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公开(公告)号：CN106504967B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201611150086.1
申请日：2016-12-14
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种阴阳两极具有旋转功能的X射线管，包括：阴极、阳极、真空管和驱动装置，阳极和阴极均设置于真空管内；真空管包括真空罩、阴极固定管和阳极固定管；阴极固定管和阳极固定管内分别设置一与线圈相连接的驱动装置；阳极的阳极柄通过旋转部与驱动装置相连接；阴极的阴极根部与驱动装置相连接。本发明提供的X射线管，其阴极和阳极均具有旋转功能，阴极的钨丝产生的电子束轰击位于阳极的靶材，进而高效的产生X射线，并由突起的任何位置向外辐射，且阴极和阳极同时旋转，可达到旋转辐射的目的。因此，本发明提供的X射线管，结构简单，使用方便，无需耗费劳动力进行操作，工作效率高，可以应用到许多工业X射线机的场合。
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公开(公告)号：CN106950435A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710385045.9
申请日：2017-05-26
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种机械臂安全距离监测装置及方法，其中，该装置包括单片机、电场探头、运动方位传感器、云台、激光测距仪和状态指示灯，激光测距仪固定安装于云台上，其中：电场探头、运动方位传感器、激光测距仪以及云台均安装于机械臂末端，电场探头的输出端、运动方位传感器的输出端以及激光测距仪的输出端均与单片机的信号输入端通信连接；单片机的信号输出端均通信连接至云台和状态指示灯的输入端，且云台的输出端与云台的驱动组件控制连接。该装置及方法有效避免仅使用根据单一场强设置的预置电场强度作为判断标准，避免盲目报警，保证机械臂安全作业，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN106770384A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611040763.4
申请日：2016-11-21
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N23/04
CPC分类号： G01N23/04 , G01N2223/1013 , G01N2223/30 , G01N2223/646
摘要： 本发明示出一种伽马射线移动射线检测平台，包括：屏蔽箱，升降台，储藏室，摄像头，自动门，放射源和控制器；其中，屏蔽箱的顶端设置有自动门；屏蔽箱内设置有升降台；自动门的顶端设置有摄像头；升降台的顶端设置有储藏室；储藏室的侧面设置有辐射窗；储藏室内设置有放射源，放射源与辐射窗位于同一水平面；控制器与升降台电连接，控制器与摄像头电连接；控制器与自动门电连接。本发明示出的伽马射线移动射线检测平台，在未检测状态下放射源放置在屏蔽箱内部，检测时所述放射源被推出，完成检测任务后，升降台将放射源收回屏蔽箱中，整个检测过程安全以无线遥控的形式实现，避免了伽马射线对人体的危害。
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公开(公告)号：CN106713874A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710075059.0
申请日：2017-02-13
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC分类号： H04N7/181 , H04N5/23203
摘要： 本申请公开了一种X射线移动检测平台的监控系统，包括：视频采集装置、WIFI天线和终端设备；视频采集装置设有第一摄像头、第二摄像头和云台。第一摄像头和第二摄像头用于实时采集X射线移动检测平台的工作状态视频，然后通过WIFI天线无线传输至终端设备，终端设备接收并显示实时监控的视频，使技术人员及时对观测到的X射线移动检测平台的异常状况进行处理。技术人员还可根据实际需要，通过终端设备控制云台的第一转轴或第二转轴，进而调节第一摄像头或第二摄像头的拍摄角度和方向；通过终端设备还可以控制云台的第三转轴转动，使第一摄像头和第二摄像头随云台转动，可实现X射线移动检测平台的多角度全方位远程监控，提高监控安全性。
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公开(公告)号：CN106514644B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201611047865.9
申请日：2016-11-21
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明实施例示出一种带有记忆合金吊缆的机器人,控制方法及装置。所述机器人包括：机械臂，控制平台，轮子和吊缆装置；其中所述吊缆装置包括：控制器，位移传感器和至少2个记忆合金抓手。本发明实施例示出的机器人，当位移传感器检测到记忆合金抓手与目标设备之间的距离达到预置距离时，机器人的控制平台控制机械臂停止运动，控制平台控制控制器中的电加热装置对记忆合金抓手进行加热，从而使记忆合金抓手变形伸直，相邻两段记忆合金抓手之间的距离缩小，从而实现对物体的抓紧、套固等动作。本发明结构简单，操作方便，通过记忆合金的记忆功能实现物体的抓紧套牢等动作，未采用液压驱动装置，因此不会出现漏油污染电器元件的问题。
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公开(公告)号：CN107024491A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710238542.6
申请日：2017-04-13
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
CPC分类号： G01N23/04 , G01N2223/03 , G01N2223/1016 , G01N2223/401 , G01N2223/421 , G01N2223/646 , G06T5/002 , G06T7/0006 , G06T2207/10116
摘要： 本发明公开了一种X射线无损检测系统及其检测方法，包括：检测终端、X射线机、X射线机车、数字成像板和成像板车，检测终端包括中央控制器、位置调节装置、显示装置和通信装置；位置调节装置依次与所述中央控制器、通信装置通信连接；中央控制器还与显示装置通信连接；检测终端通过通信装置分别与X射线机、X射线机车、数字成像板和成像板车通信连接；中央控制器包括图像采集模块和图像分析模块，图像采集模块用于获取待测设备的X射线图像；图像分析模块用于分析X射线图像，计算并确定待测设备的缺陷或故障。本系统无需工作人员分析和计算，自动分析出待测设备的内部缺陷或故障，准确率高。
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公开(公告)号：CN106740738A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611019398.9
申请日：2016-11-18
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种可跨越式检测机器人，控制方法及装置。所述机器人包括：底板，驱动轮，驱动电机，收纳腔，辅助装置和底座；所述机器人在其底座的中心处安装一个辅助装置，所述辅助装置具有伸缩功能，当所述机器人遇到障碍，所述辅助装置伸出，并将机器人前方的两只驱动轮抬起，所述机器人前方的两只驱动轮跨越障碍，进而带动机器人跨越障碍。本发明实施例示出的机器人，可以跨越障碍，适用于错综复杂的检测环境。
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公开(公告)号：CN106706678A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611047348.1
申请日：2016-11-22
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01N23/04
CPC分类号： G01N23/04 , G01N2223/611
摘要： 本发明实施例公开了一种检测电力开关X射线图像质量判定方法，所述方法包括：在电力开关外壳的两侧分别设置第一像质计和第二像质计；向所述电力开关多次进行X射线照射；获取每次照射每个像质计在成像板上的图像信息；根据所述成像板上的图像信息判定X射线图像质量。所述第一像质计和所述第二像质计设置在电力开关的两侧，使得电力开关内部的设备可以完整成像。多次照射X射线后，获取两个像质计在成像板上的图像信息，将多组图像进行比较，筛选出每个像质计成像中双丝间隔距离最小的X射线图像，将所述双丝间隔最小距离与预设距离进行比较，判定所述X射线的图像质量。
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公开(公告)号：CN106546209B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201611048489.5
申请日：2016-11-22
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G01B21/22
摘要： 本发明是关于一种测量X射线机拍摄角度的装置及其方法，以包括弧形轨道、移动平台和控制器装置实现对X射线机工作过程中拍摄角度的测量。无需人工对X射线机进行搬运及调试，只需要控制升降台电机和车轮电机实现对X射线机的移动以改变其与被测设备的相对位置，进而实现对拍摄角度的改变；当调整好X射线机与被测设备的相对位置时，通过角位移传感器和位移传感器的感应，测量X射线机相对于被测设备调整的相对角度和相对于被测设备调整的相对高度。因此，本发明提供的测量X射线机拍摄角度的装置及其方法，提高X射线机拍摄角度测量效率的同时也提高其准确性。
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公开(公告)号：CN107150340B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710411505.0
申请日：2017-05-26
申请人： 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本申请公开了一种机器人群控制装置，包括设置在控制端的输入模块、第一控制模块、第一通信模块和设置在多个机器人内的第二控制模块和第二通信模块，其中，输入模块，与第一控制模块连接，用于向第一控制模块中输入组网信号或机器人控制信号；第一控制模块与第一通信模块连接，第一通信模块与第二通信模块通信连接；第二通信模块，与第二控制模块连接，用于从组网信号中获取其中一个空闲的网络地址，或将控制信号发送到第二控制模块；第二控制模块，用于根据空闲的网络地址包含于控制信号内时，控制机器人执行与控制信号相对应的动作。本申请提供的机器人群控制装置，可同时对多个机器人进行控制，控制效率高。
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