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公开(公告)号：CN118485210A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410671000.8
申请日：2024-05-28
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06F16/953 , G06F16/9538 , G06Q30/01
摘要： 本发明提供一种设备监控方法、装置、存储介质及电子设备，属于工业物联网技术领域。设备监控方法包括：获取目标用户的查询权限；基于目标用户的查询权限，确定与目标用户的查询权限相关联的目标辖区；基于目标辖区包括的每个设备的设备信息，生成设备数据；响应于目标用户发送的查询指令，基于设备数据，显示对应的网页。通过查询权限就可以确定出目标辖区，目标用户只需要发送查询指令，就可以在对应网页显示出目标辖区中每个设备的设备信息，有助于工作人员能够及时查询到辖区内的各设备情况，从而及时监测到辖区内的各设备状况，提前配置相关服务人员，提高了工作效率，还可以做到主动支持客户设备的问题排查，达到减少客户投诉的目标。
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公开(公告)号：CN115506426B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211028093.X
申请日：2022-08-25
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：获取操纵机构的先导压力以及第一主泵和第二主泵的平均压力；根据先导压力和平均压力确定是否发生预设类型的负载突变；在发生预设类型的负载突变的情况下，确定负载突变所对应的主泵压力变化率；根据负载突变的类型和主泵压力变化率确定第一主泵和第二主泵的总预设功率的目标设置比例；以及在负载突变结束时，根据目标设置比例控制输出至第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀的控制电流，以控制第一主泵和第二主泵的输出功率。本发明实施例可以实现功率设定的动态调整，使得发动机的转速更加平稳，降低发动机排放黑烟度，同时有效提升整机燃油效率。
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公开(公告)号：CN118461706A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410731359.X
申请日：2024-06-06
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本申请公开了一种挖掘机直线行走的控制方法、控制装置及控制器，属于工程机械领域。该方法包括：获取操纵机构的先导压力；根据先导压力确定挖掘机的目标动作；在目标动作为复合动作直线行走的情况下，根据先导压力调节多个电磁阀组的流量，以实现对多个电磁阀组的流量分配，从而使得挖掘机执行目标动作。本申请通过对各电磁阀组的流量分配，保证了挖掘机在直线行走动作切换时，行走速度不发生变化，进而可以提高挖掘机在直线行走时的稳定性。
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公开(公告)号：CN115369937B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202211032415.8
申请日：2022-08-26
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：获取操纵机构的先导压力和正流量挖掘机的液压油的温度；根据先导压力和温度确定第一主泵的第一需求排量和第二主泵的第二需求排量；根据第一需求排量和第二需求排量分别确定第一主泵电磁阀的第一控制电流和第二主泵电磁阀的第二控制电流；以及将第一控制电流和第二控制电流分别输出至第一主泵电磁阀和第二主泵电磁阀，以控制第一主泵的输出功率和第二主泵的输出功率。本发明实施例可以在不降低液压系统吸收功率的前提下，有效解决部分动作在低温下抖动严重的问题，改善正流量挖掘机低温操控性。
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公开(公告)号：CN117782103A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311841610.X
申请日：2023-12-28
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本申请提供一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取装载点的第一位置坐标和卸载点的第二位置坐标；若第一位置坐标和第二位置坐标均为挖掘机铲斗的可达位置坐标，则确定初始转角和目标转角；确定从第一位置坐标到第二位置坐标的路径中插值点的数量；根据插值点的数量和各关节对应的多个预设转角改变量，确定各插值点对应的目标挖掘姿态和位置；其中，多个预设转角改变量的和为各关节对应的初始转角和目标转角的差值；根据各插值点对应的目标挖掘姿态和位置，确定路径规划结果；可以提高挖掘机装载的效率，保证工作的完成度，同时还能降低驾驶人员的安全风险。
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公开(公告)号：CN117450126B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311752996.7
申请日：2023-12-20
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本申请提供一种液压系统、回油控制方法及相关设备，可以及时补充油液，并且具有较低能耗。液压系统中的液压多路阀包括第一回油口及第二回油口；第一回油口依次通过第一回油路、第一液控单向阀与油箱连接；第二回油口依次通过第二回油路、第二液控单向阀与油箱连接；第一电液控制阀的进油口与先导进油路连接，第一电液控制阀的出油口与第一液控单向阀的控制油路连接；第二电液控制阀的进油口与先导进油路连接，第二电液控制阀的出油口与第二液控单向阀的控制油路连接；回油检测装置检测目标回油路中的液压测量值；控制装置用于在需要建立背压情形下，基于液压测量值和目标压力值，调整第一电液控制阀和第二电液控制阀的状态。
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公开(公告)号：CN117690092A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311826414.5
申请日：2023-12-27
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种施工监测方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，属于工程机械技术领域。方法包括：获取施工实况视频流，基于目标检测模型对施工实况视频流中的每一帧视频图像进行检测，检测各个视频图像中是否包括工程机械、目标人员以及穿戴设备。在检测到视频图像包括工程机械、目标人员以及穿戴设备的情况下，进一步根据视频图像中穿戴设备所处位置和目标人员所处位置判断目标人员是否存在处于危险状态，并在目标人员处于危险状态的情况下，输出警报信息。实现了对施工现场相关人员的实时安全监督，且通过输出警报信息实现对目标人员的及时提醒，降低了施工风险，提升了施工安全性。
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公开(公告)号：CN115030244B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210562657.1
申请日：2022-05-23
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种正流量挖掘机及其控制方法、控制装置和控制器，用于正流量挖掘机的控制方法包括：确定正流量挖掘机的当前状态；在当前状态为平地动作的非起始阶段的情况下，获取动臂提升先导压力、斗杆内收先导压力、斗杆内收电磁阀对应的多个控制电流标定值和斗杆内收电磁阀对应的多个二次压力标定值；根据动臂提升先导压力、斗杆内收先导压力、多个控制电流标定值和多个二次压力标定值确定斗杆内收电磁阀的控制电流；以及将控制电流输出至斗杆内收电磁阀。本发明实施例可以可以有效消除电磁阀等元件一致性差异及电磁阀滞环引起的平地点头或动臂提升过快等现象，保证平地动作的操控性，提升操作人员的舒适度、平地作业效率和系统可靠性。
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公开(公告)号：CN116716944A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310535870.8
申请日：2023-05-12
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本申请属于挖掘机领域并公开了一种挖掘机主阀、挖掘机液压系统和挖掘机，挖掘机主阀包括多路阀组，包括设有第一进油口的第一多路阀和设有第二进油口的第二多路阀，第一多路阀包括破碎锤阀片，第二多路阀设有从第二进油口引出的内旁通油路；以及外置破碎阀，与内旁通油路相连并用于控制内旁通油路的压力油导通并驱动挖掘机的破碎锤工作。挖掘机液压系统包括挖掘机主阀；第一主泵，用于朝向多路阀组的第一进油口泵油；第二主泵，用于朝向多路阀组的第二进油口泵油；破碎锤，分别油路连接至破碎锤阀片和外置破碎阀。外置破碎阀的体型小，可通过螺栓连接到多路阀组上，使得主阀体积较小，管路布置方便，而且供油方式多样化，提升破碎控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN116677036A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310744017.7
申请日：2023-06-21
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明涉及破碎锤控制阀结构，公开了一种主阀、液压破碎控制系统及挖掘机，该主阀包括阀体集成在所述阀体内的第一破碎控制阀组和第二破碎控制阀组、与第一进油口连接的第一破碎油路以及与第二进油口连接的第二破碎油路，所述第一破碎控制阀组包括第一破碎控制阀，所述第一破碎油路通过所述第一破碎控制阀与破碎油口连接，所述第二破碎控制阀组包括第二破碎控制阀，所述第二破碎油路通过所述第二破碎控制阀与所述破碎油口连接。本发明的主阀能够对两个液压泵灵活控制，具有较好的节能效果，提高液压泵的使用寿命。
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