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公开(公告)号:CN116009585A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211707566.9
申请日:2022-12-28
申请人: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种输电线路多旋翼无人机精细化巡视航线提取方法,所述方法包括:步骤1、获取已分类的输电线路激光点云数据和杆塔文件;步骤2、根据已分类的输电线路激光点云数据和杆塔文件,从小号侧往大号侧依次确定每个杆塔的空间坐标系;步骤3、提取杆塔关键点坐标;步骤4、确定无人机拍摄点位置;步骤5、面向大号侧先右后左,从上至下,先小号侧后大号侧,根据步骤4中获取的拍摄点位置,固化作业拍摄点,建立标准化航线库;解决了无人机精细化巡视航线规划效率低以及准确性差的问题。
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公开(公告)号:CN112013830A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010844197.2
申请日:2020-08-20
申请人: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种输电线路无人机巡检影像检测缺陷的精确定位方法,包括如下步骤:①构建点云空间电气部件分布矢量;②获取缺陷影像方位元素;③建立映射;④精确定位。本发明通过惯性导航结合GNSS后差分技术获取缺陷影像拍照瞬时相机的高精度POS信息(摄影中心空间坐标、云台角度以及相机焦距等),在点云空间内模拟摄影中心和成像平面,利用航测共线方程和中心投影成像原理,将激光LiDAR点云空间中电气部件三维点投影到模拟无人机影像二维像平面上,建立巡检影像像素与点云三维点的映射关系,进而实现缺陷像素在点云空间的三维定位。
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公开(公告)号:CN111987412A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202011008740.1
申请日:2020-09-23
申请人: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种铁塔自动化监测GPS快速安装支架结构,包括:夹持机构;连接杆,所述连接杆的第一端部连接在夹持机构上,连接杆的第二端部设有与蘑菇头GPS天线下部螺孔相匹配的外螺纹;所述夹持机构包括:第一夹板,所述第一夹板连接连接杆的第一端部,第一夹板设有螺孔,螺孔中轴线与第一夹板靠近第二夹板的表面垂直;第二夹板,所述第二夹板上设有插孔,插孔直径大于螺杆小于限位杆;固定杆,所述固定杆前段为与螺孔相匹配的螺杆,固定杆的后段为限位杆。以解决现有技术安装蘑菇头GPS天线效率低和安全性差的问题。
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公开(公告)号:CN110544034A
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201910809666.4
申请日:2019-08-29
摘要: 本发明提供了一种输电线路交叉跨越风险评估方法,包括以下步骤:选择需要评估的风险因子-确定风险因子-风险因子无量纲处理-构建权重-建立风险评估模型。本发明综合考虑输电线路交叉跨越事故发生时的危害程度、交叉跨越类型、气象因子多种因素,建立较为便捷的交叉跨越风险评估方法,依据本方法的评估结果,能够有效降低巡检作业所投入的人力、物力成本,更能有效避免交叉跨越事故发生。
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公开(公告)号:CN110148211A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910403652.2
申请日:2019-05-15
申请人: 贵州电网有限责任公司 , 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC分类号: G06T17/00
摘要: 本发明公开了一种基于点云数据的电力线三维重建方法,它包括:步骤1、确定电力线三维重建模型;步骤2、确定构成电力线三维重建模型的多项式;步骤3、确定电力线三维重建模型拟合次数;步骤4、电力线点云重建:步骤3确定电力线三维重建模型拟合次数后,即可确定电力线三维重建模型,根据此模型,沿x方向每隔0.1m距离进行采样计算,完成电力线点云重建。通过本发明可解决电力线点云建模中模型表达式不统一、算法编制较为复杂等问题。为基于电力线点云数据进行危险点检测、导线弧垂分析以及导线覆冰及风偏计算打下坚实基础。
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公开(公告)号:CN108897974A
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201810846339.1
申请日:2018-07-27
申请人: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种土工格室挡墙形变的分析方法,从内部分析了不同性状的土工格室的不同加筋效果,观察不同加速度、不同工况下土工格室挡墙整体的变形形状、加筋格室的变形特性和挡墙的破坏过程及形态,从而为其理论设计提供参考依据,为整个加筋挡墙领域的研究加砖添瓦。
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公开(公告)号:CN107478070A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710871047.9
申请日:2017-09-24
申请人: 贵州电力设计研究院
CPC分类号: F28C1/02 , F23J15/04 , F23J15/06 , F28C1/16 , F28F27/003
摘要: 本发明公开了一种用于发电机组的喷淋式烟气-水换热器,包括具有换热腔体的换热器壳体,在换热器壳体上端面设有与换热腔体连通的烟气出口,在换热器壳体下部侧面设有与换热腔体连通的烟气进口,在所述换热腔体内设置有喷淋头,所述烟气进口下方的换热腔体底部设置有水箱,所述水箱壁面设置有出水口,出水口通过管道与水泵连接,所述烟气进口与发电机组的排气口连接;本发明换热器极大地增加了气-液两相接触面积,可瞬间完成传热和传质,达到强化换热,提高换热效率的目的,同时采用本发明接触换热技术后,烟气和水在很小温差下即可实现稳定接触换热,无需金属换热面,减小了换热器的体积,大幅度降低了换热器成本。
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公开(公告)号:CN106018061A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610458881.0
申请日:2016-06-23
申请人: 贵州电力设计研究院
IPC分类号: G01N3/00
CPC分类号: G01N3/00
摘要: 本发明提供一种劈裂和压缩综合试验系统及试验方法,包括万能试验机、计算机、劈裂实验模具和压缩试验模具,压缩试验模具包括上模块和下模块,上模块的下端固定有岩石上压部,下模块的上端固定有岩石下压部,岩石下压部上沿其圆周方向分布设置有横向位移传感器和纵向位移传感器,横向位移传感器通过支撑座固定于岩石下压部上,传感器均与计算机相连。以解决现有研究岩体强度和变形模量的设备体积较大,一般均为一体式结构,设备部件不易维修和替换,且移动和运输不便,测量的变量都较为单一,不能对多个变量进行测定,造成试验室仪器繁多不便管理,增加初期投入以及后期的运行和维护费用的问题。本发明属于固体材料研究领域。
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公开(公告)号:CN105257068A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201510630737.6
申请日:2015-09-29
申请人: 贵州电力设计研究院
摘要: 本发明公开了一种山区直流输电线路Z型铁塔,包括塔腿(1)和塔身(2),塔腿(1)固定连接在塔身(2)的下方,其特征在于:所述塔身(2)的顶端设有上导线横担(6)和上地线横担(5),上地线横担(5)位于上导线横担(6)的上方;所述塔身(2)的中上部设有下导线横担(3)和下地线横担(4),下地线横担(4)位于下导线横担(3)的上方;所述上导线横担(6)的到地距离和下导线横担(3)的到地距离基本相等;所述塔腿(1)由上塔腿(7)和下塔腿(8)组成,上塔腿(7)和下塔腿(8)的高度可以自由调节。本发明具有结构简单、抗风性好、能适应山区坡地等复杂地形并很大程度减少铁塔重量降低工程造价的特点。
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公开(公告)号:CN118396594A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410500420.X
申请日:2024-04-24
申请人: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于北斗三号的输电线路边坡运维管理系统,所述系统包括:工程综合管理模块:整合、存储所有与输电线路边坡运维相关的信息,实现数据的集中管理,为边坡状态分析提供基础数据;北斗解算模块:处理来自北斗接收单元的定位数据,解算得到监测点的位置信息,为边坡变形分析提供精确的坐标信息;统计分析模块:对工程综合管理模块中收集的数据进行统计和分析,结合北斗解算模块中监测点的坐标信息,评估边坡稳定性状态;辅助决策模块:辅助决策模块上设置四级边坡管控单元,边坡管控单元用于根据边坡稳定性情况提出对应的管控策略;解决了传统边坡运维方法人员消耗过大、巡视不及时和不能定量判断等问题。
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