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公开(公告)号：CN112506090A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011120778.8
申请日：2020-10-19
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G05B19/042 , H02P5/00 , H02P5/74
摘要： 本发明公开了一种用于控制多电机运行的分时复用伺服装置及方法，包括分时复用驱动器、切换装置和N台电机，切换装置包含信号切换单元和动力切换单元；通过设计动力选通装置和编码信号选通装置，当需要某一个电机运行时，采用分时切换，将相应的电机动力线和编码信号切换连接到伺服驱动器上，实现一套驱动器对多台伺服电机的分时驱动控制；此种控制方式不仅减少了驱动器的数量、降低使用成本，也简化了电气设计的复杂程度，提高了系统适装性。
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公开(公告)号：CN111817610A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010496444.4
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02P5/00
摘要： 本发明公开了一种用于电机驱动能源复用的电机选通装置及工作方法，包括配电单元、选通单元、主控单元及网络交换单元，配电单元分别给选通单元、主控单元及网络交换单元供电，选通单元实现多套驱动电机的选通控制，主控单元实现电机选通装置的实时控制，网络交换单元实现与电机驱动系统健康网中心和控制网中心的网络通信。通过单套或较少套数的电机驱动能源向多套驱动电机进行分时切换供电，可大幅提高电机驱动能源的利用率，减小整套电机驱动装置的体积重量。
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公开(公告)号：CN112193703B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011043443.0
申请日：2020-09-28
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开了一种模块化循环网格型仓储系统及调度方法，包括拣货区和备货区；拣货区包括m个拣货模块，每个拣货模块均包括若干个货格；每个拣货模块最外端的一个货格为分拣位置，分拣位置与外部拣货装置连接；所述备货区包括1个备货模块，备货模块包括若干个货格；每个拣货模块中至少有一个货格与备货模块中的货格相连接，拣货模块与备货模块之间连接的货格为各自的接口位置；每个拣货模块和备货模块内部至少有两个空位货格。由多个模块化的网格存储模块连接而成，具有较强的灵活性和扩展性；采用解耦的分散式调度控制架构，实现整个仓储系统的灵活转运和多个分拣点的订单拣选工作。
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公开(公告)号：CN111817366B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010496955.6
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
摘要： 本发明公开了一种中压直流输入双输出三电平移相全桥充电装置，包括输入回路、三电平逆变组件、三绕组中频变压器、整流组件及输出回路，输入回路从中压直流电网取电输送至三电平逆变组件，三电平逆变组件将直流电变换为中频交流电输送至三绕组中频变压器，三绕组中频变压器将中频交流电降压后分两路输送至整流组件，整流组件将两路中频交流电变换为两路直流电输送至输出回路，输出回路将两路直流电滤波后向两路超级电容充电。采用基于三绕组中频变压器的隔离型三电平拓扑结构，同时满足了中压直流输入、双输出、输入输出电气隔离、结构简单、功率密度高、可靠性高等多重需求，解决了电磁发射过程中超级电容的快速在线充电问题。
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公开(公告)号：CN111817610B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010496444.4
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02P5/00
摘要： 本发明公开了一种用于电机驱动能源复用的电机选通装置及工作方法，包括配电单元、选通单元、主控单元及网络交换单元，配电单元分别给选通单元、主控单元及网络交换单元供电，选通单元实现多套驱动电机的选通控制，主控单元实现电机选通装置的实时控制，网络交换单元实现与电机驱动系统健康网中心和控制网中心的网络通信。通过单套或较少套数的电机驱动能源向多套驱动电机进行分时切换供电，可大幅提高电机驱动能源的利用率，减小整套电机驱动装置的体积重量。
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公开(公告)号：CN111814305B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010496445.9
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/13 , H02M7/487 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种用于脉冲跳变NPC级联逆变器电容电压不均建模方法，电容电压不均机理对不同矢量作用时的等效电路进行分析，明确电容电压不均的影响因素包括电容大小、开关频率、调制比、负载阻抗、功率因数，得到电容电压不均电流表达式‑采用分量叠加和二端口等效电路相结合的方法，从电容电压不均开关函数和电容电压不均电流的角度建立电容电压不均一阶常微分方程模型，结合逆变器的实际工况对模型未知参数进行求解。建立的多因素电容电压不均数学模型，将电容容值、开关频率、调制比、负载阻抗、功率因数等因素进行统一建模，构建了电容电压不均六维空间模型，可分析多个变量同时作用时的电容电压不均变化情况。
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公开(公告)号：CN111817591B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010496451.4
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387 , G06F17/12
摘要： 本发明公开了一种基于脉冲跳变SVPWM的单相NPC型H桥级联逆变器开关损耗解析计算方法，有效开关动作区间分布是将单个桥臂电流导通路径和基波周期参考矢量的空间旋转过程进行结合分析，得到各个桥臂在一个基波周期内，不同电平区段产生有效动作的开关管‑基于脉冲跳变SVPWM调制算法的理论依据，综合电平切换时的开关次数范围与电平所处的作用区段，确定一个基波周期中逆变器所有开关管的动作次数范围‑解析计算一个基波周期内开关损耗的最大值和最小值，进而得到多个基波周期稳态平均的开关损耗大小。解决了传统开关损耗解析计算无法适应开关频率与控制频率不同、有效开关动作分散、不同基波周期冗余矢量不同的问题。
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公开(公告)号：CN111817591A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010496451.4
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： H02M7/487 , H02M7/5387 , G06F17/12
摘要： 本发明公开了一种基于脉冲跳变SVPWM的单相NPC型H桥级联逆变器开关损耗解析计算方法，有效开关动作区间分布是将单个桥臂电流导通路径和基波周期参考矢量的空间旋转过程进行结合分析，得到各个桥臂在一个基波周期内，不同电平区段产生有效动作的开关管-基于脉冲跳变SVPWM调制算法的理论依据，综合电平切换时的开关次数范围与电平所处的作用区段，确定一个基波周期中逆变器所有开关管的动作次数范围-解析计算一个基波周期内开关损耗的最大值和最小值，进而得到多个基波周期稳态平均的开关损耗大小。解决了传统开关损耗解析计算无法适应开关频率与控制频率不同、有效开关动作分散、不同基波周期冗余矢量不同的问题。
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公开(公告)号：CN112434450A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011150404.0
申请日：2020-10-23
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种基于Matlab和Maxwell的直线电机联合优化设计方法，接口设计‑设计结构变量参数范围‑利用Matlab在子模块A中实现Maxwell参数化建模‑建立每个结构变量参数对应的涡流场有限元模型‑利用Maxwell软件进行电机电磁场分析提取空载和堵驻条件下的仿真结果‑主模块载入子模块A中的仿真结果然后创建子模块B，并计算电机电磁性能‑主模块载入电机电磁性能，初步筛选并开展下一个样本的计算。利用Matlab调用Maxwell软件参数化建模，避免了繁琐的建模操作，节省了建模时间成本；仿真数据的自动调用及自动分析，提高了不同样本仿真数据分析方法的一致性，并大大缩短了数据分析的时间成本。
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公开(公告)号：CN112193703A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011043443.0
申请日：2020-09-28
申请人： 中国人民解放军海军工程大学
IPC分类号： B65G1/137
摘要： 本发明公开了一种模块化循环网格型仓储系统及调度方法，包括拣货区和备货区；拣货区包括m个拣货模块，每个拣货模块均包括若干个货格；每个拣货模块最外端的一个货格为分拣位置，分拣位置与外部拣货装置连接；所述备货区包括1个备货模块，备货模块包括若干个货格；每个拣货模块中至少有一个货格与备货模块中的货格相连接，拣货模块与备货模块之间连接的货格为各自的接口位置；每个拣货模块和备货模块内部至少有两个空位货格。由多个模块化的网格存储模块连接而成，具有较强的灵活性和扩展性；采用解耦的分散式调度控制架构，实现整个仓储系统的灵活转运和多个分拣点的订单拣选工作。
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