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公开(公告)号：CN117967400A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410096091.7
申请日：2024-01-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于护帮板的工作面来压预警方法，包括以下步骤：求取t1时刻的多个监测点所监测的应变值的平均应变d1；求取t2时刻的多个监测点所监测的应变值的平均应变d2；将平均应变d1和平均应变d2代入公式，并得到应变率e；在设定时间内多次重复上述步骤S1至步骤S3，并得到设定时间内的多个应变率；对上述多个应变率进行数值大小比较，若多个应变率中的设定数量的应变率在时间上呈现出连续递增趋势，则进行片帮预警；若工作面内同时进行片帮预警的护帮板的数量大于设定阈值，则工作面进行来压预警。本发明的来压预警方法提供了一种新的来压预警方式和方法，为来压预警提供了新思路，丰富了预警手段，提升了预警的全面性。
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公开(公告)号：CN119616479A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411676647.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 陕西华电榆横煤电有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 华电煤业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种放顶煤工作面支护运系统和使用方法，包括转载机，破碎机，第一支架，第二支架，第一千斤顶，第二千斤顶，第三支架，端头支架，第一、第二刮板输送机和多个过渡支架，破碎机设于转载机的中部；第一支架和第二支架均跨骑于转载机，破碎机位于第一支架和第二支架之间；第一千斤顶连接在第一支架和破碎机之间，第二千斤顶连接在破碎机和第二支架之间；第二支架连接于破碎机和第三支架之间；端头支架包括与转载机的机尾相连的第三千斤顶，第一刮板输送机与转载机对接，第二刮板输送机与转载机相连；过渡支架连接于第一、第二刮板输送机之间。本发明的支护运系统整体长度短，结构简单，满足了对大面积的三角区域的支护需要。
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公开(公告)号：CN117835504A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410028545.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 陕西涌鑫矿业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东华鼎伟业能源科技股份有限公司
IPC: H05B47/165 , H05B47/105 , G06F18/20 , G06F18/15 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及智能照明技术领域，具体公开了一种基于选煤厂的智能照明控制系统，包括数据采集模块、区域分析模块、供电分析模块、供电控制模块、历史数据存储模块和控制信息输出模块。本发明解决了没有结合实际生产需求来进行合理的照明控制，造成资源浪费的技术问题，本发明通过对历史数据进行分析，根据照明时间来对无效照明时间段进行划分，接着根据无效照明时间段内的光照强度情况来进行合理的分析，判断是否需要进行照明控制，其次针对获取到对应区域内实时的数据来分析，判断是否需要进行照明控制，同时数据分析结合实际情况来进行合理的照明控制，一方面能够贴合实际，另一方面能够达到对资源的合理控制。
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公开(公告)号：CN117719285A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410058026.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: B60F5/02
Abstract: 本发明公开了一种特种机器人用动力转换装置和特种机器人，包括机座，第一驱动，旋翼，轮组和第二驱动，第一驱动设于机座并包括输出轴，输出轴上设有啮合部；旋翼与输出轴相连，第一驱动用于驱使旋翼转动；轮组包括轮架和轮圈，轮圈固定在轮架的外周侧，轮圈与旋翼同轴布置，且轮圈的内径大于旋翼的外径，轮组可滑移地套设于输出轴的外周侧并具有传动位和分离位，在传动位，轮组与啮合部啮合，在分离位，轮组和啮合部分离；第二驱动转动装配于机座的外周侧，第二驱动与轮组相连并用于驱使轮架在传动位和分离位之间切换。本发明的动力转换装置方便了轮组的切换，进而满足了飞行模式和行走模式下轮组转动和不转动的使用需要。
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公开(公告)号：CN116852076B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311129422.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大采高液压支架用销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件，顶推组件，多个传感器和控制装置，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有储槽，储槽设有引导斜面；输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112637782A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011340097.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种顶煤运移轨迹跟踪仪的无线数据采集方法及装置，其中方法包括：判断所述顶煤运移轨迹跟踪仪是否满足无线传输条件；在所述顶煤运移轨迹跟踪仪满足所述无线传输条件时，建立所述顶煤运移轨迹跟踪仪与顶煤运移轨迹无线传输监测设备之间的无线连接；通过所述无线连接将所述运移信息传输给所述顶煤运移轨迹无线传输监测设备。从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，并在满足无线传输条件时及时将运移信息无线传输给顶煤运移轨迹无线传输监测设备，避免数据的遗漏，提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN112611375A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011345113.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种基于惯导技术的顶煤三维动态时空运移轨迹监测方法，通过获取待监测的顶煤区域，并在待监测的顶煤区域内布设顶煤运移轨迹跟踪仪；在对所监测的顶煤区域的顶煤冒放过程中回收顶煤区域内布设的顶煤运移轨迹跟踪仪；获取顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息；根据顶煤运移轨迹跟踪仪的运移信息，生成顶煤三维动态时空运移云图，并进行显示，从而能够采用顶煤运移轨迹跟踪仪对顶煤运移轨迹进行实时跟踪，顶煤运移轨迹跟踪仪的成本低，工作时间长，数据量多，跟踪时不受无线信号差的影响，跟踪精度高，监测效率高。
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公开(公告)号：CN118327638A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410574017.1
申请日：2024-05-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种过渡支架底座、过渡支架和支架系统，包括两个基座，封底和支撑部，两个基座在第一方向上并行间隔布置并均用于与支撑立柱相连，且两个基座之间限制出装配槽，封底连接于两个基座之间并位于装配槽的下方，且封底用于将装配槽的底侧封堵，支撑部设于两个基座的其中一者的底侧并用于撑顶在回采巷道的底板上，两个基座的其中另一者用于搭接在回采工作面的底板上，且支撑部和两个基座的其中另一者之间限制出阶梯槽，阶梯槽用于供回采工作面的底板和回采巷道的底板之间的台阶嵌入。本发明的过渡支架底座能够避免过渡支架和端头支架之间由于缝隙大而造成漏矸严重的问题，其次，还可以避免过渡支架歪斜滑倒的情况。
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公开(公告)号：CN117967401A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410096102.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种工作面护帮质量评价方法，包括以下步骤：S1：通过护帮板上的多个监测点获取设定时刻的多个压力值P1、P2、…、Pn；S2：通过多个压力值P1、P2、…、Pn计算出压力平均值P和标准差S；S3：确定平均压力阈值PL和标准差阈值SL；S4：将压力平均值P与平均压力阈值PL进行比较，将标准差S与标准差阈值SL进行比较；若压力平均值P不小于平均压力阈值PL，标准差S不大于标准差阈值SL，则判断护帮质量符合要求；若压力平均值P小于平均压力阈值PL，标准差S大于标准差阈值SL，则判断护帮质量不符合要求。本发明的护帮质量评价方法能够实现对护帮品质的评价和分类，也能起到一定的片帮预警作用，提升了工作面开采的安全性。
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公开(公告)号：CN117846665A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410046139.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变刚度液压支架，具有至少两种试验形态并包括底座，顶梁，掩护梁，连杆组和多个支撑油缸，顶梁位于底座的上方，顶梁上设有多个第一安装点，底座上设有多个第二安装点；掩护梁和连杆组均设于底座和顶梁之间，每个支撑油缸的一端用于可拆卸地与第一安装点相连、另一端用于可拆卸地与第二安装点相连，且在不同的试验形态，安装在顶梁和底座之间的支撑油缸的数量和/或位置和/或倾角不同，且至少部分支撑油缸的工作介质的弹性模量可调。本发明的变刚度液压支架的支撑刚度可调，从而为液压支架的支撑刚度的试验提供了便利性，避免了需要设置多组样机的情况，降低了试验成本。
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