具有动态负荷响应功能的压缩空气储能系统及控制方法

    公开(公告)号:CN114087043A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111510734.0

    申请日:2021-12-10

    摘要: 本发明提供了具有动态负荷响应功能的压缩空气储能系统及控制方法,通过负荷控制器实现了压缩空气储能阶段和释放能量阶段的负荷自动调节,其中负荷控制器包括负荷需求控制单元和频差负荷控制单元,其中负荷需求控制单元的输入端连接第一信号接收模块,负荷需求控制单元的输出端连接第一信号处理器和第一信号输出模块,频差负荷控制单元的输入端连接第二信号接收模块,频差负荷控制单元的输出端连接第二信号处理器和第二信号输出模块,通过模块控制,有效的实现了压缩空气储能在储能和释能两个阶段动态负荷需求的响应和一次调频,有效提升了压缩空气储能在安全边界条件下对电网的支撑能力。

    一种钻孔瓦斯流量衰减系数自动测定装置及方法

    公开(公告)号:CN114060001A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111486882.3

    申请日:2021-12-07

    IPC分类号: E21B47/00

    摘要: 本发明公开了一种钻孔瓦斯流量衰减系数自动测定装置及方法,该装置包括流量测定管、安装于流量测定管管壁上的流量衰减系数测定组件以及防爆外壳,所述衰减系数测定组件用于测定流量测定管中瓦斯流量和处理瓦斯流量数据,得到钻孔瓦斯流量衰减系数;该方法包括:待测压管泄压后将流量测定管进气口连接测压管;通过数据输入模块将测试时间传至控制单元;开始钻孔瓦斯流量自动测定:由控制单元通过数据输入模块采集第一气体流量传感器流量数据和第二气体流量传感器流量数据,流量数据由控制单元处理后通过数据输出模块在显示屏显示;将采集的流量数据进行处理得到钻孔瓦斯流量衰减系数。本发明能够高效、自动化地完成煤层钻孔瓦斯流量衰减系数测定。

    一种厚煤层综放开采支架智能放煤控制装置及方法

    公开(公告)号:CN111980739A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010780423.5

    申请日:2020-08-06

    IPC分类号: E21D23/04 E21D23/12 E21F13/06

    摘要: 本发明提供了一种厚煤层综放开采智能放煤控制装置及方法,涉及地下采矿方法技术领域,解决了放煤控制系统的结构复杂,放煤质量低等技术问题。放煤控制装置包括放煤机构、运煤机构和控制机构,放煤机构配置在综放液压支架的后部,包括液压管路、升降活柱、放煤口升降板和放煤量感应器,用于控制放煤并监测出煤体积;运煤结构设置在液压支架下方,包括刮板输送机和压力传感器,用于输送煤矸并监测重量;控制机构包括计算机、电液控制器和控制线缆,用于监测判断放煤质量并控制放煤。利用该装置设定煤炭含矸率后,结合放煤量感应器和压力传感器的监测数据判断并调整放煤口的开闭,该装置及方法还具有结构简单、操作灵活、安全高效等优点。

    沿空留巷3D打印巷旁墙体机器人及施工方法

    公开(公告)号:CN108397213B

    公开(公告)日:2019-03-22

    申请号:CN201810141651.0

    申请日:2018-02-11

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种沿空留巷3D打印巷旁墙体机器人及施工方法,包括液压行走系统、储料系统、搅拌挤料系统、三维直角打印机、喷嘴、支护系统及控制系统,液压行走系统的上方依次为搅拌挤料系统、储料系统及支护系统,三维直角打印机位于液压行走系统一侧,由控制系统控制搅拌挤料系统搅拌挤送混凝土,同时控制三维直角打印机及喷嘴打印混凝土三维体。本发明实现了沿空留巷3D打印巷旁墙体,无需模板,打印机器人可自行走,提高了井下混凝土作业机械化程度,提高了施工速度,适用于煤矿、冶金矿山、地下工程和隧道工程等领域。