一种单回路输电通道导线正摄影像点云增强方法及装置

    公开(公告)号:CN112419176A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011247448.5

    申请日:2020-11-10

    IPC分类号: G06T5/00 G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 本发明公开一种单回路输电通道导线正摄影像点云增强方法及装置,方法包括:响应于获取的正摄航拍图像组,基于正摄影像点云算法对正摄航拍图像组进行处理,以生成通道点云数据;基于深度学习图像识别算法对正摄航拍图形组中的各个导线进行识别;将正摄航拍图形组中的某一导线的像素设定为某一颜色,其余像素设定为另一颜色,以生成某一导线图像组;基于正摄影像点云算法对某一导线图像组进行处理,以生成某一导线点云数据;将某一导线点云数据与通道点云数据进行叠加,以得到导线增强后的点云数据。通过将再生成的导线点云与输电通道点云进行叠加,从而得到增强的导线点云,解决了正摄影像三维点云生成中导线点云缺失的问题。