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公开(公告)号：CN111397542B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010157871.X
申请日：2020-03-09
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 一种刮板输送机的直线度监测系统与方法，系统包括激光脉冲光源与光耦合器相连，然后经过两路环形器与两路光纤相连，环形器同时与光电探测器相连，最后和高速采集器连接；两路光纤平行安装在刮板输送机上，弱反射光栅对称刻蚀在两路光纤内部；方法为：步骤一、两路光纤平行铺设于刮板机一侧；步骤二、激光脉冲光源产生1个脉冲光，经过两路平行的弱反射光栅反射，高速采集器记录下两路反射信号，通过对两路信号做差，既能消除温度对光栅的影响，又能得到刮板机的形变方向和大小。本发明实现的刮板输送机的直线度测量系统与方法，简单、高效、精确，具有抗干扰能力强，成本低，原理清晰等突出优点。
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公开(公告)号：CN111397542A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010157871.X
申请日：2020-03-09
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 一种刮板输送机的直线度监测系统与方法，系统包括激光脉冲光源与光耦合器相连，然后经过两路环形器与两路光纤相连，环形器同时与光电探测器相连，最后和高速采集器连接；两路光纤平行安装在刮板输送机上，弱反射光栅对称刻蚀在两路光纤内部；方法为：步骤一、两路光纤平行铺设于刮板机一侧；步骤二、激光脉冲光源产生1个脉冲光，经过两路平行的弱反射光栅反射，高速采集器记录下两路反射信号，通过对两路信号做差，既能消除温度对光栅的影响，又能得到刮板机的形变方向和大小。本发明实现的刮板输送机的直线度测量系统与方法，简单、高效、精确，具有抗干扰能力强，成本低，原理清晰等突出优点。
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公开(公告)号：CN118881418A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411139612.9
申请日：2024-08-19
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道除尘方法及装置，该煤矿巷道除尘方法包括获取煤矿巷道内的图像和除尘装置的位置信息；基于预设的图像识别算法，处理煤矿巷道图像以得到巷道壁面的积尘系数L1和巷道管路处的积尘系数L2；根据积尘系数L1和积尘系数L2，匹配对应的除尘组件，并控制除尘组件运行；根据除尘装置的位置信息，调整除尘组件的朝向角度，实现煤矿巷道除尘。本发明公开的煤矿巷道除尘方法及装置可以实现对煤矿巷道的全方位清洗，特别是对巷道管路的精准、有效清洗，有助于改善煤矿巷道的作业环境。
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公开(公告)号：CN117459820B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311257641.0
申请日：2023-09-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。
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公开(公告)号：CN113847876B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110781865.6
申请日：2021-07-09
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，涉及光通信应用技术领域。至少可以在一定程度上降低测量装置的铺设成本。所述综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，包括可见光通信光源、可见光电子标签和处理器，所述可见光通信光源安装于所述综采工作面液压支架顶梁上，所述可见光电子标签安装于所述综采工作面液压支架底座上，所述处理器与所述可见光通信光源通信连接。适用于测量高度或者距离的场合，尤其是综采工作面采煤高度的实时测量。
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公开(公告)号：CN118379362A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410430764.8
申请日：2024-04-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置，其中，方法包括：对综采工作面中的摄像头进行联合标定，以获取每个摄像头对应的标定结果；基于每个摄像头对应的标定结果，实时将多个摄像头采集的图像进行融合，以获取融合图像；对所述融合图像进行处理，以获取发生动作的工作面设备对应的动作数据；基于所述动作数据，驱动所述工作面设备对应的数字孪生模型。可以通过摄像头实时采集工作面图像，进而实时、准确地确定工作面的动作数据，实现对工作面设备的数字孪生模型的实时、准确驱动，保证了工作面设备对应的数字孪生模型与工作面设备的一致性。
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公开(公告)号：CN114743160B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210349405.0
申请日：2022-04-01
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06T17/00 , G06T3/4038
摘要： 本申请提出了一种基于视觉三维重建的采煤工作面可视化监控系统及方法，其中，该系统包括：实时视频采集模块，用于实时采集综采工作面生产画面的视频流；综采工作面煤机装备三维模型模块，用于建立综采工作面煤机装备三维模型；视觉测量模块，用于基于图像数据，实时测量每个煤机装备的状态参数；数据驱动模型模块，用于基于状态参数驱动综采工作面煤机装备三维模型，输出综采工作面煤机装备三维模型实时驱动视频流；三维可视化监控模块，用于形成综采工作面围岩状态与煤机装备三维实时驱动监控画面。本方案可以实现综采工作面围岩状态及煤机装备状态的远程监控，提升监控数据准确性。
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公开(公告)号：CN113914928A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111041028.6
申请日：2021-09-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , G06V10/762
摘要： 本发明公开的煤矿综采工作面支架支护区域划分及精准支护方法，涉及煤矿工作面自动化监测技术领域。划分方法包括：根据实时监测得到液压支架的立柱压力数据和支架号作为聚类分析算法的输入参量，进行聚类分析，得到聚类结果；聚类结果中包括聚类类别和各类别的聚类中心；每个聚类类别分别作为工作面支架的一种支护区域，得到与聚类类别的个数相同的初始支护区域种类；根据得到的初始支护区域种类，对其中争议支架进行最终区域确认，更新初始支护区域种类，得到最终支护区域种类。可以改善目前综采工作面无区域划分或区域划分不合理而导致的支架支护效果欠佳的问题，从而提高综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。
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公开(公告)号：CN113847876A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110781865.6
申请日：2021-07-09
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，涉及光通信应用技术领域。至少可以在一定程度上降低测量装置的铺设成本。所述综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，包括可见光通信光源、可见光电子标签和处理器，所述可见光通信光源安装于所述综采工作面液压支架顶梁上，所述可见光电子标签安装于所述综采工作面液压支架底座上，所述处理器与所述可见光通信光源通信连接。适用于测量高度或者距离的场合，尤其是综采工作面采煤高度的实时测量。
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公开(公告)号：CN113914928B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111041028.6
申请日：2021-09-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , G06V10/762
摘要： 本发明公开的煤矿综采工作面支架支护区域划分及精准支护方法，涉及煤矿工作面自动化监测技术领域。划分方法包括：根据实时监测得到液压支架的立柱压力数据和支架号作为聚类分析算法的输入参量，进行聚类分析，得到聚类结果；聚类结果中包括聚类类别和各类别的聚类中心；每个聚类类别分别作为工作面支架的一种支护区域，得到与聚类类别的个数相同的初始支护区域种类；根据得到的初始支护区域种类，对其中争议支架进行最终区域确认，更新初始支护区域种类，得到最终支护区域种类。可以改善目前综采工作面无区域划分或区域划分不合理而导致的支架支护效果欠佳的问题，从而提高综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。
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