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公开(公告)号：CN114337944B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210256252.5
申请日：2022-03-16
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H04L1/22 , H04L67/12 , H04L67/125
摘要： 本发明涉及自动控制系统可靠性技术领域，公开了一种系统级主备冗余通用控制方法，计算机系统设有若干台加固计算机和与加固计算机连接的下级设备，加固计算机通过业务信息同步模块同步状态信息，加固计算机基于状态信息进行故障判断并主动进行主机和备机的切换。本发明一种系统级主备冗余通用控制方法，在主用加固计算机发生宕机或系统故障时，备用加固计算机可以升为主用并继续处理业务，确保该系统级主备冗余系统可以不间断的完成相应功能。
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公开(公告)号：CN115276504A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210834109.X
申请日：2022-07-14
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02P25/062 , H02P21/00 , H02P21/05 , H02P21/22 , G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种多相直线感应电机瞬态推力波动的建模与抑制方法，通过小波分解与细节重构精确提取非平稳时变的瞬态推力波动信号；通过离线学习的速度系数、电流系数与转差系数对瞬态推力波动进行多变量建模；通过暂态励磁电流与期望推力计算次级磁场定向条件下的推力波动补偿电流；通过基于非对角矩阵参数的正序电流解耦反馈控制以及基于电流跟踪偏差反向旋转变换的负序电流反馈控制实现DQ轴电流精确闭环调节。本发明公开的多相直线感应电机瞬态推力波动建模与抑制方法，能够显著减小负序电流引起的推力畸变，精确补偿电机瞬态运行过程中的推力波动，从而有效降低电机运行的振动噪声，提高设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114296417B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210236928.4
申请日：2022-03-11
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明涉及自动控制系统可靠性技术领域，公开了一种多源数据高效融合的通用流程控制系统，包括驱动层、服务层和应用层，驱动层采集各执行设备传输的多源数据，上传至服务层，服务层解耦多源数据，获得融合数据，通过订阅发布的方式，供应用层使用。本发明多源数据高效融合的通用流程控制方法及系统，通用性、高效可靠，适用于不同执行设备、通信方式、通信协议、控制特点和控制要求的工业场景，实现不同数据源的高效融合和通用流程控制。
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公开(公告)号：CN114543589A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210234255.9
申请日：2022-03-10
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： F41B6/00
摘要： 本发明公开一种全浸没多联装电磁发射装置，包括底座组件、直线发射电机组件、集成发射架组件及转动驱动组件；直线发射电机组件包括定子、动子、后支撑筒座、前缓冲腔、拉绳传感器及分别对称设置在定子两侧的导向杆，定子的后端穿过后支撑筒座、前端穿过前缓冲腔，每根导向杆的前端安装在前缓冲器上、后端安装在后支撑筒座上，两根导向杆分别与动子中部两侧的导向块配合实现动子运动的直线导向，两个拉绳传感器的拉绳分别对应安装在动子两侧的导向块上，动子中间顶部设置有动子推块。实现快速、连续发射，具有大潜深、全浸没、多联装、高集成度、高功率密度、快速准备、快速切换、器材出管速度调节灵活、发射噪声低等特点。
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公开(公告)号：CN111814305B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010496445.9
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , H02M7/487 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种用于脉冲跳变NPC级联逆变器电容电压不均建模方法，电容电压不均机理对不同矢量作用时的等效电路进行分析，明确电容电压不均的影响因素包括电容大小、开关频率、调制比、负载阻抗、功率因数，得到电容电压不均电流表达式‑采用分量叠加和二端口等效电路相结合的方法，从电容电压不均开关函数和电容电压不均电流的角度建立电容电压不均一阶常微分方程模型，结合逆变器的实际工况对模型未知参数进行求解。建立的多因素电容电压不均数学模型，将电容容值、开关频率、调制比、负载阻抗、功率因数等因素进行统一建模，构建了电容电压不均六维空间模型，可分析多个变量同时作用时的电容电压不均变化情况。
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公开(公告)号：CN114189170A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210139477.2
申请日：2022-02-16
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 本发明公开了一种用于三电平NPC逆变器的新型动态混合调制方法，将DPWM、ZVPWM、VSVPWM三种算法进行结合，根据三电平NPC逆变器的不同工况和动态运行时间，实时调节电容电压均衡控制能力与开关次数优化能力，在中点电位平衡控制的前提下实现了动态过程开关次数最小化；采用统一单载波比较的方式生成PWM波，简化了调制方式，减小了系统运算量。另外，新型动态混合调制方法也可以适用于周期稳态工况，具有良好的通用性和适应性。
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公开(公告)号：CN111817591B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010496451.4
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387 , G06F17/12
摘要： 本发明公开了一种基于脉冲跳变SVPWM的单相NPC型H桥级联逆变器开关损耗解析计算方法，有效开关动作区间分布是将单个桥臂电流导通路径和基波周期参考矢量的空间旋转过程进行结合分析，得到各个桥臂在一个基波周期内，不同电平区段产生有效动作的开关管‑基于脉冲跳变SVPWM调制算法的理论依据，综合电平切换时的开关次数范围与电平所处的作用区段，确定一个基波周期中逆变器所有开关管的动作次数范围‑解析计算一个基波周期内开关损耗的最大值和最小值，进而得到多个基波周期稳态平均的开关损耗大小。解决了传统开关损耗解析计算无法适应开关频率与控制频率不同、有效开关动作分散、不同基波周期冗余矢量不同的问题。
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公开(公告)号：CN111817592A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010496448.2
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于SPI通信的大功率逆变器并联系统，包括上位机和N台并联逆变器，每台逆变器包括控制单元和主电路单元；上位机与每台逆变器的控制单元之间通过标准RS422通信线相连接，主电路单元的PWM脉冲信号输入接口与控制单元的PWM脉冲信号输出接口相连接，并联逆变器的控制单元两两之间通过SPI通信相连接，并联逆变器控制单元的每组逻辑信号接口与另一台逆变器控制单元的逻辑信号接口相连接。还提供一种同步方法和在线切换方法，并联逆变器的PWM脉冲信息与脉冲切换均由主机控制，主机仅需通过适当的延时补偿即可实现并联逆变器的高精度同步，同步精度可达到ns级；该同步方法容易实现，极大地提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN111817591A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010496451.4
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387 , G06F17/12
摘要： 本发明公开了一种基于脉冲跳变SVPWM的单相NPC型H桥级联逆变器开关损耗解析计算方法，有效开关动作区间分布是将单个桥臂电流导通路径和基波周期参考矢量的空间旋转过程进行结合分析，得到各个桥臂在一个基波周期内，不同电平区段产生有效动作的开关管-基于脉冲跳变SVPWM调制算法的理论依据，综合电平切换时的开关次数范围与电平所处的作用区段，确定一个基波周期中逆变器所有开关管的动作次数范围-解析计算一个基波周期内开关损耗的最大值和最小值，进而得到多个基波周期稳态平均的开关损耗大小。解决了传统开关损耗解析计算无法适应开关频率与控制频率不同、有效开关动作分散、不同基波周期冗余矢量不同的问题。
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公开(公告)号：CN108039829B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201711387980.5
申请日：2017-12-20
申请人： 中国人民解放军海军工程大学 , 湖南省军民融合装备技术创新中心
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/36
摘要： 本发明公开了一种用于脉冲功率逆变器的双多电平同步控制方法，通过一个控制器同步控制至少两个多电平单相全桥电路，具体包括：控制器分别计算两个多电平单相全桥电路的开关矢量和占空比；控制器对两个多电平单相全桥电路的开关矢量和占空比进行组合编码，统一发送至FPGA；FPGA对组合编码进行解码，依据每个多电平单相全桥电路的开关矢量及占空比，发送命令信号至各个开关器件的驱动电路。本发明降低了双多电平同步控制全桥电路控制的复杂度，提高了控制的精度和鲁棒性。
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