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公开(公告)号：CN117419124A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311186825.2
申请日：2023-09-14
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种适用于船舶设备的隔振装置及参数设计方法，隔振模块包括缸体、一级活塞杆、二级活塞杆和浮动活塞；一级活塞杆嵌套于缸体内腔，一级活塞杆与缸体形成环腔油室；二级活塞杆嵌套于一级活塞杆内腔，二级活塞杆与一级活塞杆形成外油室；浮动活塞嵌套于二级活塞杆内腔，浮动活塞上端面与二级活塞杆内腔上端面形成内油室，浮动活塞下端面与二级活塞杆内腔下端面形成气室。通过设置预紧力实现了隔振装置刚柔状态被动转换，有效解决了船舶设备在小激励海况下的振荡问题；通过油室与气室的共同作用实现隔振装置的预紧、压缩和拉伸，提高了船舶设备的适应性和减振性能的稳定性。
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公开(公告)号：CN112193703B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011043443.0
申请日：2020-09-28
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开了一种模块化循环网格型仓储系统及调度方法，包括拣货区和备货区；拣货区包括m个拣货模块，每个拣货模块均包括若干个货格；每个拣货模块最外端的一个货格为分拣位置，分拣位置与外部拣货装置连接；所述备货区包括1个备货模块，备货模块包括若干个货格；每个拣货模块中至少有一个货格与备货模块中的货格相连接，拣货模块与备货模块之间连接的货格为各自的接口位置；每个拣货模块和备货模块内部至少有两个空位货格。由多个模块化的网格存储模块连接而成，具有较强的灵活性和扩展性；采用解耦的分散式调度控制架构，实现整个仓储系统的灵活转运和多个分拣点的订单拣选工作。
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公开(公告)号：CN112117917A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010739091.6
申请日：2020-07-28
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于压接型IGBT的低杂感三电平功率变换装置，包括压接型IGBT压装单元和电容单元；压接型IGBT压装单元包括压装组件及交流输出排，压装组件包括三组压接型IGBT组件，每相邻两组压接型IGBT组件之间同轴布置有绝缘板，且最下压接型IGBT组件与底部之间同轴布置有绝缘板，最上压接型组件与底部之间布置有绝缘板和均压板；每组压接型组件包括三块水冷板和每相邻两块水冷板之间的压接型器件，通过所有水冷板与压装复合母排连接成三电平结构。工作过程中的所有换流回路均由压装复合母排、水冷板、压接型器件构成，换流回路的杂散电感小，进而减小压接型器件在开关瞬态承受的电气应力，提高器件的应用能力。
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公开(公告)号：CN114465509A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210046327.7
申请日：2022-01-13
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于压接型IGBT器件的交错并联型大容量变流装置，包括三台单相逆变柜及制动柜，制动柜包括制动单元D1、制动单元D2及分别与制动单元D1和制动单元D2对应连接的制动电阻模块；三台单相逆变柜的ABC三相共用PON三根直流母线，三台单相逆变柜总共包括6个结构完全一致的功率单元，且上下对称排布，制动单元D1位于PO直流母线之间接，制动单元D2位于ON直流母线之间接，且制动单元D1和制动单元D2及两个制动电阻模块均采用上下对称布置。整柜结构的杂散电感小，进而减小压接型IGBT器件在开关瞬态承受的电气应力；该结构还使得功率单元乃至逆变柜整体更加紧凑，减小对敏感电路的干扰。
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公开(公告)号：CN112117922A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010811818.7
申请日：2020-08-13
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种单相三电平变流器的半周期空间矢量脉冲调制方法，将每个PWM周期分成两个半周期中断，再分别进行电压矢量合成。根据给定电压与本中断周期的初始电压矢量的关系，把输出电压脉冲分为三种脉冲类型，同时将本周期内的脉冲跳变与中点均压的冗余矢量跳变融为一体，可有效降低开关损耗，同时还可实现对三电平中点电压的均衡控制；利用本发明提出的调制方法可有效降低调制控制延时，提高动态性能，降低电流谐波含量；本发明还可有效控制中高压系统中的电压变化率(dv/dt)，降低过高的dv/dt对电机绝缘以及敏感电子设备的影响。
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公开(公告)号：CN112117922B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010811818.7
申请日：2020-08-13
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种单相三电平变流器的半周期空间矢量脉冲调制方法，将每个PWM周期分成两个半周期中断，再分别进行电压矢量合成。根据给定电压与本中断周期的初始电压矢量的关系，把输出电压脉冲分为三种脉冲类型，同时将本周期内的脉冲跳变与中点均压的冗余矢量跳变融为一体，可有效降低开关损耗，同时还可实现对三电平中点电压的均衡控制；利用本发明提出的调制方法可有效降低调制控制延时，提高动态性能，降低电流谐波含量；本发明还可有效控制中高压系统中的电压变化率(dv/dt)，降低过高的dv/dt对电机绝缘以及敏感电子设备的影响。
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公开(公告)号：CN112193703A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011043443.0
申请日：2020-09-28
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开了一种模块化循环网格型仓储系统及调度方法，包括拣货区和备货区；拣货区包括m个拣货模块，每个拣货模块均包括若干个货格；每个拣货模块最外端的一个货格为分拣位置，分拣位置与外部拣货装置连接；所述备货区包括1个备货模块，备货模块包括若干个货格；每个拣货模块中至少有一个货格与备货模块中的货格相连接，拣货模块与备货模块之间连接的货格为各自的接口位置；每个拣货模块和备货模块内部至少有两个空位货格。由多个模块化的网格存储模块连接而成，具有较强的灵活性和扩展性；采用解耦的分散式调度控制架构，实现整个仓储系统的灵活转运和多个分拣点的订单拣选工作。
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公开(公告)号：CN114448409B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210037201.3
申请日：2022-01-13
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H03K17/725 , H03K17/735 , H05K7/20
摘要： 本发明公开了一种高压大容量电力电子型切换开关站装置，包括金属外壳，及内置在金属外壳中的功率器件压装模块单元；所述功率器件压装模块单元包括串联的上部双向开关阀串和下部双向开关阀串，二者通过短接铜排串联连接，满足高电压、大容量输出需求；A相上部双向开关中的均压电阻RA3和A相下部双向开关中的均压电阻RA4布置在A相上部双向开关和A相下部双向开关之间，确保串联的两个均压电阻在静态下承载相同的电压应力；上部双向开关阀串和下部双向开关阀串之间布置有均压电阻绝缘板，以增强二者之间的电气绝缘性能。
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公开(公告)号：CN114543589B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210234255.9
申请日：2022-03-10
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： F41B6/00
摘要： 本发明公开一种全浸没多联装电磁发射装置，包括底座组件、直线发射电机组件、集成发射架组件及转动驱动组件；直线发射电机组件包括定子、动子、后支撑筒座、前缓冲腔、拉绳传感器及分别对称设置在定子两侧的导向杆，定子的后端穿过后支撑筒座、前端穿过前缓冲腔，每根导向杆的前端安装在前缓冲器上、后端安装在后支撑筒座上，两根导向杆分别与动子中部两侧的导向块配合实现动子运动的直线导向，两个拉绳传感器的拉绳分别对应安装在动子两侧的导向块上，动子中间顶部设置有动子推块。实现快速、连续发射，具有大潜深、全浸没、多联装、高集成度、高功率密度、快速准备、快速切换、器材出管速度调节灵活、发射噪声低等特点。
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公开(公告)号：CN112117917B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010739091.6
申请日：2020-07-28
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于压接型IGBT的低杂感三电平功率变换装置，包括压接型IGBT压装单元和电容单元；压接型IGBT压装单元包括压装组件及交流输出排，压装组件包括三组压接型IGBT组件，每相邻两组压接型IGBT组件之间同轴布置有绝缘板，且最下压接型IGBT组件与底部之间同轴布置有绝缘板，最上压接型组件与底部之间布置有绝缘板和均压板；每组压接型组件包括三块水冷板和每相邻两块水冷板之间的压接型器件，通过所有水冷板与压装复合母排连接成三电平结构。工作过程中的所有换流回路均由压装复合母排、水冷板、压接型器件构成，换流回路的杂散电感小，进而减小压接型器件在开关瞬态承受的电气应力，提高器件的应用能力。
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