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公开(公告)号：CN117835504A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410028545.7
申请日：2024-01-08
Applicant: 陕西涌鑫矿业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 山东华鼎伟业能源科技股份有限公司
IPC: H05B47/165 , H05B47/105 , G06F18/20 , G06F18/15 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及智能照明技术领域，具体公开了一种基于选煤厂的智能照明控制系统，包括数据采集模块、区域分析模块、供电分析模块、供电控制模块、历史数据存储模块和控制信息输出模块。本发明解决了没有结合实际生产需求来进行合理的照明控制，造成资源浪费的技术问题，本发明通过对历史数据进行分析，根据照明时间来对无效照明时间段进行划分，接着根据无效照明时间段内的光照强度情况来进行合理的分析，判断是否需要进行照明控制，其次针对获取到对应区域内实时的数据来分析，判断是否需要进行照明控制，同时数据分析结合实际情况来进行合理的照明控制，一方面能够贴合实际，另一方面能够达到对资源的合理控制。
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公开(公告)号：CN118052776A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410096405.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 陕西涌鑫矿业有限责任公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , B08B1/30 , G06T1/00 , G06V10/12 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , H04N23/50 , H04N23/81
Abstract: 本发明涉及一种煤矸视觉检测技术，具体是一种基于视觉的煤矸识别装置及方法,包括桁架和设置在桁架上的输送带，桁架上固定设置图像提取舱，图像提取舱内沿图像提取舱的宽度方向活动设置CCD视觉相机；输送带间断地步进式定距输送煤矸，CCD视觉相机与输送带交替配合；CCD视觉相机在沿图像提取舱的宽度方向活动时，输送带保持静止，且在CCD视觉相机保持静止时，输送带输送煤矸石。通过机械传动实现CCD视觉相机与输送带的交替配合，通过清洁组件与所述输送带同步配合，而实现清洁组件对CCD视觉相机镜头的清洁处理，采用机械传动配合实现各功能部件之间相互协同动作，传动的精度基本不受环境因素干扰，可确保各功能部件之间的动作有序。
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公开(公告)号：CN119600396A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411585804.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本公开是关于一种矿井图像识别方法、装置及系统。其中，方法包括：获取井下道路图像，对井下道路图像进行特征提取处理，得到第一特征图，将第一特征图输入至预训练的第一识别模型，得到第一识别模型输出的第一图像识别结果，利用自监督学习算法计算第一图像识别结果对应的损失函数，在损失值不满足第一预设条件的情况下，将井下道路图像和第一图像识别结果发送至云端服务器，接收云端服务器发送的融合识别结果，输出融合识别结果，融合识别结果是云端服务器利用第二图像识别结果与第一图像识别结果进行融合处理后得到的，第二图像识别结果是云端服务器利用第二识别模型对井下道路图像进行识别得到的。本方案提高了识别井下道路图像的准确性。
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公开(公告)号：CN117780413A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311628151.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有姿态监测功能的矿用四连杆液压支架，该矿用四连杆液压支架包括底座、前连杆、后连杆、顶梁、掩护梁、绝对式旋转编码器以及控制器；第一绝对式旋转编码器安装于前连杆与底座的铰接处，用于测量前连杆相对底座的转动角度；第二绝对式旋转编码器安装于掩护梁与顶梁的铰接处，用于测量顶梁相对掩护梁的转动角度；控制器与第一、二绝对式旋转编码器信号连接，并根据四连杆机构中各个部件的参数、第一绝对式旋转编码器和第二绝对式旋转编码器的测量信号确定液压支架的支护姿态。上述该液压支架能够实时检测支护姿态，便于集控中心及时掌握支架的支护状态，便于对不良姿态进行调整，为工作面内无人值守提供数据基础。
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公开(公告)号：CN115929376A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211686052.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶板、第一液压缸和锁紧件，第一液压缸活动连接在底座上并竖向设置，顶板活动连接在第一液压缸的顶端，顶板的前端设有可上下摆动的翻板和可驱动翻板转动的第一驱动件，且顶板还设有与底座连接的辅助臂，锁紧件可锁紧辅助臂和底座以使辅助臂相对底座不可上下移动，或者，锁紧件可释放辅助臂以使辅助臂相对底座可上下移动。本发明的液压支架增设了锁紧件，当液压支架液压缸受爆破冲击影响而失效时，锁紧件可代替液压缸支撑液压支架顶板，防止顶板坠落，提升放顶采煤工艺安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116291652A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310326953.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性护帮装置和护帮方法，所述柔性护帮装置包括：梁本体、护帮组件、控制模组和多个检测组件，护帮组件包括护帮板和驱动件，护帮板可相对转动，驱动件与护帮板相连，驱动件用于驱动护帮板转动，检测组件包括弹性件和光纤光栅传感器，弹性件与护帮板相连，光纤光栅传感器设在弹性件上，控制模组分别与驱动件和连接部相连。本发明实施例的柔性护帮装置，通过在护帮板上设置弹性件，弹性件用于在护帮板与煤壁之间传递支撑力，并适应煤壁的起伏情况以支护煤壁。在弹性件与护帮板之间设置光纤光栅传感器，从而及时提取煤壁与护帮板之间的压力信息和煤壁的变形信息，进而及时驱动护帮板填补煤壁的无支护空间。
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公开(公告)号：CN115726830A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211528449.6
申请日：2022-12-01
Applicant: 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下通风系统，属于矿井安全设备技术领域。一种煤矿井下通风系统，包括放置在底座上的机壳，机壳的进风端等距开设有进风槽口，机壳内转动安装有排风扇，还包括：转动安装在进风槽口内的第一连接轴，第一连接轴上固定安装有磁性板；转动安装在机壳内的连接环，连接环内通过螺栓安装有第一滤网；水箱，机壳内固定安装有与水箱连通的铜管；电机，电机的输出端与连接环之间连接有齿轮盒；在连接环对磁感线进行干扰时，与铜管做切割磁感线运动，铜管内的金属粒子相互碰撞产生热能，将铜管内的水体加热，热能通过散热鳍片传播，加热扇叶卷入的空气，从而减少空气中的湿度。
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公开(公告)号：CN113944503A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111033832.X
申请日：2021-09-03
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采空区散料回运回填系统及方法，包括装载机构，装载机构包括给料设备、装料设备、提升轨道、仓下运输设备，给料设备的下侧设置有装料设备，装料设备的下侧设置有仓下运输设备，装料设备的一侧设置有提升轨道；运输机构，运输机构包括集装袋、自卸单轨吊挂钩、挂钩间连杆、牵引装置和运输轨道，集装袋的上端设置有自卸单轨吊挂钩，自卸单轨吊挂钩之间设置有挂钩间连杆，自卸单轨吊挂钩的一侧设置有牵引装置，自卸单轨吊挂钩的上侧设置有运输轨道；堆码机构，堆码机构包括升降连杆、承载平台和推袋部件，升降连杆的上端设置有承载平台，承载平台的上端设置有推袋部件。本发明具有对散料的粒度要求低、运输的小时运量大的优点。
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公开(公告)号：CN119961234A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510024711.0
申请日：2025-01-07
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司
IPC: G06F16/18 , G06F16/182 , G06F16/28
Abstract: 本申请提出一种矿井辅助运输数据处理系统，涉及矿井数据处理技术领域，包括业务数据采集模块，日志数据采集模块，实时处理模块，离线处理模块，计算模块；业务数据采集模块和日志数据采集模块与实时处理模块相连接；实时处理模块用于获取业务数据采集模块和日志数据采集模块中的实时处理数据并进行实时处理；离线处理模块用于获取业务数据采集模块和日志数据采集模块中的离线处理数据并进行离线处理。通过实时处理模块和离线处理模块对采集的数据分别进行相应的处理，实现了对离线数据的稳定可靠的处理，和对实时数据的高效率批处理，提高了矿井中业务数据和日志数据的处理效率。
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公开(公告)号：CN118275097A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410310075.3
申请日：2024-03-18
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Inventor： 刘备战 , 马英 , 吴昊阳 , 刘安强 , 任怀伟 , 韩存地 , 张金虎 , 李雷军 , 李军 , 马程 , 薛忠新 , 乔永力 , 宁永威 , 欧阳广钱 , 雷鹏 , 韩春福 , 张思瑞 , 孟海强 , 韩培强 , 祝菁 , 张碧川 , 窦昱宁 , 马伟 , 张宝鹏 , 赵文 , 李明哲 , 杨斐文 , 李济洋 , 欧阳敏 , 张培垚
IPC: G01M13/00 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N29/44
Abstract: 本公开提出了一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过声音移动采集装置采集初始声音数据；对初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵；确定目标采集方向；调整至目标采集方向，采集目标声音数据，并对目标声音数据进行处理，以确定是否异常。通过设置可以移动的声音移动采集装置采集液压支架的声音数据来确定液压支架是否异常，相较于当前技术中通过固定的地下传感器采集液压支架数据的方式，可以降低井下复杂环境对采集数据的影响，同时通过对声音移动采集装置的声音采集方向进行校准更改，可以进一步提升声音数据采集的质量，以此可以获取更加准确的液压支架状态，并且相较于当前技术中的数据采集方案成本更低。
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