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公开(公告)号:CN116506471B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310756054.X
申请日:2023-06-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团科技有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor: 王继军 , 黄国胜 , 荣正官 , 周明 , 张平 , 司福强 , 伍平 , 伏松平 , 詹秀峰 , 罗颖欣 , 赵灵燕 , 解智 , 韩超 , 王超 , 刘玖林 , 车颜泽 , 马浩 , 付先武 , 杨晓燕
Abstract: 本发明涉及一种无人机巡查系统。其中,无人机巡查系统包括:无人机、控制终端和服务器;控制终端用于向无人机发送巡查任务;无人机用于接收到巡查任务后,采集第一巡查数据,并将第一巡查数据发送至服务器;服务器用于接收第一巡查数据,并对第一巡查数据进行分析,得到铁路沿线是否有易飘物的第一分析结果,将第一分析结果发送至控制终端;控制终端用于在第一分析结果为有易飘物时,根据易飘物的类型和/或易飘物对应的巡查数据生成目标巡查任务,根据本发明实施例,能够降低巡查过程中的人力成本,同时避免巡查过程中的巡查死角问题,确保铁路沿线的易飘物及时被发现和清理,提高了铁路沿线的安全性。
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公开(公告)号:CN116674920A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310456490.5
申请日:2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
IPC: B65G1/137 , B65G1/04 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及一种智能化运输方法、装置、设备和存储介质,方法包括:响应于叉车从生产区搬运当前腕臂组装件的第一动作指令,控制叉车按照预设的第一行进路线行进至成品区,成品区包括的运载台架用于错层堆叠放置多个腕臂组装件,腕臂组装件包括转运模板及安装固定在所述转运模板上的腕臂;获取运载台架上预设标识的扫描信息,并根据扫描信息和当前位置调整叉车的配置信息;控制叉车在配置信息下叉取当前腕臂组装件,并按照预设码放规则将当前腕臂组装件码放在运载台架上,预设码放规则为和已码放的腕臂组装件的转运模板插接连接、腕臂朝向相同,实现了接触网预配件的自动运输和码放,提高了配件运输的安全性及施工效率,减少了人力物力的浪费。
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公开(公告)号:CN116551338A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310456481.6
申请日:2023-04-25
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本公开涉及腕臂技术领域,提供一种腕臂预装台架及腕臂预装方法。其中腕臂预装台架通过将旋转机构设于台架本体的底部,将平移机构设于台架本体上,两个转运托盘在平移机构上相对设置,两个转运托盘上分别可拆卸地设置一个抓取模块,使一个转运托盘用于与腕臂转运设备转运放置的腕臂组装件对接形成腕臂安装模块,以供腕臂安装设备抓取进行腕臂安装操作,另一个转运托盘用于承托从腕臂安装设备回位放置的由抓取模块和腕臂组装件的转运支架组成的空安装模块,旋转机构带动台架本体转动将两个转运托盘的工位对换,实现抓取模块与腕臂组装件连续对接形成腕臂安装模块和腕臂安装模块被抓取进行腕臂安装操作的交替、连续进行,提升腕臂安装操作的效率。
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公开(公告)号:CN116534574A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310457108.2
申请日:2023-04-25
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团南方工程有限公司
Abstract: 本公开涉及腕臂技术领域,尤其涉及一种腕臂运输作业车及腕臂运输方法。包括作业平台,腕臂放置区用于层叠放置腕臂组装件,腕臂组装件包括转运模板及安装固定在转运模板上的腕臂;作业平台的一侧设置有轨道,抓取装置可移动地设置在轨道中,抓取装置用于抓取腕臂组装件并放置至预装台架上;预装台架与作业平台转动连接,预装台架上设有抓取模板,抓取模板用于与腕臂组装件的转运模板对接,以供腕臂安装设备的作业臂整体抓取进行腕臂安装作业。通过抓取装置和可转动的预装台架可以实现腕臂组装件的自动化搬运,腕臂组装件放置在预装台架便于腕臂安装设备的机械臂的定位,最终达到自动化腕臂安装、减少人工参与和提高腕臂安装效率的目的。
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公开(公告)号:CN116161427B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310454937.5
申请日:2023-04-25
Applicant: 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本申请提供了一种智能转运方法、装置、设备和存储介质,涉及智能运输技术领域,方法包括:获取周转箱的第一扫描信息,并根据第一扫描信息在周转箱内错层堆叠码放的多个腕臂组装件中确定目标腕臂组装件,目标腕臂组装件包括抓取部件和呈三角形结构的腕臂;获取目标腕臂组装件的第二扫描信息,并根据第二扫描信息,确定抓取装置的配置参数和目标腕臂组装件的目标放置位置;随后在配置参数下控制抓取装置抓取目标腕臂组装件的抓取部件,控制抓取装置移动以将目标腕臂组装件放置在目标放置位置,以完成目标腕臂组装件的转运,实现了腕臂的自动转运,减少了在施工现场进行转运时存在的安全隐患,简化了操作步骤,提高了转运效率。
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公开(公告)号:CN116388367A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310244648.2
申请日:2023-03-14
Applicant: 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 中铁十四局集团电气化工程有限公司 , 中国铁建电气化局集团有限公司
Inventor: 张硕 , 黄国胜 , 胡永利 , 刘瑞琪 , 闫学祥 , 于金勇 , 贾进良 , 杨浩 , 姜涛 , 汤华奇 , 周明 , 陈照 , 乔桢 , 周涛 , 黄峰 , 谭克亮 , 何旭 , 肖辰彬 , 杨晓燕 , 任万锐 , 曹其军
Abstract: 本公开涉及机房供电技术领域,特别涉及一种供电控制方法、装置以及供电系统。其中,供电控制方法包括:获取机房电网工作状态;确定机房电网工作状态为断网状态,根据机房负载的需求功率控制发电机设备和/或电池设备向机房负载供电。本公开的技术方案,通过引入电池设备作为储能设备对机房负载进行功率补偿,可使得发电机设备尽可能工作在燃油高效区间内,从而降低燃油消耗,在满足机房负载功率需求的前提下,有利于实现节能减排的效果。
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公开(公告)号:CN115835231B
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310112602.5
申请日:2023-02-14
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京交通大学 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司 , 中铁建电气化局集团第四工程有限公司
Inventor: 丁珣 , 官科 , 黄国胜 , 何丹萍 , 张硕 , 陈照 , 胡亦茗 , 杜晓 , 张望 , 张平 , 王继军 , 曾成胜 , 罗颖欣 , 司福强 , 荣正官 , 陶光辉 , 杨晓燕 , 李建磊
Abstract: 本公开涉及一种基站角度确定方法、装置、设备及介质。其中,基站角度确定方法包括:获取目标基站的位置数据;基于目标基站的位置数据,在目标正线上划分对应的目标矩形等效区域,得到目标矩形等效区域的尺寸数据;对目标基站的位置数据和目标矩形等效区域的尺寸数据进行角度计算处理,得到对应的角度计算结果;基于角度计算结果,确定目标基站的目标角度。根据本公开实施例,能够快速准确的得到最优的目标基站的覆盖目标角度。
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公开(公告)号:CN116068593A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310042710.X
申请日:2023-01-28
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京交通大学 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
IPC: G01S19/37
Abstract: 本公开涉及一种基于贝叶斯的卫星定位权重计算方法、装置、设备及介质。其中,基于贝叶斯的卫星定位权重计算方法包括:接收多个卫星发出的目标信号,计算目标信号的视距信号概率;基于视距信号概率集合构建贝叶斯模型,视距信号概率集合包括多个视距信号概率;基于视距信号概率,计算多个卫星的几何分布参数,确定几何分布参数最小的卫星组合,卫星组合包括第一预设数量个卫星;基于贝叶斯模型,计算卫星组合中第一预设数量个卫星的定位权重。根据本公开实施例,能够提高卫星的定位精度,减少恶性事故发生。
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公开(公告)号:CN116054936A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211714266.3
申请日:2022-12-29
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 中铁建电气化局集团第三工程有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Inventor: 司福强 , 李海港 , 张望 , 丁珣 , 马浩 , 黄国胜 , 王继军 , 张平 , 荣正官 , 罗颖欣 , 詹秀峰 , 陈照 , 胡亦茗 , 伏松平 , 周明 , 伍平 , 谢育国 , 张硕 , 杨晓燕 , 韩超 , 朱培
IPC: H04B10/079 , H04B10/071
Abstract: 本公开涉及一种光纤的故障实时监测装置、监测方法及装置,该光纤的故障监测装置包括上位机和至少一组监测组件;光纤沿预设方向铺设,在预设方向上设置有多个站点接口,两条相邻的光纤在站点接口处相互连通;监测组件设置在站点接口处,监测组件连接站点接口两侧的光纤,以及连接上位机;监测组件用于对站点接口两侧的光纤进行实时监测,并将监测结果传输至上位机;上位机用于基于监测结果判断光纤是否存在故障,并且基于监测组件的位置确定故障位置。如此,本公开实现了对于光纤的故障的实时监测,同时可以确定故障的位置,提升了监测效率。
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公开(公告)号:CN115065955A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210994266.7
申请日:2022-08-18
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 北京中铁建电气化设计研究院有限公司
Abstract: 本公开涉及无线通信技术领域,提供了一种高铁5G无线通信网络覆盖规划方法、装置、设备和介质,包括基于目标高铁铁路信息以及目标高铁环境信息进行预测仿真,生成初始无线通信网络覆盖模型,其中,初始无线通信网络覆盖模型是由至少两个初始无线通信网络覆盖射线组成,初始无线通信网络覆盖射线对应的属性信息至少包括至少一个位置测量点的第一预测场强、第一传输损耗、第一初始视线角以及第一目的视线角;根据目标校正因子、以及初始无线通信网络覆盖模型,得到目标无线通信网络覆盖模型。采用该方式能得到实现高铁5G无线通信网络覆盖规划的目标无线通信网络覆盖模型,解决目前使用的网络传播模型无法适用于高铁5G无线通信网络覆盖规划的问题。
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