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公开(公告)号：CN116494287A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310288482.4
申请日：2023-03-21
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 李明华 , 程智余 , 罗义华 , 汪和龙 , 聂琼 , 徐金 , 汪胜和 , 孙磊 , 龚志文 , 陈晨 , 黄杰 , 王军燕 , 高方景 , 姚兰波 , 张永奈 , 张必余 , 李凯 , 张文涛 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
IPC分类号： B25J18/00 , B62D57/024 , B25J11/00
摘要： 本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于电力角钢塔的分体式作业方法。本发明包括以下步骤：S1、将带有攀爬子机的攀爬主机安装于角钢主材上，直至攀爬主机处攀爬爪夹紧角钢主材；随后，操作攀爬主机沿角钢主材上行至既定的作业高度处；S2、攀爬子机启动并脱离攀爬主机并沿辅材构件攀爬至既定作业区域处，实现分体式作业目的。本发明设计了二段递推的理念，从而将作业区域辐射至电力角钢塔的辅材构件处；在确保构造简洁性和操作简便性的同时，亦满足了对电力角钢塔的全区域无死角作业需求。
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公开(公告)号：CN116021457A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211090775.3
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 罗义华 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 孙磊 , 龚志文 , 徐秀华 , 惠金花 , 梅一 , 程华龙 , 刘承志 , 金义 , 马路遥 , 张必余 , 李凯 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰 , 孙明刚 , 席照才 , 陈建华
摘要： 本发明公开一种自适应式螺栓紧固头，包括紧固电机，所述紧固电机的输出轴上设置有紧固杆，紧固杆上同轴安装有紧固套，所述紧固套上铰接设置有卡臂，卡臂的第一端朝向紧固套的开口处，还包括设置在紧固套外侧的卡臂套，紧固套向卡臂套内部轴向移动时，卡臂套能够压住卡臂外侧使其第一端向内侧摆动，紧固套向卡臂套外部轴向移动时，卡臂的第一端向外侧摆动。本发明的优点在于：通过卡臂的收张动作可适应不同规格螺栓的复紧操作，其适应性较强，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN116279878A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211090812.0
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 程智余 , 孙磊 , 龚志文 , 刘勇 , 汪宏春 , 刘承志 , 陈晨 , 何辉 , 黄杰 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 张必余 , 李凯 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明公开一种攀爬作业平台，包括通用式主机、至少两个夹持装置，至少有一个夹持装置能够沿通用式主机往复移动；夹持装置包括安装座、一对夹爪结构，夹爪结构包括夹爪固定板，夹爪固定板上滑动安装有夹紧滑板，两夹爪结构的夹紧滑板交叉设置，夹紧滑板的第一端铰接设置有翻转钩爪，翻转钩爪与夹紧滑板之间设置有翻转驱动机构，夹爪固定板上设置滑板驱动机构；两夹爪固定板安装在安装座上，两夹紧滑板的滑动方向垂直，两翻转钩爪的端部均向中间弯曲。本发明的优点在于：夹持稳定性及可靠性较好，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN218138170U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222384147.8
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 孙磊 , 龚志文 , 罗义华 , 汪宏春 , 刘勇 , 刘承志 , 徐秀华 , 黄杰 , 王鹏 , 姚兰波 , 王军燕 , 高方景 , 张永奈 , 程华龙 , 金义 , 马路遥 , 张必余 , 李凯 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
摘要： 本实用新型公开一种倾角调节机构，包括固定板，所述固定板上摆动安装有摆动板，还包括倾角检测机构，所述倾角检测机构能够检测所述摆动板相对于固定板摆动的倾角。本实用新型的优点在于：该倾角调节机构，可准确检测倾角大小，确保倾角调节精度。
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公开(公告)号：CN218138089U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222383970.7
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
发明人： 汪胜和 , 张金锋 , 程智余 , 张天忠 , 刘军 , 汪宏春 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 何辉 , 刘大平 , 黄杰 , 王鹏 , 王道静 , 惠金花 , 陈晨 , 梅一 , 徐宁 , 计策 , 魏松 , 李先纯 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
IPC分类号： B25J11/00
摘要： 本实用新型公开一种通用式主机，包括主机框架，所述主机框架端部铰接设置有固定夹爪俯仰座，所述固定夹爪俯仰座的铰接轴垂直于所述主机框架的长度方向，所述主机框架上还设置有能够驱动固定夹爪俯仰座摆动的俯仰驱动机构。本实用新型的优点在于：能够实现固定夹爪俯仰座相对于主机框架俯仰位置的调节，以满足实际攀爬需求，相对于现有技术，该主机结构较为简单，俯仰调节方便、可靠，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN218747754U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222384068.7
申请日：2022-09-07
申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
摘要： 本实用新型公开一种工作臂，包括基座，所述基座上转动安装有第一支架，所述第一支架上设置有第一直线往复机构以及能够检测第一直线往复机构的活动端移动位置的第一检测机构，所述第一直线往复机构的活动端设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二直线往复机构以及能够检测第二直线往复机构的活动端移动位置的第二检测机构。本实用新型的优点在于：第一检测机构、第二检测机构可分别检测第一直线往复机构的活动端移动位置及第二直线往复机构的活动端移动位置，因而得到工作臂活动端移动位置，确保工作臂能够正常工作。
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公开(公告)号：CN117303108A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311062674.X
申请日：2023-08-23
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B65H54/553 , B65H54/28 , B65H67/04
摘要： 本发明涉及尾绳收绳机技术领域，具体地说，涉及一种尾绳收绳机及使用方法。其包括机架；机架处装配有用于绕线的绕线盘和用于给予绕线盘动力的动力部，机架处设有中间轴；中间轴沿其轴线方向上的两端分别与作为第一连接端的动力部输出端和作为第二连接端的绕线盘轴部均可拆卸连接；绕线盘轴部远中间轴的另一端通过轴部安装结构与机架可拆卸连接；动力部通过装配结构与机架可拆卸装配；机架处还布置有链轮传动总成。具体说明地，本发明中的尾绳收绳机能够通过中间轴将动力部与绕线盘之间稳定地装配连接在一起；一方面，由于中间轴直接安装于机架处，中间轴的定位较为稳定。
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公开(公告)号：CN116929232B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311206129.3
申请日：2023-09-19
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 张文涛 , 李凯 , 杨少春 , 单长孝 , 余刚 , 汪以文 , 叶文虎 , 刘秀敏 , 阮怀亮 , 陈建社 , 陈晨 , 刘翔 , 施怀礼 , 万华翔 , 马京 , 刘峰 , 杨进勇 , 常天成 , 张启峰
摘要： 本发明涉及输电线路在线监测技术领域，提供一种输电线路净空距离检测方法及线路施工模型。该输电线路净空距离检测方法包括：S1、获取检测目标的顶面中心所在的像素点的坐标以及检测目标的最大高度；S2、获取地面空间坐标集合P以及导线空间坐标集合Q；S3、获取检测目标所在空间平面坐标；S4、获取对应空间平面坐标处的地面高度和导线高度；S5、获取检测目标与导线间的净空距离。该线路施工模型具有输电线路点云建立单元及净空距离监测单元，点云建立单元用于获取及更新空间点云数据 ；净空距离监测单元用于上述的输电线路净空距离检
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公开(公告)号：CN117088280A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311062679.2
申请日：2023-08-23
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及尾绳收绳机技术领域，具体地说，涉及链轮传动总成、尾绳收绳机及其变速方法。其包括变速机构，变速机构包括主动轮和从动轮；主动轮位于与动力部输出端相连接并同步转动的中间轴外壁处；从动轮位于机架处排线机构的排线转轴处；还包括张紧组件，张紧组件包括用于与传动链条相啮合的张紧轮和带动张紧轮在竖直平面内旋转运动以张紧传动链条的牵引机构；中间轴处形成有用于作为主动轮的齿数不同的大齿轮和小齿轮；主动轮和从动轮之间布置有传动链条。本发明中的链轮传动总成能够较佳地实现中间轴也即绕线盘轴部与排线转轴之间的同时传动。并且通过变速机构能够选择较为合适的传动比；从而使得尾绳能够较佳地均匀收卷在绕线盘上。
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公开(公告)号：CN117303109A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311062676.9
申请日：2023-08-23
申请人： 安徽送变电工程有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B65H54/553 , B65H54/28 , B65H67/04
摘要： 本发明涉及尾绳收绳机技术领域，具体地说，涉及模块化尾绳收绳机及装配方法。其包括机架；机架处装配有用于绕线的绕线盘和用于给予绕线盘动力的动力部，机架处设有中间轴；中间轴沿其轴线方向上的两端分别与作为第一连接端的动力部输出端和作为第二连接端的绕线盘轴部均可拆卸连接；绕线盘轴部远中间轴的另一端通过轴部安装结构与机架可拆卸连接；动力部通过装配结构与机架可拆卸装配。具体说明地，本发明中的模块化尾绳收绳机主要包括机架、绕线盘、动力部几个主要模块构成，并且各个模块之间能够实现可拆卸式的装配。
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