-
公开(公告)号：CN206664747U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621483274.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器二次侧管板管管间异物检查技术领域，具体公开了一种蒸汽发生器二次侧管板间异物抓取的爬壁小车。该爬壁小车中，小车主体前后两端分别与偏转组件、集线盒通过轴铰接连接，使各组件间可相对摆动一定角度；柔性钢带套入偏转组件及小车主体上，摆动组件用于对柔性钢带进行导向，小车主体用于在蒸汽发生器二次侧管板间运动，并对柔性钢带进行推拔运动，并将柔性钢带上的松动及抓取工具送入指定位置。该爬行小车实现蒸汽发生器二次侧管板管间全检查及异物抓取；同时，该爬壁小车采用远程有线控制，远程监控，减少甚至避免人员在辐照环境下的辐照剂量；另外，该爬壁小车可靠性高，操作简单，降低人员技能要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN118587571A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410800294.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/778
Abstract: 本发明属于核电燃料管理技术领域，具体涉及一种基于深度学习面向核电水下移动拍摄场景的小目标识别系统及方法。包括如下步骤：S1：构造小目标ROI；S2：识别小目标；S3：分割和统计小目标信息；S4：保存和显示小目标。本发明的有益效果在于：相对直接识别的方法，采用多模型融合的方法，大幅提高识别单张图像中的小目标的准确率。相对单次预测，采用分割和统计多帧图像的预测方法，能够有效抑制识别单张图像中的小目标的不稳定性。
-
公开(公告)号：CN117612149A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311595802.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 海南核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 杨青松 , 陈杰 , 张利 , 崔桦楠 , 凌天云 , 胡冬清 , 赵德华 , 李莉 , 耿贺辉 , 刘涛 , 李小波 , 翟维强 , 熊伟 , 郑佑 , 张琰智 , 吴比特 , 林祥荣 , 甄宁 , 黄奕鑫 , 陈兴荣
IPC: G06V20/62 , G06V20/70 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/186 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种基于图像视觉的核电站燃料组件字符定位识别方法。所述方法包括以下步骤：FCN语义分割粗定位大致定位组件中三个圆的位置；精确定位到粗定位中三个圆的具体位置；以三个圆的圆心为基准点，仿射变换将整个图像调整为标准视角下的组件图像，消除角度干扰；确定字符的大致分布区域，根据三个圆的圆心和字符相对于这些圆的位置信息，完成字符的分割；通过图像增强技术提高核电站字符图像质量；燃料组件的自动字符识别。本发明结合了深度学习和传统图像处理技术，使得核电站燃料组件字符的定位和识别变得高效而准确。
-
公开(公告)号：CN116665937A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310530999.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/26 , G21C19/105 , G21C17/00
Abstract: 本发明属于燃料组件特种维修领域，具体涉及一种燃料组件修复的装置及方法。包括如下步骤：步骤1：调试升降机；步骤2：设备安装；步骤3：燃料组件视频检查；步骤4：燃料组件放入新燃料升降机；步骤5：锁定管拆除；步骤6：上管座移除；步骤7：破损棒取出；步骤8：替换棒插入；步骤9：回装上管座；步骤10：回装锁定管。其有益效果在于：应用本发明能安全、可靠地实现对AP1000破损燃料单棒的更换，能保证人员、燃料组件和设备的安全；该发明可实现燃料修复过程中重要参数观察及记录，保证操作安全的要求；该发明对人员技能要求不高，主要依靠设备的可靠性实施相应的操作工作，可在一定程度上减少人因失误风险。
-
公开(公告)号：CN106528978B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN201610943644.3
申请日：2016-11-02
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种先进压水堆核电机组调速系统的动态仿真方法和系统，调速系统的控制模式包括调速器控制模式和负荷限制器控制模式；方法包括：动态仿真软件进行迭代计算，得到本积分步变量；根据本积分步变量对所有先进压水堆核电机组调速系统进行动态仿真，包括计算调速系统的需求负荷、快速降负荷需求、负荷限制器设定值、调速器设定值以及调节阀有效阀位；判断是否到仿真结束时间，若是则动态仿真结束，否则继续采用动态仿真软件进行迭代计算。本发明对先进压水堆核电机组调速系统实现动态仿真，克服了以往仿真软件不能准确模拟先进压水堆核电机组控制系统动态行为的缺点，为研究先进压水堆核电机组与电网协调控制提供了有力的技术支撑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114347021A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111655603.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基于多关节机械臂的安全控制系统，包括带电工况的保护系统、失电工况的保护系统及任何工况下的保护系统；所述带电工况的保护系统在带电工况下对多关节机械臂相应关节进行接近开关限位保护、电机过载保护、电机力矩过大保护、异常状态急停保护、软件限位保护以及安全电子围栏保护；所述失电工况的保护系统在失电工况下对多关节机械臂相应关节进行失电保持保护；所述任何工况下的保护系统在任何工况下对多关节机械臂相应关节进行机械限位保护。本发明的基于多关节机械臂的安全控制系统，保证多关节机械臂本体在蒸汽发生器内安全高效运行。
-
公开(公告)号：CN119429951A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411769269.6
申请日：2024-12-04
Applicant: 福建福清核电有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Inventor： 杨全超 , 刘涛 , 张坤亚 , 曾继平 , 赵俊松 , 林恒俊 , 李文霏 , 帅永康 , 王同善 , 王欣欣 , 安峰 , 肖可 , 张斌 , 杨斌 , 郝庆军 , 胡卉桦 , 杨欣 , 张剑峰
Abstract: 本申请提供了一种多功能导向柱抓取工具，包括吊环、操作手柄、钩爪操作手柄、杆体、内套、芯轴和钩爪。吊环安装在杆体顶端。操作手柄位于杆体上端，用于操作人员通过操作手柄调整多功能导向柱抓取工具的位姿。杆体的下端定位销用于插入长导向柱杆体上端圆孔内。内套位于杆体内部，配置为在杆体内部上下滑动。内套下端带有凸台结构，内套上端安装有钩爪操作手柄。芯轴位于内套内部，芯轴的上端与手动力矩扳手匹配，芯轴的下端与长导向柱锁紧杆匹配。本申请通过将快拆式导向柱抓取、转运、旋拧的多功能于一体，以解决现有存在的因导向柱操作较为复杂造成的操作人员的操作时间过长，且增加了现场操作人员的辐照剂量的技术问题。
-
公开(公告)号：CN111128423B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010009717.8
申请日：2020-01-06
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
Abstract: 一种高温气冷堆控制棒系统维修用环链提升机构及其用法，提升机构包括连接在机身上的提升机构、卷链机构及压链机构；其中提升机构中梯形丝杠同步转动，带动剪叉式连杆伸缩，完成机身及卷链机构的升降动作，提升机构中剪叉式连杆的类三角形构架和梯形丝杠的采用，使提升过程稳定性提高；电机带动卷链机构中减速齿轮组、链轮轴、蜗轮蜗杆与链轮联动，传动效率高，操作方便；压链机构中压链轮与链轮两个贴合面配合，使环链始终与链轮保持稳定啮合，既保持了啮合稳定性，降低了环链滑脱引发安全事故的可能，又提高了环链提升过程稳定性，减少了滑链可能；本发明能够解决反应堆控制棒系统故障检修困难的问题，具有结构合理、提升稳定及高效实用的优点。
-
公开(公告)号：CN109671509B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201710966335.2
申请日：2017-10-17
Applicant: 华能山东石岛湾核电有限公司 , 华能集团技术创新中心 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于反应堆检修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆控制棒驱动机构检修装置及检修工艺方法。主舱室本体与过渡舱本体之间设置有主舱室舱门II，转运舱本体与主舱室本体之间设置有主舱室舱门I，转运舱本体上设置有转运舱舱门，过渡舱本体上设置有过渡舱舱门；温度传感器I、压力传感器I以及氦气浓度检测仪I安装在转运舱本体上；温度传感器II、压力传感器II以及氦气浓度检测仪II安装在主舱室本体上；温度传感器III、压力传感器III以及氦气浓度检测仪III安装在过渡舱本体上；转运舱吊耳固定在转运舱本体上方，吊耳固定在主舱室本体上方，吊钩固定在转运舱本体上。本发明可在保证压力容器内气氛不外泄的前提下实现控制棒系统快速拆装。
-
公开(公告)号：CN116417163A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111660863.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于燃料组件特种维修领域，具体涉及一种燃料组件的锁定管拆装设备。包括吊环、卡爪张合调节机构、加长杆、芯杆、滑锤和拆装头，吊环与卡爪张合调节机构连接，卡爪张合调节机构与加长杆接连，加长杆内设有芯杆，芯杆外套装有滑锤，芯杆的端部连接拆装头。本发明的有益效果在于：该发明可以远距离操作实现在水下对燃料组件上管座锁定管进行拆除和安装；该发明可有效避免拆装或安装过程中锁定管的意外脱落，锁定管拆除后可随设备一起移走；该发明在锁定管的安装拆除过程中可以提供一定的外力，以确保锁定管克服拆装过程中的胀形力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
86
records
(took 0.086 seconds)
