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公开(公告)号:CN102896637A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210144555.4
申请日:2012-05-11
Applicant: 中南大学
IPC: B25J15/00
CPC classification number: B25J15/0009
Abstract: 具有快速反射抓取功能的耦合自适应欠驱动仿人手指装置,它涉及一种残疾人假肢手上的仿人手指装置。本发明采用电机和微驱动器联合驱动主、次两套运动机构,次运动具备快速反射运动功能,解决了已有假肢手仿人手指存在抓取不稳定等问题。本发明所述的主运动机构由传动齿轮、传动连杆、耦合弹性连杆和弹性限位元件构成,采用电机驱动,可实现三关节仿人手指拟人化的耦合抓取过程与欠驱动自适应抓取过程融为一体的功能;本发明特别涉及的次运动机构由加装微驱动器的连杆机构构成,其中微驱动器安装于第一传动连杆和第二传动连杆中,当主运动机构完成对物体的包络抓取后、若安装于指尖的滑动传感器检测到物体与手指之间有相对滑动时,微驱动器可产生快速响应,联合主运动连杆机构实现对物体的稳定抓取,防止物体滑落。该手指装置结构简单、制造成本低,可输出力大,在外观与动作上都具有拟人特性,特别适合应用在残疾人假肢手上。
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公开(公告)号:CN102895052A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210206869.2
申请日:2012-06-21
Applicant: 中南大学
IPC: A61F2/70
Abstract: 一种用于假肢手的快速反射抓取的微驱动机构,它涉及一种用于假肢手或仿人手指装置上的,实现人手快速反射抓取功能的微驱动结构。本发明所述的微驱动结构由微驱动器和柔性放大装置组成,微驱动器采用由形状记忆合金、超磁致伸缩材料、压电陶瓷或者静电等特殊功能材料制成,通电后具有快速伸缩功能;微驱动快速反射机构中的柔性放大机构可以对微驱动器输出的力进行一定倍数的减小,位移进行相应倍数的放大,以达到输出力适中的目的。当传感器检测到手中被抓物体具有滑动趋势时,微驱动器动作,配合由假肢手驱动系统的主运动结构实现对物体的快速稳定抓取,解决了已有假肢手或仿人手指存在的抓取不稳定等问题。该结构简单可造、可输出力大,可以作为一个独立的结构安装在仿人手指装置的各个指节,特别适合应用在各种仿人假肢手上。
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公开(公告)号:CN102279201B
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201110103946.7
申请日:2011-04-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种筛选治疗神经退行性疾病药物的方法,提供一种利用原子力显微镜(AFM)与电化学联用筛选治疗神经退行性疾病药物的新途径,利用原子力显微镜和电化学方法联用,通过对其形貌图变化和电化学工作曲线信号变化来筛选治疗神经退行性疾病的潜在药物。本发明操作简便,试剂及样品消耗量极少,筛选周期短,可以模拟近生理环境下操作,两种方法相互验证结果真实可靠。适用于强结合及弱结合体系,可用于对天然产物(如中药)、合成药物及生物工程制药的药物筛选。
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公开(公告)号:CN102279201A
公开(公告)日:2011-12-14
申请号:CN201110103946.7
申请日:2011-04-26
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种筛选治疗神经退行性疾病药物的方法,提供一种利用原子力显微镜(AFM)与电化学联用筛选治疗神经退行性疾病药物的新途径,利用原子力显微镜和电化学方法联用,通过对其形貌图变化和电化学工作曲线信号变化来筛选治疗神经退行性疾病的潜在药物。本发明操作简便,试剂及样品消耗量极少,筛选周期短,可以模拟近生理环境下操作,两种方法相互验证结果真实可靠。适用于强结合及弱结合体系,可用于对天然产物(如中药)、合成药物及生物工程制药的药物筛选。
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公开(公告)号:CN101874781A
公开(公告)日:2010-11-03
申请号:CN201010231936.7
申请日:2010-07-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明属药物制剂领域。具体涉及一种疏水改性葡聚糖修饰的长循环脂质体及其制备方法和应用。该脂质体由磷脂、胆固醇、疏水改性葡聚糖组成。其特征在于疏水改性葡聚糖的疏水链段部分由于熵的驱动进入脂质体的疏水层,增强脂质体内部结构的稳定性;亲水链段部分位于脂质体亲水外层,能发挥立体稳定作用和体内长循环作用。疏水改性葡聚糖可以通过油胺与羧甲基葡聚糖反应制得。该脂质体适合用作多种药物、营养物质、香料、染料的载体,其包封率高,粒径均匀,稳定性好,且可以冻干保存,再次分散性好。本发明与现有PEG修饰的长循环脂质体比较,具有成本低、进一步靶向功能修饰更方便的优点。
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公开(公告)号:CN119257803A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411329701.X
申请日:2024-09-24
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种基于肌电解码抓握力和刚度的柔顺抓握控制方法,针对传统的假肢手只考虑了抓握力,假肢手都以固定死板的运动方式使假肢手施加抓握力,容易对物体造成损坏的问题。本发明通过采用生物学肌肉模型来对人手的抓握力进行估计,同时结合肌肉的收缩特征对人手的肌肉刚度进行估计,根据人手抓握物体时的特征建立起人手的肌肉刚度与假肢手控制器刚度参数之间的映关系,实现了假肢手对不同物体的柔顺抓握控制。该发明不仅能获得人手抓握力还能够进一步的得到人手抓握物体时的肌肉刚度,并按照期望的抓握力和抓握刚度抓握物体,相比传动方法能提供与原始肢体更加相似的自然控制感,改善假肢手的使用体验。
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公开(公告)号:CN118978749A
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202411065133.7
申请日:2024-08-05
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及复合材料技术领域,公开了一种纤维素基复合气凝胶及其制备方法,所述纤维素基复合气凝胶由镁铝层状双氢氧化物和疏水性Si‑O‑Si粘合剂同时复合于纤维素气凝胶中得到;所述纤维素基复合气凝胶的制备方法包括以下步骤:将硅烷醇、镁铝层状双氢氧化物分散液和纤维素悬浮液混合,形成前驱体悬浮液;将所述前驱体悬浮液倒入模具中,经冷冻干燥、热处理,得到纤维素基复合气凝胶。本发明将镁铝层状双氢氧化物(Mg/Al LDH)和疏水性Si‑O‑Si粘合剂同时复合到纤维素气凝胶中,并通过一锅法和定向冷冻法制备纤维素基复合气凝胶,最终得到的纤维素基复合气凝胶具有高弹性、疏水性、保温性和阻燃性,有望用于极端条件下的保温隔热领域。
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公开(公告)号:CN114469142B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202210011713.2
申请日:2022-01-06
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种基于人体肌肉动力学模型和肌电信号的肌力解码方法,针对现有肌电解码基于数学模型等方法,存在无法实现长期的肌肉估计,且大部分仅能适用于肌肉力等级估计,准确度低,且存在较长的延时,无法实现连续的实时力解码。本发明根据人体骨骼肌收缩模型,建立与肌肉激活程度相关的肌肉时空耦合动力学方程,然后对肌肉动力学方程进行降维获得最低一阶的肌肉动力学方程,同时基于降维后的肌肉动力学模型,推导出肌电与肌肉力的低维动力学关系,同时结合实时滤波算法对肌电信号进行采集和滤波,最后采用参数辨识和在线修正算法,获得模型参数并建立基于肌电信号的肌肉力估计模型。该方法可以代替传统的肌肉力等级估计方法,实现实时且高精度的肌肉力解码,为人体肌肉力估计和基于肌肉力的控制奠定了基础。
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公开(公告)号:CN116535657B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202310358789.7
申请日:2023-04-06
Applicant: 中南大学
IPC: C08G83/00 , C02F1/30 , B01J31/22 , B01J35/39 , C02F101/22 , C02F101/30
Abstract: 本发明属于废水处理领域,具体涉及一种原位改性的MOF材料的制备方法,预先将形成MOF的金属M源和糖醇进行络合反应,再和形成MOF的配体进行配位反应,制得所述的原位改性的MOF材料。本发明还包括所述的制备方法制得的材料及其在光催化除铬中的应用。本发明所述的方法,能够解决络合‑配位分相问题,可以获得全新物化结构特点且具有优异光催化除铬性能的催化剂。
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公开(公告)号:CN117599002A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311391260.1
申请日:2023-10-25
Applicant: 中南大学
IPC: A61K9/19 , A61K47/02 , A61K47/04 , A61K9/06 , A61K31/352 , A61K31/7048 , A61P7/04
Abstract: 本发明公开了一种全小分子自胶化冻干粉及其制备方法,其中全小分子自胶化冻干粉包括芦丁、芒果苷;包括以下步骤:将芦丁和芒果苷分散在硼酸水溶液中,得到芦丁‑芒果苷溶液;向所得芦丁‑芒果苷溶液中滴加NaOH溶液,振荡摇匀,静置,得到芦丁‑芒果苷共组装水凝胶;将所得芦丁‑芒果苷水凝胶冷冻干燥获得芦丁‑芒果苷冻干凝胶,研磨成粉,即得所述全小分子自胶化冻干粉。该全小分子自胶化冻干粉具有自胶化特性,经过凝胶‑粉末‑凝胶循环获得的凝胶仍然具有良好的自愈合性和可注射性能,能够直接喷涂在急性外伤,自胶化形成全药物小分子凝胶,实现局部给药,无需药物载体材料,药物利用率高,安全性高,制备方法操作简单。
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