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公开(公告)号:CN116494287A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310288482.4
申请日:2023-03-21
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor: 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 罗义华 , 汪和龙 , 聂琼 , 徐金 , 汪胜和 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 黄杰 , 王军燕 , 高方景 , 姚兰波 , 张永奈 , 张必余 , 李凯 , 张文涛 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
IPC: B25J18/00 , B62D57/024 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域,具体涉及一种基于电力角钢塔的分体式作业方法。本发明包括以下步骤:S1、将带有攀爬子机的攀爬主机安装于角钢主材上,直至攀爬主机处攀爬爪夹紧角钢主材;随后,操作攀爬主机沿角钢主材上行至既定的作业高度处;S2、攀爬子机启动并脱离攀爬主机并沿辅材构件攀爬至既定作业区域处,实现分体式作业目的。本发明设计了二段递推的理念,从而将作业区域辐射至电力角钢塔的辅材构件处;在确保构造简洁性和操作简便性的同时,亦满足了对电力角钢塔的全区域无死角作业需求。
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公开(公告)号:CN116279878A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211090812.0
申请日:2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor: 张金锋 , 汪胜和 , 程智余 , 孙磊 , 龚志文 , 刘勇 , 汪宏春 , 刘承志 , 陈晨 , 何辉 , 黄杰 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 张必余 , 李凯 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种攀爬作业平台,包括通用式主机、至少两个夹持装置,至少有一个夹持装置能够沿通用式主机往复移动;夹持装置包括安装座、一对夹爪结构,夹爪结构包括夹爪固定板,夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板,两夹爪结构的夹紧滑板交叉设置,夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪,翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构,夹爪固定板上设置滑板驱动机构;两夹爪固定板安装在安装座上,两夹紧滑板的滑动方向垂直,两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于:夹持稳定性及可靠性较好,适用范围较广。
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公开(公告)号:CN116117848B
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202211099186.1
申请日:2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor: 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC: B25J15/08 , B25J15/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置,夹爪结构包括夹爪固定板,所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板,夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪,所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构,所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座,两夹爪固定板安装在所述安装座上,两夹紧滑板的滑动方向垂直,两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于:夹持稳定性及可靠性较好。
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公开(公告)号:CN116117848A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211099186.1
申请日:2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor: 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
IPC: B25J15/08 , B25J15/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开一种夹爪结构及具有该结构的夹持装置,夹爪结构包括夹爪固定板,所述夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板,夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪,所述翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构,所述夹爪固定板上设置有能够驱动夹紧滑板往复直线滑动的滑板驱动机构。夹持装置包括一对夹爪结构、安装座,两夹爪固定板安装在所述安装座上,两夹紧滑板的滑动方向垂直,两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于:夹持稳定性及可靠性较好。
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公开(公告)号:CN218138170U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202222384147.8
申请日:2022-09-07
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
Inventor: 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 张必余 , 李凯 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
Abstract: 本实用新型公开一种倾角调节机构,包括固定板,所述固定板上摆动安装有摆动板,还包括倾角检测机构,所述倾角检测机构能够检测所述摆动板相对于固定板摆动的倾角。本实用新型的优点在于:该倾角调节机构,可准确检测倾角大小,确保倾角调节精度。
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公开(公告)号:CN108767735B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN201810554650.9
申请日:2018-06-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种跨越架及其安装方法,所述跨越架包括两个架体、设于所述两个架体间且相互平行的两个跨越组件、设于两个跨越组件间的硬封网抱杆和绝缘网;所述跨越组件包括两个相互对称的跨越单元;所述跨越单元包括与架体外侧连接的工作平台、设置于工作平台上侧的液压支架、贯穿液压支架并与之连接的伸缩式封网大臂、设于封网大臂前端的对接机构和设于封网大臂下侧的减震连接机构。该跨越架调整方便快捷、准确高效;重量轻、体积小,有效减轻了运输的压力,提高了运输的便利性;实现无人自动对接,不仅避免了高空作业的危险性,提高了整个跨越架安装的安全性,而且提高了封网大臂对接的速度,整体上提高了跨越架的安装速度。
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公开(公告)号:CN108649486B
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN201810554614.2
申请日:2018-06-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种跨越架对接装置及跨越架,包括插接部分和承接部分;插接部分包括第一法兰盘和与第一法兰盘同轴连接的凸对接头;承接部分包括第二法兰盘和与第二法兰盘同轴连接的套筒;套筒内从底至开口依次设有相互连接的弹性件、过渡件和凹对接头;套筒包括从底至开口依次设置且内径递减的用于所述凹对接头和凸对接头对接的结合段、用于防止所述凸对接头和所述凹对接头分离的锁位段和用于限制所述凹对接头向外运动的限位段。该装置有效地防止了操作失误或意外冲击过程中的大臂脱开;且通过安装于跨越架上的倾角传感器和定位系统可以有效监控、控制跨越架的封网大臂的姿态和位置,实现了精准快速的无人对接,大大提高了对接的安全性和对接效率。
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公开(公告)号:CN108649486A
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201810554614.2
申请日:2018-06-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种跨越架对接装置及跨越架,包括插接部分和承接部分;插接部分包括第一法兰盘和与第一法兰盘同轴连接的凸对接头;承接部分包括第二法兰盘和与第二法兰盘同轴连接的套筒;套筒内从底至开口依次设有相互连接的弹性件、过渡件和凹对接头;套筒包括从底至开口依次设置且内径递减的用于所述凹对接头和凸对接头对接的结合段、用于防止所述凸对接头和所述凹对接头分离的锁位段和用于限制所述凹对接头向外运动的限位段。该装置有效地防止了操作失误或意外冲击过程中的大臂脱开;且通过安装于跨越架上的倾角传感器和定位系统可以有效监控、控制跨越架的封网大臂的姿态和位置,实现了精准快速的无人对接,大大提高了对接的安全性和对接效率。
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公开(公告)号:CN108767735A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810554650.9
申请日:2018-06-01
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种跨越架及其安装方法,所述跨越架包括两个架体、设于所述两个架体间且相互平行的两个跨越组件、设于两个跨越组件间的硬封网抱杆和绝缘网;所述跨越组件包括两个相互对称的跨越单元;所述跨越单元包括与架体外侧连接的工作平台、设置于工作平台上侧的液压支架、贯穿液压支架并与之连接的伸缩式封网大臂、设于封网大臂前端的对接机构和设于封网大臂下侧的减震连接机构。该跨越架调整方便快捷、准确高效;重量轻、体积小,有效减轻了运输的压力,提高了运输的便利性;实现无人自动对接,不仅避免了高空作业的危险性,提高了整个跨越架安装的安全性,而且提高了封网大臂对接的速度,整体上提高了跨越架的安装速度。
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公开(公告)号:CN116497288B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310432303.X
申请日:2023-04-18
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor: 张浩 , 罗义华 , 刘兴中 , 张金锋 , 刘军 , 张文学 , 吴义方 , 李强 , 黄杰 , 黄耀 , 汪和龙 , 程智余 , 汪宏春 , 刘登金 , 惠金花 , 梅一 , 王军燕 , 高方景 , 姚兰波
IPC: C22C38/50 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/60 , C22C38/46 , C22C38/48 , C21D8/06 , C21D1/18
Abstract: 本发明涉及耐候钢技术领域,提供了一种稀土复合添加的耐候钢紧固件,以质量百分含量计,包括如下组成:C:0.45~0.51%,Si:0.22~0.26%,Mn:0.60~0.80%,Cr:0.72~1.04%,Ni:1.03~5.01%,Cu:0.21~0.30%,Ce:0.020~0.068%,Ti:0.10~0.18%,Mo:0.18~0.24%,P≤0.018%,S≤0.004%,余量为Fe。本发明还提供了上述稀土复合添加的耐候钢紧固件的制备方法。本发明的优点在于:不仅具有优良的力学性能,还具有优异的耐海洋大气腐蚀性能,适用于严苛的海洋大气环境。
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