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公开(公告)号：CN106454982A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610913131.8
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无线通信网络中的链路切换方法及系统，方法通过对预设范围内信噪比大于第一阈值的基站进行扫描；根据扫描结果与信噪比最大的基站建立链路连接，以及根据扫描结果获取信噪比大于第二阈值的备用基站，与获取的1个或多个备用基站分别建立链路连接，并将获取的各备用基站的链路作为备用链路；当主用链路上的通信质量变差时，选择一条备用链路进行链路切换，以及在切换成功后重新获取备用基站并建立备用链路；系统包括扫描模块、主用链路模块、备用链路模块及链路切换模块。本发明实现了对无线通信网络中链路的快速且可靠的切换，同时在实现了无线链路的稳定、快速切换的同时减少无线链路之间的乒乓切换，提高了空口的业务数据传输能力。
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公开(公告)号：CN106428128A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611097732.2
申请日：2016-12-02
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种进路元件的管理方法，该方法包括车载控制器接收到某条进路的进路命令后，获取所述某条进路对应的目标控制器，向所述目标控制器发送查询所述某条进路上的进路元件状态信息的请求；所述车载控制器根据所述目标控制器返回的进路元件状态信息，通过所述目标控制器控制进路元件动作。本发明减少了传统系统地面设备，降低线路建设成本，便于维护；将复杂的子系统接口关系简化为车载-进路元件这样的简单接口关系，从而降低了版本差异和接口差异带来的开发难度，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN106428122A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610851434.1
申请日：2016-09-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L25/02
CPC classification number: B61L25/025
Abstract: 本发明提供了一种基于车地无线通信设备信号强度的列车定位方法。该方法包括：采集列车在当前位置处的各个车地无线通信设备的信号强度和设备标识，构建列车在当前位置采集到的各个车地无线通信设备的信号强度矩阵；根据所述信号强度矩阵查询预先构建的信号强度位置数据库，获取所述信号强度位置数据库中与所述信号强度矩阵最相似的原始信号强度矩阵，将所述信号强度位置数据库中存储的所述最相似的原始信号强度矩阵对应的位置信息确定为所述列车的当前位置。本发明通过采集列车当前所处位置的车地无线通信设备的信号强度，并利用预先建立的信号强度位置数据库和矩阵距离计算算法来推断出列车当前所处的位置，从而达到对城轨列车进行定位的目的。
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公开(公告)号：CN104192174B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410437942.6
申请日：2014-08-29
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 提供列车预警系统和方法，包括异物检测传感器、异物检测处理单元、瞭望服务器、智能终端，传感器装在铁路沿线或预定段，采集环境信息；处理单元接收传感器采集的环境信息，判断异物。无异物时，将环境信息发送给瞭望服务器；反之产生检测结果并标示异物形成异物报警发送至瞭望服务器；瞭望服务器接收来自智能终端的位置和运动信息、人工报警信息和主动请求信息，设定与位置相关的报警范围和瞭望范围，确定对应的传感器并将瞭望范围内的环境信息或报警范围内的异物报警结果及其它智能终端的位置发送至智能终端；智能终端产生自身位置发送给瞭望服务器。当报警范围内未检测到异物时，智能终端接收并显示瞭望范围内的环境信息；反之接收并显示报警。
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公开(公告)号：CN101941450A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010264287.0
申请日：2010-08-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种列车工况转换控制方法及系统，该方法包括步骤：获取列车当前受到的合力F，当前运行速度和目标速度的速度差e作为输入变量；将所述输入变量进行模糊化处理；根据制定的模糊规则，对所述模糊化处理的结果进行模糊推理，得到输出变量U；对所述输出变量U进行去模糊化处理，根据所述去模糊化处理的结果控制列车工况的转换。本发明不需要建立精确模型，就能够结合已有的专家经验对列车的运行进行精确控制，且本发明对列车工况转换的控制避免了工况的频繁转换，保证了乘坐的舒适性和安全性，降低了能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101934807A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010261757.8
申请日：2010-08-24
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
CPC classification number: B61L27/00 , B61L23/14 , B61L27/0038 , B61L2027/005
Abstract: 本发明公开了一种基于列车控制系统的移动授权计算方法，包括：读取列车的进路信息，根据进路信息确定列车的遍历范围；将移动授权终点初始化为遍历范围的终点位置；在遍历范围内查找静态障碍物，依次判断每个静态障碍物是否符合列车安全运行的要求，否，则将遍历范围内最后一个静态障碍物的位置设为移动授权的终点；是，则将移动授权终点改为已匹配进路终点；在遍历范围内查找动态障碍物，判断是否存在追踪列车，是则将移动授权终点修改为列车所在计轴区段的始端；若遍历范围内不存在动态障碍物，则将移动授权的最终终点改为遍历范围内最后一个静态障碍物的位置。本发明能够提高列车追踪间隔的精度，提高列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN1718488A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510012220.7
申请日：2005-07-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种轨道交通移动闭塞信号模拟控制方法，该模拟系统适用于分析各种条件下的列车运行状况，测试信号控制系统以及改善信号控制系统的性能。模拟过程中，每列列车都把自己的位置、方向以及速度等传送给调度中心，调度中心则根据列车运行图，通过无线中继设备将调度指令下达给在线路上行使的列车。这样在调度中心的指引下，每辆列车根据模型规则确定当前的加速度和减速度。本模拟系统仿真度高，能实时显示列车的运行状况，而且规则灵活，易于修改以适合于不同交通条件下的模拟。
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公开(公告)号：CN106454982B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201610913131.8
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无线通信网络中的链路切换方法及系统，方法通过对预设范围内信噪比大于第一阈值的基站进行扫描；根据扫描结果与信噪比最大的基站建立链路连接，以及根据扫描结果获取信噪比大于第二阈值的备用基站，与获取的1个或多个备用基站分别建立链路连接，并将获取的各备用基站的链路作为备用链路；当主用链路上的通信质量变差时，选择一条备用链路进行链路切换，以及在切换成功后重新获取备用基站并建立备用链路；系统包括扫描模块、主用链路模块、备用链路模块及链路切换模块。本发明实现了对无线通信网络中链路的快速且可靠的切换，同时在实现了无线链路的稳定、快速切换的同时减少无线链路之间的乒乓切换，提高了空口的业务数据传输能力。
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公开(公告)号：CN107065516B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201610974533.9
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供了一种含故障和异质执行器的单一自适应模糊动态面控制系统。该系统包括：n‑1个虚拟控制器、真实控制器、执行器和模糊系统自适应单元，第个虚拟控制器由一阶滤波器、微分器、比较器、比例控制器、逼近器和求和器构成，真实控制器包括：三个比较器、求和器、一阶滤波器、微分器、三个比例控制器、逼近器、放大器和自动切换单元。第n‑1个虚拟控制器的输出与第n‑1个一阶滤波器相连，第n‑1个一阶滤波器输出信号与真实控制器相连，真实控制器与被控系统的输入端相连。本发明的系统不仅回避了传统反步设计框架下的“复杂度爆炸”和“维数灾”问题，还能够在部分执行器故障、异质执行器的运行条件下保证系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN110281987A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910543296.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供了一种基于状态约束的列车速度跟踪控制方法，包括：采集列车的实时运行参数以及列车运行约束的相关参数；根据所述实时运行参数和列车运行约束的相关参数建立包含约束条件的列车动力学模型；采用非线性映射方法对包含约束条件的列车动力学模型进行非线性映射，得到列车控制模型；根据所述列车控制模型对当前列车进行运行控制。本方法可以保证将列车控制系统的状态约束在安全范围内，并实现列车位置和速度的稳定跟踪。
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