一种受几何结构影响的局部并联尺寸链误差获取方法

    公开(公告)号:CN107992647A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711134055.1

    申请日:2017-11-16

    IPC分类号: G06F17/50

    摘要: 本发明属于机械制造产品装配误差获取领域,并公开了一种受几何结构影响的局部并联尺寸链误差获取方法。该方法包括下列步骤:(a)将轴与两个孔的并联配合等效为圆柱特征,并建立该圆柱相应的旋量,完成雅克比旋量模型的建立;(b)获取轴与两个孔并联配合后轴以及两个孔上各自对应的接触点、分析点、以及分析点的偏移大小和方向,根据分析点偏移大小与方向划分雅克比旋量模型的类型;(c)各个接触点和分析点的几何关系,求解并获取所述旋量T中平移矢量参数和旋转矢量参数的值,由此获得所述雅克比旋量模型。通过本发明,实现具有几何结构杠杆效应的局部并联尺寸链公差信息的获取,提高最终传动设备装配误差精度,减小误差,使用便捷。

    一种柔性机构控制方法、计算机装置及探测装置

    公开(公告)号:CN115018907A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210506204.7

    申请日:2022-05-10

    摘要: 本发明公开了一种柔性机构控制方法、计算机装置及探测装置,属于机器视觉与柔性机械装置领域。控制方法包括:将外荷载施加在张拉整体的结构节点上,建立张拉整体的平衡方程,基于展开控制的期望路径采用优化算法,求解平衡方程,得到弹性索的静息长度,用弹性索的静息长度完成展开控制过程。还提供了一种计算机装置及探测装置,本发明实现了张拉整体的展开控制和旋转控制,相比现有技术的动力学控制方式或者机器学习方式,具有计算量小、精度高的优点,同时还实现了将张拉整体应用在无人机载探测领域,并能够根据规划的路径,实现复杂环境的探测,环境适应度更高。

    一种快照式穆勒矩阵椭偏仪器件的方位角误差校准方法

    公开(公告)号:CN112179851B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202011044645.7

    申请日:2020-09-29

    IPC分类号: G01N21/21 G06F17/12

    摘要: 本发明属于精密光学仪器的系统参数校准相关技术领域,其公开了一种快照式穆勒矩阵椭偏仪器件的方位角误差校准方法,所述方法首先建立包含器件方位角误差的系统模型,然后对模型进行合理约减,通过标准样品获得足够的线性无关的方程组以求解器件方位角误差,并将求解结果拟合为不随波长变动的定值作为最终校准结果,此外,将校准结果代入至系统模型中可以进一步校准待测样品穆勒矩阵。本发明公开的方法能够准确地校准快照式穆勒矩阵椭偏仪各个器件的方位角误差,能够同时适用于透射式与反射式测量配置;同时,所述方法校准出方位角误差后,可以代入至包含方位角误差的系统模型,能够有效提升穆勒矩阵的测量精度。

    面向实际工况的装配误差获取方法

    公开(公告)号:CN107944143B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201711194348.9

    申请日:2017-11-24

    IPC分类号: G06F30/23 G06F30/17

    摘要: 本发明属于机械制造产品装配误差建模领域,并公开了面向实际工况的装配误差获取方法,包括以下步骤:1)建立基于修正雅克比旋量模型的装配误差旋量模型;2)对零部件表面进行离散化;3)利用有限元软件加载温度场和应力场载荷,获得零部件表面变形情况;4)得到面向实际工况的零部件表面变形;5)获得面向实际工况的零部件表面节点变形后,对结合面的上、下接触面对应节点坐标变形相减,即可获得面向实际工况的表面真实装配误差。本发明可以十分精准的预测配合表面每一对应节点间的间隙,充分考虑了实际工况对装配误差的影响,极大的提高了装配误差预测精度。

    一种用于模式复用中的可选择模式激发的能量转换器件

    公开(公告)号:CN107436462A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201611206847.0

    申请日:2016-12-23

    发明人: 徐竞 刘嘉玲 王鹏

    IPC分类号: G02B6/293

    摘要: 本发明公开了一种用于模式复用中可选择模式激发的能量转换器件,包括:一个多模波导端和一个单模波导端;多模波导端与一个多模光波导对接,它是由N个单元波导排列形成的复合波导;单模波导端与M个单模光波导对接,它是由N个单元波导中的若干单元波导排列形成的M个复合波导组,各组单元波导数总和等于N。本发明具有紧凑的外形和完善的功能,而且生产起来也十分方便。它能实现光在经能量转换器件在单模光波导和多模光波导低损耗传输过程中模式的复用与解复用。同时,由于各组合的单元波导之间的数量、排列方式或者间距有差异,所以能进行模式选择,包括选择传播常数相近的同一模式组内某个特定的模式。