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公开(公告)号：CN110376228A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910811220.5
申请日：2019-08-30
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N23/18
摘要： 本申请公开了一种应用于架空高压输电线路的检测系统，检测机器人包括机械臂组合和与其连接的控制箱体；控制箱体内设有与总线连接的第一控制器和第二控制器，第二控制器与X光检测设备连接；机械臂组合包括两个动力机械臂和辅助机械臂；动力机械臂包括旋转结构，旋转结构两端分别连接两个升降结构，一个升降结构与驱动结构连接，驱动结构与夹紧结构对应设置，夹紧结构与另一个升降结构连接；辅助机械臂包括旋转结构和支撑轮，支撑轮设有第一凹槽，两个动力机械臂和辅助机械臂均固定于控制箱体上。在控制器和机械臂组合共同作用下，可将检测机器人和X光检测设备顺利输送到检测区域，并控制检测，不仅提高检测效率，还避免人工检测造成的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN110282600A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910537030.9
申请日：2019-06-20
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请一种基于氢气催化燃烧加热的脱氢装置，包括脱氢罐体1、反应管2以及气体混合腔3，实际应用中，脱氢罐体1内填充有的氢气燃烧催化剂，反应管2内填充有脱氢催化剂；气体混合腔3向脱氢罐体1内通入空气与氢气的混合气体，并在氢气燃烧催化剂的作用下进行催化燃烧，在脱氢罐体1内释放热量；含氢有机液体通过反应管2的入口端21进入反应管2，通过脱氢催化剂和在脱氢罐体中吸收的热量作用，使含氢有机液体中的氢气与有机溶剂分离，并在出口端22排出。本申请提供的脱氢装置有效利用脱氢反应得到的氢气进行催化燃烧，以释放的热量替代电加热方式，提高能量转化和利用效率。
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公开(公告)号：CN106706678B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201611047348.1
申请日：2016-11-22
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明实施例公开了一种检测电力开关X射线图像质量判定方法，所述方法包括：在电力开关外壳的两侧分别设置第一像质计和第二像质计；向所述电力开关多次进行X射线照射；获取每次照射每个像质计在成像板上的图像信息；根据所述成像板上的图像信息判定X射线图像质量。所述第一像质计和所述第二像质计设置在电力开关的两侧，使得电力开关内部的设备可以完整成像。多次照射X射线后，获取两个像质计在成像板上的图像信息，将多组图像进行比较，筛选出每个像质计成像中双丝间隔距离最小的X射线图像，将所述双丝间隔最小距离与预设距离进行比较，判定所述X射线的图像质量。
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公开(公告)号：CN108845213A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810756159.4
申请日：2018-07-11
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本申请公开了一种输电线老化程度评估方法，包括：获取输电线的生产系统数据、历史试验数据、环境气象数据；结合实验室输电线样品的理化试验数据、电气试验数据以及数理研究成果，建立输电线老化程度评估模型；采集输电线实时的生产系统数据和环境气象数据；通过评估模型得到输电线老化程度初步状况；对输电线进行理化检测及电气试验获取输电线最新的试验数据；根据评估模型，进行进一步计算，得到输电线路老化程度具体状况。与传统的人工评估方法相比，本申请提供的方法能客观准确的反应出输电线的老化程度，避免了传统输电线老化程度评估是通过观察和经验得到一个比较模糊的老化程度，从而实现了客观、准确的对输电线进行老化程度评估。
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公开(公告)号：CN106500925B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610941562.5
申请日：2016-10-25
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种GIS设备气体泄漏的检测系统、装置及方法，涉及智能变电站技术领域，为了解决不能精确地确定漏气位置的问题而发明。本发明的检测系统包括：红外扫描仪、声发射扫描仪和控制器；红外扫描仪，用于生成红外图像，并将红外图像发送至控制器；控制器，用于接收红外扫描仪发送的红外图像，判断红外图像是否为气体泄漏图像，若是，则将红外图像的泄漏位置发送至声发射扫描仪；声发射扫描仪，用于通过声发射检测探头检测泄漏位置，将第一声发射检测探头、第二声发射检测探头和第三声发射检测探头分别检测到的第一能量值、第二能量值和第三能量值发送至控制器；控制器，用于确定泄漏位置的准确泄漏点。本发明主要应用于GIS设备的使用过程中。
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公开(公告)号：CN107271464A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710617226.X
申请日：2017-07-26
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N23/04
CPC分类号： G01N23/04
摘要： 本申请公开了一种自动调整焦距的系统，涉及无损检测技术领域，能够解决利用X射线数字成像技术检测输变电设备效率低的问题。本申请主要包括：X射线机；成像板；与成像板连接的终端，用于接收成像板生成的衰减X射线的X射线图像，并识别X射线图像的图像质量；与终端连接的可移动底座；可移动底座包括：底盘、车轮和卡槽；底盘内部设置有控制器、电机和电源接口；控制器分别与电机、电源接口；控制器用于根据图像质量状态，发送电机驱动指令，调节可移动底座的位置；电源接口通过电源线与电源连接；车轮设置在底盘的底端，车轮与电机传动连接；卡槽设置在底盘的顶端；X射线机放置在卡槽上。本申请能够自动调整焦距，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN107221959A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710588311.8
申请日：2017-07-19
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 本发明公开一种基于氢能发电的供电装置，包括：依次连接的氢储能罐体、内燃机、发电机、变压器和断路器；所述供电装置还包括功率预测设备、可控硅整流器和氢燃料电池；所述功率预测设备设置在所述发电机和变压器之间；所述可控硅整流器设置在所述功率预测设备和变压器之间；所述可控硅整流器与所述内燃机通过氢燃料电池连接。本发明中，通过有机液体催化脱氢为供电装置提供氢能源，解决了大量氢能源不能充分利用的问题。
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公开(公告)号：CN107009384A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710386076.6
申请日：2017-05-26
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请实施例提供的夹持装置及机械手，机械手包括机械臂与夹持装置，机械臂用于将夹持装置运送到所需的位置，夹持装置对测试设备进行相应的夹持或释放。夹持装置包括电机、液压泵、油箱、油管、油压伸缩管及夹爪，通过控制电机的转速，调整油管内压力油的油压，油压伸缩管在油压的作用下，发生相应的伸长或收缩，从而带动夹爪的收拢或扩张，进而实现对测试设备的夹持或释放。本申请提供的夹持装置与机械手，可实现对不同的测试设备的夹持，且在不同测试设置之间进行置换夹取的过程简单、便捷。
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公开(公告)号：CN106997604A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710240100.5
申请日：2017-04-13
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC分类号： G06T7/60 , G06T11/001
摘要： 本申请涉及电力信息技术领域，具体涉及一种基于X射线影像的电力设备各部件厚度分析方法。X射线成像板所采集的图像为平面图像，只能反映出各个部件间的相对位置，对于部件的厚度无法分辨，由于图片拍摄角度的不同，各部位图像会有重叠，对于重叠部位的位置关系难以分辨。本申请提供一种基于X射线影像的电力设备各部件厚度分析方法：接收X射线数字成像板获得的图像，判断图像质量是否满足要求；对图像进行预处理；对处理过的图象进行标注；分割图像；计算X射线所穿过设备的总厚度；计算出图像中各个颜色所对应的厚度和各个部件厚度。借助色系分布图，将图片中部件的厚度分布用不同的颜色清晰地显示在图片中，给图像的分析工作提供了新的依据。
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公开(公告)号：CN106826806A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710239872.7
申请日：2017-04-13
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC分类号： B25J9/142 , B25J18/025
摘要： 本申请涉及电子机械技术领域，具体涉及一种用于X射线检测的工业机器人。现有采用电气控制或者液压控制的机械臂的控制系统比较复杂，需要使用较多原材料，也进一步地增加了工业机器人的重量。本申请提供一种用于X射线检测的工业机器人，包括手臂构件，所述手臂构件包括第一机械臂、第二机械臂和关节，所述第一机械臂的端部设置有辅助充气构件，所述辅助充气构件与第二机械臂通过关节连接；所述辅助充气构件通过输气管与气泵连接。本申请在关节和第一机械臂之间设置辅助充气构件，利用气泵对辅助充气构件进行充气和放气，使用辅助充气构件控制代替现有的电气控制或者液压控制来节省制造材料，减轻机器人自身的重量。
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