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公开(公告)号：CN119724163A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510213021.X
申请日：2025-02-26
Applicant: 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了基于有限状态机的电网设备状态核对方法，涉及语音识别技术领域，包括以下步骤获取待测语音信号，进行特征提取得到语音特征；对语音特征进行数据分析，构建若干个语音特征空间；根据语音特征构建语音特征矩阵，并将语音特征矩阵分别投影到若干个语音特征空间中进行降维；评估各个降维后的语音特征，筛选得到最佳降维后的语音特征；本申请通过评估不同语音特征数量下降维后的语音特征，以解决在有效降低语音特征数据维度的同时提高语音识别的准确率的问题。
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公开(公告)号：CN119544381A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510032528.5
申请日：2025-01-09
Applicant: 安徽长瑞科技有限公司 , 黄山开创电力勘察设计院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司黟县供电公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种基于协同入侵检测的大规模网络安全防御系统，网络安全入侵检测领域，首先通过入侵单元节点检测模块通过监测网络设备的特征数据初步进行入侵检测，并向协同分析模块发送入侵检测分析指令，其次，由协同分析模块接收入侵检测分析指令，协同分析网络安全审计日志数据，筛分入侵检测结果并匹配防御策略，最后，管理控制模块根据防御策略对网络流量进行过滤和阻断。通过这种协同入侵检测的大规模网络安全防御方式，充分利用了多个节点的数据和资源，实现了分布式的入侵检测和防御，能够更快地检测和阻断入侵行为，减少网络安全事件的影响，同时能够快速响应潜在的安全威胁，有效的保护网络安全。
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公开(公告)号：CN113177805B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202110491208.8
申请日：2021-05-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司物资分公司 , 安徽明生恒卓科技有限公司
IPC: G06Q30/0283 , G06Q50/06 , G06F16/2458 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开电网废旧物资估值方法、系统及设备，通过对电力企业内存在的所有电网废旧物资进行统计和分类，得到各物资种类下属的各废旧物资，进而对各物资种类下属的各废旧物资分别进行内部组成成分材质统计和当前损伤系数分析，以此分别统计出各物资种类下属各废旧物资对应的当前内部组成成分总价值和当前本身总价值，从而综合以上评估各物资种类下属各废旧物资对应的当前综合价值，实现了对电网废旧物资的综合价值评估，提高了评估结果的全面性和准确度，弥补了目前对电网废旧物资估值方式存在的评估不够全面、估值结果准确度低的不足，进而提高了电网废旧物资的估值水平。
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公开(公告)号：CN119328492A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411464297.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 刘志祥 , 张金锋 , 靳幸福 , 汪和龙 , 罗义华 , 刘军 , 李阳 , 王鹏 , 高方景 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 徐宁 , 姚兰波 , 张永奈 , 刘大平 , 王叫 , 奚霁仲
Abstract: 本发明涉及螺栓安装设备技术领域，具体是一种角钢塔螺栓穿孔安装方法。本发明通过安装机器人的自主导航与机械臂的灵活操作，实现了螺栓与螺母的快速定位与取出，减少了人工攀爬与操作的风险。机械臂的精确控制确保了螺栓的准确插入与初步定位，随后利用冲击拧紧结合间断性锤击技术，不仅强化了紧固效果，还有效的消除了角钢之间的配合间隙，防止了螺栓松动。整个过程高度自动化，减少了人为误差，提高了安装质量和工作安全性。
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公开(公告)号：CN119188256A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411464299.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 张金锋 , 刘志祥 , 靳幸福 , 汪宏春 , 计策 , 张德广 , 何辉 , 李先纯 , 汪胜和 , 黄杰 , 程华龙 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 王军燕 , 惠金花 , 梅一 , 桑永翔
Abstract: 本发明涉及角钢塔螺栓紧固技术领域，具体是一种角钢塔螺栓装配方法。驱动轴的首端设计为四方棱柱状，与拆装孔外形匹配，确保稳定连接。侧壁上的定位销孔和弹性销设计，允许驱动轴与螺母紧固套筒之间形成可拆装的弹性卡接，且弹性销通过楔面配合与导向销相连，当导向销被推动时，弹性销前端伸出并插入定位槽，实现紧固连接。在更换螺母紧固套筒时，解锁部通过推动导向销反向移动，使弹性销收缩回定位销孔内，从而解除卡接，便于更换套筒。由此在供料部、紧固部和弹性卡接的共同作用下，能够携带多种不同规格的螺栓进行紧固工作，且更换过程快捷方便，有效的提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113458744B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110684988.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 合肥中科蓝睿科技有限公司
Abstract: 本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种套筒辅助更换匣以及应用该辅助更换匣的检修机器人。本发明包括匣体，匣体上设置可供单个套筒放入的容纳孔；本发明还包括解锁拉杆，当解锁拉杆产生往复行进动作时，同一时刻有且仅有一组限位凸起和相应定位凹口能彼此脱开，从而解锁该定位凹口所对应的套筒。本发明可能安装于现有的攀爬机器人上，从而在确保安全施工的前提下，实现高空作业时的套筒在线更换功能。本发明还提供了一种应用该辅助更换匣的检修机器人，其在结构轻巧可靠和作业安全可靠的同时，亦可同步保证攀爬作业的动作稳定性，从而能大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
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公开(公告)号：CN116374034B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310288514.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘承志 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
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公开(公告)号：CN116494287A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310288482.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 罗义华 , 汪和龙 , 聂琼 , 徐金 , 汪胜和 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 黄杰 , 王军燕 , 高方景 , 姚兰波 , 张永奈 , 张必余 , 李凯 , 张文涛 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
IPC: B25J18/00 , B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于电力角钢塔的分体式作业方法。本发明包括以下步骤：S1、将带有攀爬子机的攀爬主机安装于角钢主材上，直至攀爬主机处攀爬爪夹紧角钢主材；随后，操作攀爬主机沿角钢主材上行至既定的作业高度处；S2、攀爬子机启动并脱离攀爬主机并沿辅材构件攀爬至既定作业区域处，实现分体式作业目的。本发明设计了二段递推的理念，从而将作业区域辐射至电力角钢塔的辅材构件处；在确保构造简洁性和操作简便性的同时，亦满足了对电力角钢塔的全区域无死角作业需求。
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公开(公告)号：CN116423189A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310288503.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 徐金 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 金义 , 马路遥
Abstract: 本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种电磁离合自适应螺栓拧紧装置。本发明包括安装于机架上的用于抱合式夹持待拧紧螺栓的螺母端的自定心卡盘，自定心卡盘依靠同轴设置的从动齿轮从而实现与夹持动力源的动力啮合；该装置还包括用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源，以便拧紧所述待拧紧螺栓。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时还能有效减少对视觉定位精度的要求，具备构造紧凑合理和操作方便灵活的优点。
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公开(公告)号：CN116374034A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310288514.0
申请日：2023-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 聂琼 , 龚志文 , 孙磊 , 徐秀华 , 陈晨 , 刘军 , 汪和龙 , 汪宏春 , 罗义华 , 刘勇 , 何辉 , 刘大平 , 王鹏 , 汪胜和 , 黄杰 , 刘承志 , 程华龙 , 金义 , 马路遥
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于角钢塔的卡爪、攀爬子机及分体式攀爬机器人。本发明的卡爪包括底托架，底托架的上板面构成用于贴合结构件其中一外壁的贴合面；以底托架的位于结构件棱边的一端为内端，底托架内端向上延伸有贴合结构件棱边的包边，底托架的外端设置用于夹持所述外壁的边沿的夹块，所述夹块与包边共同配合从而夹持结构件；其在结构紧凑简洁的同时，亦可实现沿角钢塔的攀爬过程中的力封闭性和形状封闭性需求，从而有效确保攀爬作业的动作稳定性及动作可靠性。
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