矛盾，得到的闭环系统可以有效提高多参数摄动下的稳定特性。
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公开(公告)号：CN113422441A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110525687.0
申请日：2021-05-13
申请人： 中国矿业大学 , 徐州凯斯特机电科技有限公司
摘要： 本发明提出一种电动汽车高效率稳压无线充电系统及其设计方法，该方法包括以下步骤：构建所述系统的互感电路模型及其传输效率表达式；基于所述传输效率表达式求出最优负载的表达式以及最优负载下所述系统的输出功率表达式；在最优负载的前提下，将预设的BUCK电路的最大占空比和所述系统的最大功率代入所述输出功率表达式，得到原边补偿电感与原边线圈电感的比值N，根据N配置LCC‑S补偿电路的参数；通过阻抗匹配电路调节所述系统的等效负载值，使等效负载值始终跟随最优负载值，以实现最大效率跟踪控制。本发明可以实现为大功率电动汽车蓄电池进行高效率稳压充电，从而提高系统性能。
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公开(公告)号：CN110690809B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910764387.0
申请日：2019-08-19
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 本发明公开一种双边型初级永磁式横向磁通直线电机，包括初级机构和次级机构，初级机构包括两组结构相同的初级单元，每个初级单元包括n+1个U型初级导磁部件、n个电枢绕组和n个永磁体，n+1个初级导磁部件顺序排成一行，n个永磁体将相邻的初级导磁部件的相邻齿连接起来，形成一个磁极，磁极上缠绕电枢绕组；两组初级单元相对设置；次级机构包括若干个次级导磁部件，每个次级导磁部件包括轭部及分别位于轭部两侧对称设置的2n+2个齿部，两组初级单元分别位于次级导磁部件的两侧。此种直线电机可实现永磁体和绕组同时位于初级侧并且各相隔离解耦，电磁相互独立，转矩密度高，设计灵活，控制方便，次级侧结构简单可靠的优良特性。
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公开(公告)号：CN109462466B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811372757.8
申请日：2018-11-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种单通道能量信号同步传输系统移相控制实现方法及该系统，该系统包括信号调制模块、高频逆变器、原边能量发射电路、副边能量和信号接收电路；其中所述信号调制模块把数字信号转换成高频逆变器的移相角，所述原边能量发射电路中电流为谐波含量高的梯形电流波，所述副边能量和信号接收电路包含基波、三次谐波选频电路和信号解调电路。本发明通过移相方式控制高频逆变器移相角，不同移相角时逆变输出阶梯方波中各次谐波含量不同，利用副边选频电路将基波和三次谐波选出分别传输能量和信号。直接控制高频逆变器移相角能够动态调节三次谐波的含量。本发明能够实现信号高速率传输，且基本不影响能量传输。
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公开(公告)号：CN112087063A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202011159389.6
申请日：2020-10-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提出一种无线电能传输系统的改进型自抗扰控制方法及系统，为了减轻线性扩张状态观测器对复杂扰动的观测压力，本发明基于被控系统已知的部分模型信息b1，先采用一个二阶LESO对无线电能传输系统的部分扰动量R0进行观测估计，然后线性扩张状态观测器观测估计系统的其他扰动量ω(t)，并在线性状态误差反馈控制律中对观测的总扰动量F(t)进行补偿。本发明提出的方法模型依赖度低，在外部干扰和内部参数摄动情况下使得无线电能传输系统能够实现稳压输出、参数易于整定且鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN111725900A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010302483.6
申请日：2020-04-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02J50/12
摘要： 本发明提出一种定频实本征态磁耦合无线电能传输系统及其设计方法，本发明发现不论传输距离近还是传输距离远系统都是在本征频率处取得最大能效，且当本征频率为实数的时候各本征态相互正交，MC-WPT系统中各电流相位刚好相差180度，系统抗干扰能力强。基于这个特性，本发明通过对磁耦合无线电能传输系统的数学模型进行分析，并进行参数设置，以保证系统始终工作在系统的定频实本征模态，能够实现一定传输距离以及方位内高效能量传输，以此提升系统的能效、空间能力以及抗干扰性。
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公开(公告)号：CN107707036B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711058347.1
申请日：2017-11-01
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种双通道无线电能传输系统及其能量与信号同步传输方法，其特征是，包括直流电源、高频逆变器、基波能量传输通路、谐波能量传输通路、原边控制单元、单相串联二重联结整流电路和负载模块；所述直流电源与高频逆变器的输入端相连接；所述基波能量传输通路的输出端和谐波能量传输通路的输出端分别与单相串联二重联结整流电路的输入端连接；所述单相串联二重联结整流电路的输出端与负载相连接；所述原边控制单元的输出端与高频逆变器相连接。本发明所达到的有益效果：本系统在不影响系统谐振的前提下，实现了在较高效率下的能量与信号同步传输，同时还具备在信号传输过程中系统输出电压与负载无关的稳定无波动特性。
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公开(公告)号：CN109835201A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910230669.2
申请日：2019-03-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B60L53/126
摘要： 一种电动汽车无线充电系统电磁机构及其制作方法，属于电动汽车无线充电领域。本发明包括无线充电系统的电磁机构及其电磁机构的制作方法；无线充电的电磁机构包括：“8”字型原边发射机构和“十”字型副边接收机构；“十”字型副边接收机构位于“8”字型原边发射机构内的位置；“十”字型副边接收机构中的主线圈M、AB线圈、CD线圈三组线圈分别接对应的补偿拓扑，并联输出；“十”字型副边接收机构中的主线圈M与一对辅助线圈AB线圈、CD线圈之间互感为零。优点：实现了电动汽车在充电区域任意停车位置、任意停车方向均可拾取近似相同的能量，保证电动汽车无线充电系统的高效稳定充电；即停即充，方便快捷，无机械接触，安全可靠，适用性强。
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公开(公告)号：CN105226952B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201510593237.X
申请日：2015-09-18
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： Y02B70/126
摘要： 本发明公开了一种恒流恒频感应耦合传输系统及其设计方法，该系统包括直流电源、高频逆变装置、原边无功补偿机构、互感耦合机构、副边无功补偿机构、整流滤波装置以及可变负载。其特征在于：通过互感耦合机构实现了原、副边电能的无线传输，互感耦合机构副边拾取到的高频正弦交流电通过整流滤波装置进行整流滤波后，输出电流恒定且系统整体工作于完全谐振状态，不会随负载的改变而改变，满足电流型可变负载的供电需求。其显著效果为：通过一定的原、副边无功补偿机构拓扑设计与系统参数设计，实现了系统在变负载条件下的负载电流与原边谐振电流的恒定输出，并保证了系统工作频率的稳定性，系统整体结构简单，工作安全可靠。
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