公开(公告)号：CN114595577B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202210227556.9

申请日：2022-03-08

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 丰志伟 ,  黄浩 ,  马立坤 ,  杨涛 ,  张青斌 ,  葛健全 ,  高庆玉 ,  张梦樱 ,  陈青全 ,  张国斌

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10

摘要： 本申请涉及一种基于克里金代理模型的分阶段高效约束优化方法和装置，所述方法将优化分为两个阶段，第一阶段是利用初始采样样本点建立目标函数和约束的构建初始克里金代理模型；第二阶段是多点加点阶段，将多点加点阶段分成三个子阶段，即搜索可行解阶段、寻找最优可行解阶段和提高最优解精度阶段，每个子阶段对应一个两目标优化子问题，通过多目标优化算法获取多个候选样本点，使用加点策略筛选出多个样本点；通过三个子阶段，完成了可行区域定位、可行区域探索、最优解附近搜索和可行边界搜索三个过程，并兼顾了目标和约束代理模型的精度，从而以较高的效率找出精度较高的可行最优解，本方法适合于复杂的优化问题，并具有高的优化效率和精度。

公开(公告)号：CN115496008A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211127217.X

申请日：2022-09-16

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 丰志伟 ,  黄浩 ,  葛健全 ,  马立坤 ,  杨涛 ,  张青斌 ,  高庆玉 ,  张梦樱 ,  陈青全 ,  张国斌

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F111/06

摘要： 本申请涉及一种基于多目标子问题优化的内收缩基准流场设计方法和装置。所述方法将内转进气道基准流场设计问题转化成约束优化问题，通过构建代理模型进行优化，利用多目标子问题在一次迭代中提供多个更新点。多目标子问题优化包括在定位可行区域和可行区域中寻找最优解，在定位可行区域时，求解由可行概率函数、最大违约度和约束方差构建的第一多目标优化子问题来提供多个更新点，提高了定位可行区域的效率和能力；在可行区域中时，求解由两个CEI项和约束方差构建的第二多目标优化子问题来提供多个更新点，提高了约束边界的分辨率，有利于对约束边界进行搜索。本方法能够在保证基准流场优化设计精度的同时，有效提高基准流场的优化设计效率。

公开(公告)号：CN115048730B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210976602.5

申请日：2022-08-15

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 丰志伟 ,  黄浩 ,  葛健全 ,  马立坤 ,  杨涛 ,  张青斌 ,  高庆玉 ,  张梦樱 ,  陈青全 ,  张国斌

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/28 ,  G06F111/08 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

摘要： 本申请涉及工程设计技术领域的一种基于网格位移的轴对称超声速喷管优化设计方法和装置。所述方法通过对喷管进行参数化设计，确定设计空间，并从设计空间中选择一组设计变量进行优化，根据设计变量确定基准网格，基准网格中网格节点坐标进行位移操控，免去了现有分析设计方法在喷管性能评估中包含的模型生成和网格生成两个步骤，简化了轴对称喷管的性能评估过程，进而提高喷管优化的效率和容错率。另一方面，利用克里金代理模型优化策略，结合多点加点准则开展喷管的优化设计，能够在不影响优化结果精度的同时，降低喷管性能评估次数，提高喷管设计的效率。

公开(公告)号：CN115079724A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202211002602.1

申请日：2022-08-22

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 张梦樱 ,  李辉 ,  陈青全 ,  丰志伟 ,  葛健全 ,  高庆玉 ,  张国斌 ,  张青斌 ,  杨涛

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种单架次多目标点的翼伞空投任务规划方法，包括：获取各空投目标点的坐标信息，并确定各空投目标点的理想空投可行域；基于空投精度与理想空投可行域自适应地确定各空投目标点的最大空投可行域的离散化包络；确定多目标空投可行域包络线的离散点，并以域内飞行距离最长的线作为最佳飞入路线；以空投投放点离飞入路线起点的距离与各翼伞系统归航控制过程中能量消耗的加权和为性能指标，进行优化求解，确定最佳飞入路线上的最优空投投放点坐标以及各空投目标点的归航控制律。本发明应用于任务规划领域，基于空投任务现实需要得到单一投放点+多目标点空投任务的规划结果，不仅能最小化运载机所受威胁，还能最小化翼伞系统能量消耗。

公开(公告)号：CN113962167B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202111238826.8

申请日：2021-10-25

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 张青斌 ,  张国斌 ,  刘安民 ,  丰志伟 ,  葛健全 ,  杨涛 ,  高庆玉 ,  陈青全 ,  张梦櫻 ,  皱文 ,  黄浩

IPC分类号： G06F30/28 ,  G06F30/15 ,  G06F111/10

摘要： 本申请涉及一种群伞碰撞求解方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括建立群伞系统的多刚体模型，采用参数化的方法建立伞衣外形，将伞衣简化为一椭球面和锥面，这种简化方法既能保证计算结果和实际情况的接近程度，又不至于使得模型过于复杂降低计算效率；通过几何分析，仅利用伞的当期运动学信息和伞衣外形参数得到伞衣接触面积，根据伞衣接触面积确定群伞接触力、伞相对运动的摩擦力和由于群伞接触导致的伞阻力面积损失，与一般群伞飞行动力学模型兼容性好。本方法综合利用伞内动压和伞衣接触面积计算两伞间的碰撞力，解决了现有技术不考虑伞衣本身几何特性和伞内动压的问题。

公开(公告)号：CN112896561A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202110123753.1

申请日：2021-01-29

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 杨涛 ,  张国斌 ,  张青斌 ,  丰志伟 ,  葛建全 ,  陈青全 ,  张梦樱 ,  高庆玉 ,  刘安民 ,  黄浩

IPC分类号： B64G4/00

摘要： 本发明公开一种空间飞网发射装置及方法，该装置包括外筒体、内筒体与空间飞网；外筒体上设有第一腔体与第一发射口，内筒体通过内筒发射机构可拆卸的设在第一腔体内；内筒体上设有第二腔体与第二发射口，空间飞网收纳在第二腔体内，内筒体上设有与空间飞网相连的飞网发射机构。通过两级发射模式，消除了传统弹射模式不能兼顾发射距离和有效时间的弊端，实现了两个指标的解耦，使得发射距离和有效时间均得到了提高，提高了飞网捕获装置的性能；其次，由于两级发射模式实现了发射距离和有效时间的解耦，在参数设计时可以分别进行考虑，调整第一级发射参数以改变发射距离，调整第二级发射参数以改变有效时间，提高了设计工作的效率。

公开(公告)号：CN112161522A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011004923.6

申请日：2020-09-22

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 陈青全 ,  邹文 ,  张国斌 ,  丰志伟 ,  王星 ,  刘安民 ,  张青斌 ,  葛健全 ,  吴昊

IPC分类号： F41H11/02

摘要： 反无人机绳网捕获方法，首先向无人机目标发射封装有绳网发射机构的捕获平台；当捕获平台飞行至距离无人机目标一定距离时，捕获平台以设定的发射速度以及发射角度发射绳网，其中绳网背面连接有降落伞伞包，绳网展开与无人机目标发生碰撞缠绕，完成无人机目标的捕获；捕获完成后，降落伞伞包打开且充气张满后与捕获有无人机目标的绳网一起稳定下落。本发明利用绳网捕获反无人机手段，同时结合捕获平台发射飞行、柔性绳网展开捕获和降落伞回收的全过程。进一步地，提出了绳网成功捕获无人机目标的判断依据，并对反无人机绳网捕获方法中的绳网发射参数进行优化，提高了绳网捕获无人机的成功率。

公开(公告)号：CN109677643B

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201910106193.1

申请日：2019-02-02

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 张青斌 ,  陈青全 ,  高庆玉 ,  张国斌 ,  邹文 ,  丰志伟 ,  葛健全 ,  高峰 ,  王星

IPC分类号： B64G4/00

摘要： 一种网飞爪装置组合体，包括抓捕网，抓铺网的几何中心设置有质量块，质量块与系留绳相连接，系留绳用于与航天器上的系留平台连接；在抓捕网的外围均匀设置有多个网爪。本发明的抓捕原理是利用抓捕网和网爪的惯性，本发明网飞爪装置组合体发射出去后，抓捕网快速展开，抓捕网与目标碰撞后，抓捕网上的网爪进行回抱运动，网爪能够与绳网纠结完成目标的捕获。进一步本发明利用布袋原理，通过收口绳设计了收口结构。抓捕网具有网型控制功能,较大增加了绳网的有效捕获距离和有效捕获时间，使得捕获飞船与目标距离增大，从而降低了对捕获飞船的轨道机动能力要求。本发明能够针对非合作目标实现准确、可靠、高效的在轨捕获。

公开(公告)号：CN109724739A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201910067644.5

申请日：2019-01-24

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 张青斌 ,  张国斌 ,  高峰 ,  丰志伟 ,  陈青全 ,  高庆玉 ,  邹文 ,  葛健全

IPC分类号： G01L5/06

摘要： 本发明提供一种绳网缓冲力测试装置及测量方法，包括左支撑架、右支撑架、导轨以及滑块，导轨的两端分别固定安装在左支撑架和右支撑架上，由两个支撑架支撑；所述滑块设置在导轨上且能够沿着导轨来回滑动；一弹簧的一端固定连接在其中一个支撑架上，弹簧的另一端通过绳子与滑块连接，与连接有弹簧的支撑架相对的另一支撑架上设有一用于连接待测绳索的定位杆，待测绳索的一端连接在定位杆上，另一端连接在滑块上。本发明提供的绳网缓冲力测试装置其结构简单，拆装方便，便于更换待测绳索，能够为待测绳索提供一个良好的测量环境。

公开(公告)号：CN108491636A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810250916.0

申请日：2018-03-26

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 杨涛 ,  张斌 ,  丰志伟 ,  徐博婷 ,  张青斌 ,  葛健全 ,  彭悟宇 ,  陈青全 ,  张国斌

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明提供一种基于几何约束的弹性体网格变形方法，包括以下步骤：步骤S100：根据待变形的弹性体网格受外力变形后，弹性体网格内部网格单元产生的弹性应变ε和网格单元的应力状态σ，构建含网格单元的弹性模量E的待变形弹性体网格变形模型；步骤S200：建立网格单元的几何约束EG为EG＝EV+Eθ，得到约束弹性模量E'：E'＝EG·E＝(EV+Eθ)·E；步骤S300：将约束弹性模量E'代入待变形弹性体网格变形模型中得到约束方程，求解约束方程，得到具有几何约束的变形后的网格节点坐标，根据网格节点坐标得到变形后的弹性体网格。能充分利用网格单元的几何属性约束变形效果较差的网格单元，阻止整体变形过程中畸变的扩大，提高变形方法的鲁棒性。