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公开(公告)号：CN112896561B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110123753.1
申请日：2021-01-29
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开一种空间飞网发射装置及方法，该装置包括外筒体、内筒体与空间飞网；外筒体上设有第一腔体与第一发射口，内筒体通过内筒发射机构可拆卸的设在第一腔体内；内筒体上设有第二腔体与第二发射口，空间飞网收纳在第二腔体内，内筒体上设有与空间飞网相连的飞网发射机构。通过两级发射模式，消除了传统弹射模式不能兼顾发射距离和有效时间的弊端，实现了两个指标的解耦，使得发射距离和有效时间均得到了提高，提高了飞网捕获装置的性能；其次，由于两级发射模式实现了发射距离和有效时间的解耦，在参数设计时可以分别进行考虑，调整第一级发射参数以改变发射距离，调整第二级发射参数以改变有效时间，提高了设计工作的效率。
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公开(公告)号：CN115081361A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202211009986.X
申请日：2022-08-23
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/28 , G06F17/11 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及航空航天气动减速技术领域的一种降落伞展开几何特征的快速求解方法、装置和计算机设备。所述方法利用参数曲线描述轴对称伞衣母线，由伞衣顶部导数为零、伞衣底部与伞绳相切、伞衣长度不变三个几何约束，将伞衣母线方程表示为由底部半径描述的单变量函数，在给定底部半径下得到伞衣母线的解析方程；结合幂函数开伞公式和伞衣母线的解析方程，求解降落伞开伞过程的几何特征变化。本方法结合经典的开伞经验公式和参数化伞衣外形解析描述求解整个开伞过程中伞衣的几何特征，不仅能够满足开伞过程中的几何约束和试验数据约束，而且求解迅速，消耗内存少；在计算机领域，能够大大减小描述降落伞外形的数据量，降低内存需求和计算时间需求。
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公开(公告)号：CN114595577A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210227556.9
申请日：2022-03-08
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/10
摘要： 本申请涉及一种基于克里金代理模型的分阶段高效约束优化方法和装置，所述方法将优化分为两个阶段，第一阶段是利用初始采样样本点建立目标函数和约束的构建初始克里金代理模型；第二阶段是多点加点阶段，将多点加点阶段分成三个子阶段，即搜索可行解阶段、寻找最优可行解阶段和提高最优解精度阶段，每个子阶段对应一个两目标优化子问题，通过多目标优化算法获取多个候选样本点，使用加点策略筛选出多个样本点；通过三个子阶段，完成了可行区域定位、可行区域探索、最优解附近搜索和可行边界搜索三个过程，并兼顾了目标和约束代理模型的精度，从而以较高的效率找出精度较高的可行最优解，本方法适合于复杂的优化问题，并具有高的优化效率和精度。
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公开(公告)号：CN112464388A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202110116444.1
申请日：2021-01-28
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/28 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及一种用于升力体迎风面自由变形的参数化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过提取升力体的模型的迎风面与纵对称面的交线为第一控制边界，提取迎风面与前缘的交线为第二控制边界，根据控制边界在升力体模型全局坐标系oxz平面的投影得到二维控制框，并在其中均匀布置网格得到多个控制点，计算迎风面网格点和控制点在局部坐标系的局部坐标，构建网格点与控制点之间的映射关系，设置控制点沿方向的变形量，得到网格点沿y方向的坐标变化量，对待变形部分进行变形；判断变形后的网格点坐标是否满足载荷几何约束并调整，直到变形后的网格点坐标满足载荷几何约束，对模型另一半进行对称变形，完成迎风面网格变形。
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公开(公告)号：CN112069605B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011245934.3
申请日：2020-11-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明公开一种带有攻击时间约束的比例导引律设计方法，包括以下步骤：步骤1，建立剩余飞行时间估计模型；步骤2，基于剩余飞行时间估计模型得到攻击时间误差反馈项，并基于攻击时间误差反馈项与传统比例导引律得到第一改进型比例导引律；步骤3，基于剩余飞行时间估计模型得到偏置项，并基于偏置项与第一改进型比例导引律得到第二改进型比例导引律。通过该设计方法，不仅能够得到的剩余飞行时间估计精度更高；且其得到的导引律能够在不同攻击时间控制约束和不同初始前置角条件下均可有效实施，可有效的应用于多弹协同攻击作战场景。
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公开(公告)号：CN109724739B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910067644.5
申请日：2019-01-24
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供一种绳索缓冲力测试装置及测量方法，包括左支撑架、右支撑架、导轨以及滑块，导轨的两端分别固定安装在左支撑架和右支撑架上，由两个支撑架支撑；所述滑块设置在导轨上且能够沿着导轨来回滑动；一弹簧的一端固定连接在其中一个支撑架上，弹簧的另一端通过绳子与滑块连接，与连接有弹簧的支撑架相对的另一支撑架上设有一用于连接待测绳索的定位杆，待测绳索的一端连接在定位杆上，另一端连接在滑块上。本发明提供的绳索缓冲力测试装置其结构简单，拆装方便，便于更换待测绳索，能够为待测绳索提供一个良好的测量环境。
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公开(公告)号：CN111274740A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010025872.9
申请日：2020-01-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开一种多飞行器协同突防轨迹优化设计方法，包括获取单飞行器三自由度动力学模型，建立多飞行器三自由度动力学模型；获取单飞行器针对雷达的RCS数据，根据单飞行器与雷达的距离以及RCS数据，计算每个单飞行器的雷达探测威胁值；根据单飞行器的雷达探测威胁值，得到多飞行器的雷达探测威胁值；获取约束条件，根据多飞行器三自由度动力学模型、多飞行器的雷达探测威胁值以及所述约束条件，对多飞行协同突防轨迹进行优化。本发明提供的方法不仅考虑了飞行器与雷达之间的距离因素的影响，且兼顾飞行器RCS与姿态的关系；同时，该方法无需对方程进行小角度假设和线性化处理，对于长距离、广空域、宽速域条件下的多飞行器协同轨迹误差小。
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公开(公告)号：CN111241630A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010025874.8
申请日：2020-01-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开一种耦合飞行器RCS特性的轨迹设计方法，包括通过高斯滤波和多项式拟合方法建立飞行器RCS特征模型；综合考虑雷达最大探测距离、飞行器RCS、飞行器与雷达之间的距离的影响，建立雷达探测概率模型；综合考虑飞行器动力学模型、飞行器RCS模型、雷达探测概率模型，建立轨迹优化求解框架；基于hp-自适应Radau伪谱法，将轨迹优化问题转换为非线性规划问题，并结合逐步增加约束法进行求解，最终得到满足多约束条件下的飞行轨迹。本发明提供的耦合飞行器RCS特性的轨迹设计方法可以保证在雷达探测威胁条件下，飞行器通过控制自身姿态以降低飞行器RCS，并实施机动绕飞，从而使得飞行器轨迹能够有效规避雷达的探测，实现飞行器快速安全突防。
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公开(公告)号：CN107818219B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201711054098.9
申请日：2017-10-31
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供了一种面向突防的多导弹协同弹道规划方法，具体过程为：步骤一、根据雷达方程，建立雷达威胁量化模型来描述雷达探测区域对导弹的威胁；步骤二，建立协同控制模型，包括协同时间控制模型和协同角度控制模型；步骤三，将协同攻击问题转化为非线性最优控制问题，基于hp‑自适应Radau伪谱法进行求解，即在飞行中某一时刻，估计各导弹剩余飞行时间，判断是否需要协同，若需要则计算协同攻击时间和确定需要调整的导弹，对需要调整的导弹进行协同弹道规划。本发明中的方法可以保证多导弹以相同的攻击时间和攻击角度对目标实施打击，同时，飞行过程中受到的雷达探测威胁最小，有效提高了综合作战效能。
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公开(公告)号：CN107818219A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711054098.9
申请日：2017-10-31
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
CPC分类号： G06F17/5009 , F41G7/007
摘要： 本发明提供了一种面向突防的多导弹协同弹道规划方法，具体过程为：步骤一、根据雷达方程，建立雷达威胁量化模型来描述雷达探测区域对导弹的威胁；步骤二，建立协同控制模型，包括协同时间控制模型和协同角度控制模型；步骤三，将协同攻击问题转化为非线性最优控制问题，基于hp-自适应Radau伪谱法进行求解，即在飞行中某一时刻，估计各导弹剩余飞行时间，判断是否需要协同，若需要则计算协同攻击时间和确定需要调整的导弹，对需要调整的导弹进行协同弹道规划。本发明中的方法可以保证多导弹以相同的攻击时间和攻击角度对目标实施打击，同时，飞行过程中受到的雷达探测威胁最小，有效提高了综合作战效能。
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