公开(公告)号：CN112613803A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202110065637.9

申请日：2021-01-19

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  陕西延长石油巴拉素煤业有限公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 欧阳敏 ,  胡少平 ,  李明忠 ,  范生军 ,  侯刚 ,  李军 ,  杨斐文 ,  薛忠新 ,  侯锬 ,  肖松 ,  刘俊峰 ,  张金虎 ,  庞义辉 ,  许永祥 ,  宋智鹰 ,  韩会军 ,  李提建

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/02

摘要： 本发明公开了一种煤矿智慧园区集成架构，涉及智能化煤矿企业智慧园区管理技术领域，包括端、边、云三大板块。采用端、边、云相结合的理念，通过物联网平台将线下各应用子系统与公有云打通，云上数据中台将各应用横向打通，提供融合园区服务。本发明在智慧园区平台上为煤矿管理层、企业各部门、基层员工提供了智慧园区的各类应用服务，整合数据资源，集中管控各子系统，统一数据标准和语言，建立子系统联动机制，实现煤矿园区的智慧化管理，为煤矿企业节能降耗、降本增效、精益化生产提供重要支撑。

公开(公告)号：CN112412513A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011255380.5

申请日：2020-11-11

申请人： 天地科技股份有限公司

发明人： 冯立友 ,  李明忠 ,  胡万昌 ,  王建国 ,  辛家祥 ,  何明

IPC分类号： E21D23/16 ,  E21D23/12

摘要： 本发明提出一种支架回撤装置，包括：抽架悬臂和至少一架回撤支架；所述抽架悬臂与所述回撤支架的煤壁侧相连，所述抽架悬臂用于将所述回撤支架前端的目标支架抽离当前位置；其中，所述抽架悬臂，包括：抽架链锁、接链盒和动力机构；所述抽架链锁的一端通过所述接链盒与所述动力机构一端相连，以实现快速抽架，提高回撤效率。

公开(公告)号：CN111894585A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010679052.1

申请日：2020-07-15

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地科技股份有限公司 ,  兖矿集团有限公司

发明人： 李明忠 ,  孟祥军 ,  张金虎 ,  亓玉浩 ,  佟友 ,  岳宁 ,  刘新华 ,  马端志 ,  李提建 ,  许永祥 ,  刘剑 ,  于翔 ,  苏林军

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21F13/06

摘要： 本发明公开了一种提高采区回采率的综采工作面系统，包括依次横向排列的首采工作面煤柱A、回风巷，回采实体煤，胶带运输巷、下一工作面煤柱B和辅助运输巷，在回采实体煤的后方设置有采煤机、刮板输送机，大侧护板加强型液压支架和液压支架，加强型液压支架布置在首采工作面煤柱A的一侧，该加强型液压支架包括加强加长顶梁侧护板、加强加长掩护梁侧护板、和加强加长底座侧护板，底座侧护板与底座之间安装液压油缸，加强液压支架的顶梁侧护板、掩护梁侧护板和底座侧护板共同形成挡风墙，在加强加长顶梁侧护板上吊挂局部压风机或在工作面电缆槽中铺设压风管。本发明减少煤柱损失，提高煤炭采出率，实现高产高效、提升矿井绿色和清洁开采水平。

公开(公告)号：CN111734412A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010509550.1

申请日：2020-06-08

申请人： 扎赉诺尔煤业有限责任公司 ,  天地科技股份有限公司

发明人： 冯立友 ,  马乡林 ,  何明 ,  万峰 ,  李明忠 ,  张洪清 ,  胡万昌 ,  孙文先 ,  王建国 ,  李德君 ,  辛家祥 ,  李寿君 ,  李德军 ,  王继忠 ,  黄好君 ,  李提建

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21D23/04 ,  E21D23/03 ,  E21D19/02

摘要： 一种厚煤层分层铺网开采工作面设备选型配套型式，包括主要由中间铺网支架、过渡铺网支架A、过渡铺网支架B、端头支架、回风巷超前支架、进风巷超前支架、采煤机、刮板输送机、转载机所构成的厚煤层分层铺网开采工作面设备选型配套型式。全工作面铺网支架后部作业空间采用密闭式设计，形成足够的、安全的铺网作业空间；将工作面铺网支架底座的后端布置在一条直线上，并与所述过渡铺网支架B、回风巷超前支架相结合，在工作面中创建了一条顺畅的L型铺网通道；选用四柱式支架作为铺网支架的基本架型，并设置底调梁调节和控制支架的架间距，便于架间行人；将铺网装备与工作面支架有机连接为一体，可实现铺网装备随支架前移而自动前移。本发明提供了一种可实现高效铺网的工作面设备选型配套型式，为铺网开采工作面实现高效生产创造了有利前提条件。

公开(公告)号：CN111397542A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010157871.X

申请日：2020-03-09

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 杜尚宇 ,  王国法 ,  张德生 ,  马英 ,  李明忠 ,  杜明 ,  李丁一

IPC分类号： G01B11/27

摘要： 一种刮板输送机的直线度监测系统与方法，系统包括激光脉冲光源与光耦合器相连，然后经过两路环形器与两路光纤相连，环形器同时与光电探测器相连，最后和高速采集器连接；两路光纤平行安装在刮板输送机上，弱反射光栅对称刻蚀在两路光纤内部；方法为：步骤一、两路光纤平行铺设于刮板机一侧；步骤二、激光脉冲光源产生1个脉冲光，经过两路平行的弱反射光栅反射，高速采集器记录下两路反射信号，通过对两路信号做差，既能消除温度对光栅的影响，又能得到刮板机的形变方向和大小。本发明实现的刮板输送机的直线度测量系统与方法，简单、高效、精确，具有抗干扰能力强，成本低，原理清晰等突出优点。

公开(公告)号：CN111287780A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010212281.2

申请日：2020-03-24

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 张德生 ,  任怀伟 ,  徐亚军 ,  李明忠 ,  孟二存 ,  刘新华

IPC分类号： E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21D23/10 ,  E21D23/14 ,  B66F7/06 ,  B66F7/28

摘要： 本发明公开了一种运输顺槽运-支一体化超前支护系统，属于井工开采煤矿工作面顺槽超前支护领域，用来解决运输顺槽复杂空间范围内超前液压支架的循环前移问题。在转载机上方盖板上，设置了槽轨及转运小车，变阻碍为运输载体，构成了下部运煤、上部辅运的运-支一体化系统。牵引部牵引着转运小车，运输小车具有升降和转向等多种变位功能，实现“定位-联架-调架-转运-升架-归位”的系列动作，将超前液压支架由尾部运送到首部。所述的超前液压支架，转运小车和牵引部动力均由工作面乳化液泵站提供动力。本发明超前支护系统的循环变位功能使得门形超前液压支架支架有效避开锚杆（索），解决了运输顺槽超前液压支架对顶板的反复支撑问题。

公开(公告)号：CN109931083A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201910196051.9

申请日：2019-03-15

申请人： 天地科技股份有限公司 ,  中国煤炭科工集团有限公司

发明人： 马端志 ,  马英 ,  佟友 ,  熊玮 ,  刘剑 ,  张金虎 ,  赵志礼 ,  张德生 ,  苏林军 ,  王彪谋 ,  孟二存 ,  李明忠

IPC分类号： E21D15/44 ,  E21D15/51

摘要： 本发明公开了一种具有两级支撑功能的三伸缩立柱，主要包括外缸、一级中缸、二级中缸和活柱四部分；一级中缸和二级中缸伸缩支撑力大，活柱伸缩支撑力小；一级中缸底部设计底阀，控制一级中缸下腔液体进出，保证一级中缸和二级中缸伸缩支撑力相同；二级中缸底部不留孔，活柱上有二级中缸下腔液体进出细长孔，进液口在活柱头部；立柱一级中缸和二级中缸伸缩支撑力是活柱伸缩支撑力的2~4倍。本发明两级支撑功能的三伸缩立柱适用于长距离超前支护支架，小初撑力和小工作阻力能降低对巷道反复支撑，大初撑力和大工作阻力能为压力显现剧烈、变形出现严重巷道提供强有力的支撑，有效控制巷道变形量。

公开(公告)号：CN107542466A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710713527.2

申请日：2017-08-18

申请人： 天地科技股份有限公司

发明人： 王国法 ,  任紫亭 ,  李明忠 ,  白永胜 ,  张金虎 ,  郝铁栓 ,  文治国 ,  任怀伟

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21C35/00 ,  E21C35/24

摘要： 本发明公开一种悬挂式采煤机薄煤层自动化工作面配套模式，薄煤层工作面受限于空间狭小，无法布置大功率设备，严重限制了产量和工效的提高。本发明采用悬挂式采煤机解决装备小尺寸与大功率的矛盾，过机高度增加到207mm，过煤空间增加到326mm，机面高度降低到827mm；总装机功率增加至900kW以上。采用“薄顶梁、高工阻”液压支架，通过层叠式结构设计、大中心距减少工作面支架布置数量和提高对薄煤层的适应性，采用分段远程遥控的方式，实现工作面割煤、移架、推移输送机等工序，提高工作面“三直两平”质量，机头采用重叠侧卸，实现输送机机头与转载机的同步移动，为薄煤层自动化工作面生产提供一种配套模式。

公开(公告)号：CN105182940A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510592591.0

申请日：2015-09-17

申请人： 天地科技股份有限公司

发明人： 王国法 ,  杜毅博 ,  任怀伟 ,  赵国瑞 ,  李明忠 ,  文治国 ,  张德生 ,  侯刚

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： Y02P90/02 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/32015

摘要： 本发明涉及一种液压支架智能焊接车间信息监控与管理系统。由机器人焊接监控系统、物流小车监控系统、工件拼装组对监控系统、加热炉监控系统、若干车间信息交互终端、数据缓存与通讯终端、云计算服务器以及显示与管理终端组成。所述的各个监控系统分别完成对智能焊接车间中各生产设备工作状态的实时监控；所述的车间信息交互终端实现车间工人与调度人员之间的管理数据交互；监控数据与管理数据发送至数据缓存与通讯终端，通过工厂环网发送至云计算服务器对实时数据与历史数据分开存储，并在显示与管理终端实现工况显示与数据管理。本系统将管理人员、工人及设备统一成为整体，保证企业决策层与生产现场之间实现有效数据沟通，提高效率。

公开(公告)号：CN103016001A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210585031.9

申请日：2012-12-31

申请人： 天地科技股份有限公司

发明人： 王国法 ,  张德生 ,  任怀伟 ,  赵国瑞 ,  李明忠 ,  赵志礼 ,  马端志 ,  马英 ,  孟二存

IPC分类号： E21C27/20

摘要： 一种乳化液冲击破碎锤，是由破碎锤本体和液压控制系统两部分组成。破碎锤本体由上缸体、安装在上缸体内的冲击活塞、下缸体、安装在下缸体内的钎杆等组成；钎杆套装复位弹簧；上缸体顶部和下缸体外圆周面上设有连接耳。液压控制系统由二位三通换向阀控制，蓄能器经插装阀A连通上缸体无杆腔，插装阀B连接有杆腔和无杆腔；单向阀A、B、液控单向阀在蓄能器充液过程中开启，活塞打击过程中关闭，插装阀A、插装阀B则在充液过程关闭，打击过程开启，形成差动回路。本发明的破碎锤体与阀件、蓄能器完全分置，锤体结构简单、轻便，所有阀件规避了滑阀结构，选用乳化液用阀，介质适应性强，与连接机构配套后可用于煤矿井下工作面大块煤破碎作业。