-
公开(公告)号：CN117703457A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311692555.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚注一体化锚杆施工钻机，包括钻架，钻箱底座，滑动模块，夹钳机构，滑动座组和滑动驱动，钻箱底座固定于钻架，且钻箱底座的中部设有开槽，滑动模块配合于开槽内并沿着第一方向滑移装配于钻架，钻孔钻箱和预紧钻箱，锚杆内设有通道；夹钳机构设于钻架并具有两个夹钳，滑动座组包括第一滑动座和第二滑动座，第一滑动座和第二滑动座均沿着第二方向滑移装配于钻箱底座，滑动驱动设于钻箱底座，钻孔钻箱安装于第一滑动座，预紧钻箱安装于第二滑动座。本发明的锚杆施工钻机能够简化锚杆施工工序，提升了锚杆施工的自动化，进而提升了作业效率，降低了工人的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN112228107B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202011043145.1
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于巷道支护的密封喷层的检测方法及系统，该方法包括：将喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层；判断密封喷层是否满足支护要求；若密封喷层未满足支护要求，则对未满足支护要求的喷涂区域进行补充喷涂或者注浆处理。通过自动抽取围岩间隙内部的气体，使围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外，可通过动态判断密封喷层是否满足支护要求，执行匹配的喷涂策略，确保了密封喷层的喷涂效果，保证了密封喷层的整体均能满足支护要求，避免了因密封喷层存在未满足支护要求的喷涂区域而导致安全事故的发生，提升了巷道支护效率。
-
公开(公告)号：CN112377209B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011044742.6
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 山西天地王坡煤业有限公司
Inventor： 姜鹏飞 , 付天光 , 孙永新 , 王涛 , 王子越 , 刘畅 , 韦尧中 , 陈志良 , 郭吉昌 , 罗超 , 曹晓明 , 杨建威 , 孙志勇 , 王正胜 , 刘国栋 , 孙晓冬
Abstract: 本发明公开了一种巷道中喷涂临时支护的形成方法和形成装置，涉及煤矿巷道掘进与支护技术领域，包括：形成新的巷道；在新的巷道的围岩表面上喷涂第一材料，通过第一材料的粘接性能将第一材料粘接到围岩表面上；在第一材料的表面上喷涂第二材料，通过第二材料的密封性能，在围岩表面上形成一层密封喷层，对巷道形成临时支护；其中，第一材料为强粘接性的填充材料，第二材料为气密性薄喷材料。由此，采用喷涂材料在围岩表面形成一层密封喷层的方式，可有效形成临时支护，降低空顶、空帮距，避免掘进和支护设备的反复换位作业，实现前掘后支，工艺流程简便，可明显提高煤巷成巷速度，缓解采掘接续。
-
公开(公告)号：CN115929369A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211557778.3
申请日：2022-12-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆支护用的多功能钻箱，所述锚杆支护用的多功能钻箱包括：箱座、第一转轴、第二转轴、锚注组件、多个止回组件、驱动件和传动组件，第一转轴可转动地设在箱座上，第一转轴设有第一通孔，第二转轴配合在第一通孔内且沿第一转轴的长度方向可移动，第二转轴设有第二通孔，锚注组件可滑动地设在箱座上，锚注组件贯穿第二通孔并与第二转轴可转动地相连，锚注组件上设有多条分别与第一通孔连通的流体通道，止回组件设在流体通道内，驱动件通过传动组件与第一转轴相连。该钻箱避免了流体通道在工作过程中相对于周围环境做旋转运动，以使流体通道适合输送易反应、易挥发耗散的流体介质。并且，还防止流体通道内的液体回流。
-
公开(公告)号：CN115875059A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211558250.8
申请日：2022-12-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钻注一体式中空锚杆装置，所述钻注一体式中空锚杆装置包括：主座体、钻孔组件、移动轴、锚注组件和锚杆组件，钻孔组件包括钻轴和驱动件，钻轴设有第一中心孔，驱动件与钻轴相连，移动轴可移动地配合在第一中心孔内，移动轴设有第二中心孔，锚注组件可滑动地设在主座体上，锚注组件上设有与第一中心孔连通的流体通道，锚杆组件包括预紧螺母和中空锚杆，预紧螺母配合在中空锚杆上，预紧螺母止转地配合在第一中心孔的第一端。驱动件通过驱动钻轴转动，以实现锚杆组件的钻孔和预紧的施工作业，从而提高施工效率，并且避免了流体通道在工作过程中相对于周围环境做旋转运动，以使流体通道适合输送易反应、易挥发耗散的流体介质。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115807683A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211557749.7
申请日：2022-12-06
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚杆支护装置及施工方法，所述锚杆支护装置包括基座、钻孔组件、注浆组件和泵送组件，钻孔组件连接于基座，钻杆组件包括转轴和驱动件，转轴上设有通孔，驱动件与转轴传动连接，注浆组件可滑动连接于基座，注浆组件包括锚注件和套筒，锚注件上设有互不连通水流道和多个流体通道，水流道和多个流体通道均与通孔连通，套筒可转动连接于锚注件，套筒与转轴螺旋传动，泵送组件包括泵体、第一注浆缸和第二注浆缸，第一注浆缸与一部分流体通道连通，第二注浆缸与另一部分流体通道连通。本发明的锚杆支护装置结构简单且体积小，且钻孔时注浆组件的流体通道相对于环境静止，适于输送易反应、易挥发耗散的流体材料。
-
公开(公告)号：CN112539072B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011045045.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巷道支护技术领域，尤其涉及表面喷涂与负压抽浆充填裂隙的巷道联合支护方法及装置，表面喷涂与负压抽浆充填裂隙的巷道联合支护方法，包括：喷涂处理：沿巷道的掘进方向对围岩的表面进行喷涂，以在围岩的表面形成喷护层；抽浆处理：对表面已形成喷护层的围岩的裂隙进行负压抽气，以使喷护层中呈膏体或流体状的喷涂材料进入围岩的裂隙；沿巷道的掘进方向，在抽浆处理的前方持续进行喷涂处理。实现巷道围岩表面喷涂和抽浆充填的联合加固与支护，减少等待喷涂材料固化的时间，提高巷道掘进效率，利用抽气负压形成的大气压力支护围岩，然后在喷涂材料固化段利用锚固装置进行永久支护，从而综合实现围岩的大气压力临时支护和负压抽浆加固。
-
公开(公告)号：CN112228100B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011042217.0
申请日：2020-09-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种形成巷道大气压力支护的抽气系统及方法，该系统包括：喷涂装置，用于喷涂将喷涂材料喷涂到新形成的巷道表面，以在围岩表面形成一层密封喷层；抽真空子系统，用于从围岩表面未喷涂区域内抽取围岩间隙内的气体，以使围岩处于负压状态；气压传感器，用于在抽气过程中检测围岩间隙内的当前气压；控制器，用于控制抽真空子系统，并根据当前气压，对抽真空子系统的工作参数进行调整。通过自动抽取围岩间隙内部气体，使围岩内外表面形成压差，即围岩内部处于负压状态，从而可通过大气压力对新形成的巷道进行有效支护。此外，实时检测围岩间隙内当前气压，根据当前气压对抽真空子系统工作参数进行调整，确保巷道中临时支护的形成效率。
-
公开(公告)号：CN115655762A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211275953.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种模拟煤矿充填密闭挡墙的实验装置及实验方法，实验装置包括：箱体、盖板组件和压力检测组件；所述箱体的一端呈敞口设置，所述箱体具有容纳腔，所述盖板组件活动盖设于所述箱体的敞口处，所述箱体与所述盖板组件围合形成密闭空间；所述箱体上开设有注浆孔，所述注浆孔用于向所述密闭空间内填充浆体；所述压力检测组件用于检测所述箱体受到的压力。本发明的实验装置，箱体和盖板组件围合形成密闭空间，调整盖板组件的形状以模拟煤矿现场顶板的形状，浆体在充填密闭空间的过程中能够模拟煤矿现场的工况达到接顶形态，压力检测组件实时检测浆体在充填过程中箱体受到的压力，通过检测的压力值能够更精确地指导煤矿现场密闭挡墙的构筑。
-
公开(公告)号：CN115655106A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211304335.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种位姿检测系统、机械设备和位姿检测方法，所述位姿检测系统包括激光发射器、检测相机和图像处理系统，激光发射器能够向检测平面发射出十字圆形光斑，十字圆形光斑包括中心相重合的圆形光斑和十字线形光斑；检测相机用于获取十字圆形光斑照射在检测平面上的光斑图像；图像处理系统与检测相机信号连接，以根据光斑图像得到激光发射器的位姿；其中，激光发射器能够相对检测相机移动。本发明实施例的位姿检测系统在使用时，激光发射器安装在机械设备的执行机构上，检测相机安装在机械设备的机架上，由于激光发射器与执行机构相对静止，因此，通过获得激光发射器的位姿可以得到执行机构的位姿。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
265
records
(took 0.123 seconds)
