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公开(公告)号：CN116520010A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310786217.9
申请日：2023-06-30
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01R19/155 , B64U10/14 , G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种基于无人机的多参量一体化验电系统及其对应的方法，属于电网运行维护检修技术领域。通过对待测电力设备附近的空间电场探测及其带电状态等电位测量，实现多参量、多原理一体化验电系统。根据空间电场探测和带电状态等电位测量各阶段的特征及作业需求，提出适应全场景的验电流程和方法，并对不同阶段数据的互通和组合逻辑判断对待测电力设备带电状态进行准确判定，对验电系统的全场景应用拓展，增强验电系统的适用性，提高验电准确性和可靠性。本发明可减少检修作业人员多次登高作业的高强度劳动，降低高空作业难度和作业风险，有助于验电作业效率的提升。解决了现有验电系统存在适用性差、验电准确性低以及可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113937519B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111283964.8
申请日：2021-11-01
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 董凯 , 薛志宏 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 董彦武 , 胡霁 , 李杰 , 卢自强 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 何鹏杰 , 闫宇 , 周立玮 , 茹海波 , 狄晓昱 , 孙红玲 , 史丽君 , 宋欣 , 温玮 , 丁喆 , 贾金川
IPC分类号： H01R4/48 , H01R11/14 , H01R43/00 , H01R43/027
摘要： 本发明属于高空接地线安装技术领域，涉及无人机，具体为一种基于无人机的高空拆挂接地线的方法，解决了背景技术中的技术问题，该方法首先构建线夹组件，在无人机上连接挂钩，利用挂钩使无人机与挂环连接，在无人机临近输电导线时，使输电导线自然卡入双舌线夹中，钩体锁闭装置闭锁；地面操作人员通过拉绝缘绳，将接地线对接端口拉升至金属套筒中，套筒闭锁装置闭锁；接电线的拆除顺序相反，先拆接地线，后拆线夹组件。作业人员无需登塔，在地面上即可完成远程接地线挂接，大大减轻了作业劳动强度；因远程控制作业，可有效避免高空坠落、感应电压触电风险，保障了作业安全。
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公开(公告)号：CN112835376B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201911156501.8
申请日：2019-11-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种用于无人机验电的机头定位方法，包括：将无人机机头朝向待测量线路并在到达指定高度后，将无人机以当前机头方向为中心，按照预设角度分别向左右两侧摆动，对不同摆动角度下的待测量线路进行测距，得到相应的距离和航向角，并将其作为样本数据；计算任意两个摆动角度下距离的差值，基于此，从样本数据中筛选出与待测量线路最相关的两个采样点；将由两个采样点和无人机构成的三角形在无人机飞行平面上进行投影，并根据两个采样点对应的航向角，确定投影三角形内无人机垂线方向的航向角，从而完成机头定位。本发明全程无需人工干预，自动测试，自动运算，自动定位。
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公开(公告)号：CN113937519A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111283964.8
申请日：2021-11-01
申请人： 国网山西省电力公司输电检修分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 董凯 , 薛志宏 , 文志科 , 王承一 , 邵瑰玮 , 董彦武 , 胡霁 , 李杰 , 卢自强 , 宋建虎 , 王宏飞 , 卢自英 , 秦俊兵 , 何鹏杰 , 闫宇 , 周立玮 , 茹海波 , 狄晓昱 , 孙红玲 , 史丽君 , 宋欣 , 温玮 , 丁喆 , 贾金川
IPC分类号： H01R4/48 , H01R11/14 , H01R43/00 , H01R43/027
摘要： 本发明属于高空接地线安装技术领域，涉及无人机，具体为一种基于无人机的高空拆挂接地线的方法，解决了背景技术中的技术问题，该方法首先构建线夹组件，在无人机上连接挂钩，利用挂钩使无人机与挂环连接，在无人机临近输电导线时，使输电导线自然卡入双舌线夹中，钩体锁闭装置闭锁；地面操作人员通过拉绝缘绳，将接地线对接端口拉升至金属套筒中，套筒闭锁装置闭锁；接电线的拆除顺序相反，先拆接地线，后拆线夹组件。作业人员无需登塔，在地面上即可完成远程接地线挂接，大大减轻了作业劳动强度；因远程控制作业，可有效避免高空坠落、感应电压触电风险，保障了作业安全。
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公开(公告)号：CN113869635A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110981641.X
申请日：2021-08-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种评价无人机巡检服务能力的方法及系统，包括：对目标企业的项目的作业服务能力进行评价，获取目标企业的作业服务能力评分；根据所述目标企业的配置资源确定所述目标企业的否决系数；根据所述作业服务能力评分和否决系数确定所述目标企业的综合评分，并根据所述综合评分确定所述目标企业的作业能力等级。本发明的方法能够根据评分从多个维度客观评价企业的无人机巡检服务能力。
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公开(公告)号：CN113161919A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010014525.6
申请日：2020-01-07
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供一种输电线路无人机辅助作业方法，其包含：在无人机起飞前，基于辅助作业的要求，将任务工具通过重心动平衡装置挂载在无人机上，以确保任务工具的重心与无人机的重心保持在同一方向；在无人机起飞后，实时测量与周边物体之间的间距，将测得的间距与安全距离比较，在间距临近安全距离时，发出提醒以保证间距始终大于安全距离；在无人机到达任务地点后，采用牵引绳结合鸭嘴夹实现无人机与输电导线的连接，以将任务工具传递至输电导线，通过任务工具开展辅助作业。本发明实现了无人机辅助作业规范、标准、安全及高效开展，为无人机在检修作业深化应用提供了技术支撑和设备支持。
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公开(公告)号：CN111667230A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010300800.0
申请日：2020-04-16
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机自主巡检作业监控分析系统及方法，能够在无人机移动作业车上进行部署应用，实现与无人机巡检业务管控后台的监控数据和业务数据互通互联，能够在巡检现场正确接收无人机巡检业务管控平台的巡检工单任务，并发送巡检任务指令至多个无人机平台，同时操控多架巡检无人机“一键作业”，实时对多架巡检无人机的巡检作业全过程进行监控，对实时回传的巡检影像进行实时预处理及人工智能识别，融合运检信息，实现电网设备缺陷或隐患的现场就地研判，并将缺陷研判结果发送给无人机巡检业务管控平台，实现了对无人机自主巡检现场的全过程监控管理。
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公开(公告)号：CN117392571B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311675763.1
申请日：2023-12-08
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S17/08
摘要： 本发明公开了一种基于无人机图像的架空输配电线路验收方法及系统，其中方法包括：基于巡检验收任务要求通过无人机获取目标作业物料的一张或多张可见光图像；通过无人机对所述目标作业物料的任意一点发射激光测距，获取激光测距值；基于所述可见光图像以及所述激光测距值，对架空输配电线路的目标作业物料进行验收。本发明提出的一种基于无人机可见光图像识别及测量的架空输配电线路验收方法及系统，依靠无人机载体平台灵活便捷的优势，避免了人工爬塔安全风险的同时提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109255776B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810813947.2
申请日：2018-07-23
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路开口销缺损自动识别方法，包括如下步骤：获取输电线路图像；然后利用训练得到的共享卷积神经网络，检测输电线路图获得图像中的绝缘子区域像素的坐标；根据所述坐标，在绝缘子区域像素内，使用特征识别算法检测连接件开口销是否缺损。有效解决输电线路巡检影像中开口销缺损难以自动识别问题，程序可自动识别工况巡检影像，在影像中自动定位开口销缺损位置，供作业员判读，提高巡检效率，保障输电线路安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116260069A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211346985.4
申请日：2022-10-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种接地线挂拆装置、系统及方法。该装置包括：导线夹固组件和地线拆固组件；其中，所述地线拆固组件设置在所述导线夹固组件上。本发明通过导线夹固组件挂取在无人机上，以随无人机挂在导线上，并在无人机释放导线夹固组件的同时，导线夹固组件以能够拆卸的方式夹固在导线上；通过地线拆固组件随导线夹固组件挂在导线上，并能够提拉接地线至导线夹固组件上，以实现导线的接地，作业全程不需要人员登塔，极大提升了接地线挂拆的灵活性、可靠性和安全性，减少了高空跌落及感应触电风险，作业智能化和自动化程度高，解决了现有接地线挂拆高度有限、高空作业作业较为不便的问题。
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