公开(公告)号：CN117807348A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311530343.4

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京交通大学 ,  济南轨道交通集团有限公司

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  种记鑫 ,  纪方 ,  李如飞 ,  韩冰宇 ,  王小宇

IPC: G06F17/10 ,  E21D9/06 ,  E21D9/12

Abstract: 本发明提供了一种盾构螺旋机喷涌的判定方法。该方法包括：根据盾构螺旋机的几何参数和地层参数计算出隧道盾构过程中盾构螺旋机的渣土渗透系数的理论最大值kmax；对比实测渣土渗透系数k与理论最大值kmax，若k＜kmax，则判定为不发生渗透破坏喷涌，若k＞＝kmax，则判定为发生渗透破坏喷涌；计算出盾构螺旋机的渣土剪切强度的理论最小值τmin；对比实测渣土剪切强度τ与τmin，若τ＞τmin，则判定为不发生流变破坏喷涌，若τ＜＝τmin，则判定为发生流变破坏喷涌；当判断同时满足不发生渗透破坏喷涌和不发生流变破坏喷涌时，判断为盾构螺旋机不发生喷涌。本发明方法对盾构掘进过程中螺旋机是否发生喷涌进行判断，动态调整渣土改良剂用量，实现规避螺旋机喷涌。

公开(公告)号：CN117797976A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311654044.1

申请日：2023-12-05

Applicant: 北京交通大学 ,  济南轨道中铁管片制造有限公司

Inventor： 邢慧堂 ,  刘晓清 ,  金大龙 ,  李本友 ,  吴海龙 ,  冯昌蔚

IPC: B05B13/02 ,  B05B13/04 ,  B05B12/12

Abstract: 一种管片养护剂喷涂装置，包括翻转机；翻转机包括底座、支撑架、底撑座、翻转座、活动铰接座、翻转油缸、固定铰接座、吊装座、吊装油缸，所述支撑架立设在底座上，在支撑架下部设置有底撑座，翻转座底面的中部通过固定铰接座铰接安装在支撑架的顶部一侧，在翻转座端部固定设置有活动铰接座，活动铰接座与底撑座之间设置有翻转油缸，在翻转座顶面远离活动铰接座的一侧固定安装有吊装座，在翻转座远离吊装座的一侧滑动安装有喷涂机，所述喷涂机滑动设置在翻转机上对倒扣放置的管片的上下弧面进行养护剂喷涂，能够实现自动化喷涂，适应不同尺寸的管片，保证对管片两个弧面均匀喷涂，又能减少占地空间，提高生产效率。

公开(公告)号：CN117744311A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311391087.5

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  李兴高 ,  刘浩 ,  王将 ,  郭海鹏 ,  杨引尊

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供一种盾构渣土剪切强度和坍落度指标快速转换方法及系统，属于基于计算机的岩土工程用设备技术领域，给出坍落渣土力学行为假定，对坍落渣土几何形态进行分析；求解渣土剪切屈服应力；求解渣土未变形区高度；求解渣土变形区高度；求解渣土坍落度。本发明实用性强，简单高效，只需进行一次十字板剪切试验，即可获得坍落度和剪切强度两个参数，更加便捷高效；详细推导论证了渣土剪切强度与坍落度的理论关系；推广普及价值极高，可为快速进行盾构渣土塌落度和剪切强度的转换提供全新的解决方案，将极大减少工程现场关于盾构渣土坍落度的非必要的测试，提高工程效益。

公开(公告)号：CN117569826A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311530345.3

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京交通大学 ,  中铁十四局集团大盾构工程有限公司

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  段怿欣 ,  毛家骅 ,  牟政 ,  李福林 ,  贺兵兵

IPC: E21D9/10

Abstract: 本发明提供了一种试验用隧道掘进机滚刀，包括试验用滚刀刀圈、试验用刀体、试验用刀体外壳、试验用滚刀专用轴承和试验用滚刀驱动轴。试验用滚刀刀圈与试验用刀体通过榫卯连接方式进行固定，实现试验用滚刀刀圈与试验用刀体的联动；试验用滚刀专用轴承安装于试验用刀体上，其内圈与试验用刀体内侧紧贴，外圈与试验用刀体外壳紧贴，实现在试验用刀体外壳固定的情况下试验用滚刀刀圈和试验用刀体的自转；试验用滚刀驱动轴由通过榫卯连接的两部分组成，固定后安装于试验用滚刀刀圈中心，以驱动试验用滚刀刀圈和试验用刀体自转。本发明的试验用隧道掘进机滚刀通过发动机驱动，可根据试验需求精准改变滚刀自转速度，能够较好的满足特定滚刀试验的需求。

公开(公告)号：CN109752253B

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN201910060410.8

申请日：2019-01-22

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 袁大军 ,  王滕 ,  罗维平 ,  韩冰宇 ,  李兴高 ,  金大龙 ,  吴俊 ,  沈翔 ,  许丽群

IPC: G01N3/12 ,  G09B25/00

Abstract: 本发明提供了一种模拟泥水盾构掘进过程中地层劈裂的装置及实验方法，包括围压室，底板，设置在底板中心的注浆管，注浆管底帽，设置在注浆管底端的油缸，用来模拟盾壳的端管，设置在端管和注浆管顶端之间的连接件，设置在注浆管和端管内部的A、B高压软管，包裹在试样外侧的橡胶套，放置在试样顶部的顶板，设置在顶板上部施加轴压的轴压杆，用来连接压力室和底板的螺栓，设置在压力室顶部的压力表和排气孔，设置在底板上的注水孔，设备台架。本发明可以实现高水压条件下泥水盾构掘进过程中动态劈裂过程的模拟，对浆液进行着色便于观察裂缝的产生，注浆速度、泥浆压力和注浆管抽出速度可以通过流量计、液压传感器和位移传感器准确(56)对比文件袁大军.泥水盾构开挖面稳定性研究.中国公路学报.2017,24-37.张祥龙;李斌;陈振业.盾构隧道泥浆劈裂的室内试验研究.城市轨道交通研究.2016,(11),75-78.

公开(公告)号：CN114810106B

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202210332457.7

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  姚占虎 ,  吕计瑞 ,  成晓青 ,  甘洋洋 ,  郭海鹏 ,  陆平 ,  王旭阳 ,  王光辉

IPC: E21D9/06

Abstract: 本发明提供了一种高水压多道盾尾刷动态密封失效涌水溃土实验平台和方法。该装置包括：反力架、密封装置、动态滑移装置、固定钢板、压力传感器、电缸或油缸和油脂土水浆液加压系统；利用固定钢板连接密封装置与反力架的横梁，压力传感器与电缸或油缸连接，用于监测电缸或油缸推杆的顶推力；动态滑移装置通过前端连接反力架的电缸或油缸，实现水平移动模拟盾构机掘进时管片与盾尾刷之间的相对滑动；密封装置用于密封油脂土水浆液加压系统中的油脂注入口和浆料注入口，以形成盾尾所处的真实环境状态。本发明可以模拟真实环境下盾尾密封失效的过程，进而得出盾尾密封失效的原因与注浆压力、油脂压力、水土压力及盾尾刷压缩量之间的关系。

公开(公告)号：CN112903198B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110080976.4

申请日：2021-01-21

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  葛鹏 ,  李兴高

IPC: G01M3/04

Abstract: 本发明提供一种盾尾油脂密封性能检测平台，包括：台座、固定于台座上的反力架和置于台座上的试验池；所述反力架下设置有液压千斤顶、盾尾刷、压力显示器、压力盒、气泵、待渗溶液、密封油脂、激光测距仪、气压计、湿度计、无水硫酸铜粉末夹层、防水隔板、导气管、密封盖、气压调节阀、滑动传送带、橡胶密封垫、转动马达。本发明能够有效地模拟盾构机在复杂施工环境下盾尾刷与周围环境以及和管片之间的动态接触；可从压力变化值、渗透现象、渗透量以及渗透时间等多个角度对盾尾刷的密封性能做出可靠的检测与评价。

公开(公告)号：CN114813412A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210332467.0

申请日：2022-03-31

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 金大龙 ,  袁大军 ,  姚占虎 ,  成晓青 ,  勾常春 ,  甘洋洋 ,  郭海鹏

IPC: G01N3/36

Abstract: 本发明提供了一种盾尾水力击穿实验装置及方法。该装置包括：将盾尾刷通过螺栓与钢板容器连接，高压氮气瓶与钢板容器通过输气管路连接，电缸固定在反力架上的钢板上，电缸的电动推杆前端与压力传感器、显示器和钢板固定连接；通过高压氮气瓶上的压力控制阀向钢板容器内输入氮气，通过氮气对钢板容器内的水土、浆液和密封油脂加压，挤压盾尾刷，电缸电动推杆的顶出距离控制所述盾尾刷的压紧量，显示器显示压力传感器测量出的盾尾刷的压紧力，通过有机玻璃观察盾尾刷底部的油脂、水土、浆液的渗漏喷涌现象发展过程。本发明可以模拟实际工作状态下盾尾密封的工作状态，进行盾尾刷不同压紧量下的盾尾渗漏喷涌扩展时临界油脂压力的测定。

公开(公告)号：CN113177270B

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202110286535.X

申请日：2021-03-17

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 袁大军 ,  金慧 ,  吴金 ,  金大龙 ,  王旭阳 ,  吴尚坤 ,  韩冰宇 ,  赵迪 ,  王小宇 ,  毛家骅

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  E21D9/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种盾构姿态引起的地层变形实时计算方法。该方法包括：确定盾构隧道工程中的盾构机及构件几何尺寸和参考点位置；实时采集盾构导向系统参数；根据所述盾构机及构件几何尺寸和参考点位置、盾构导向系统参数建立初始开挖轮廓离散的整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵：根据所述整体机土相对位移矩阵和位移核函数矩阵建立地层变形矩阵，利用所述地层变形矩阵实时计算不同盾构姿态引起的地层变形。本发明通过导向数据实时跟踪盾构掘进空间位置，可以实时计算不同盾构姿态引起的地层变形，克服了现有导向系统不能实时反馈盾构掘进对地层变形的影响。

公开(公告)号：CN113431592A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110880779.0

申请日：2021-08-02

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 袁大军 ,  王旭阳 ,  金大龙 ,  李兴高 ,  周顺新 ,  罗维平 ,  金慧 ,  王小宇 ,  赵迪 ,  吴尚坤

IPC: E21D9/093

Abstract: 本发明提供了一种盾构控制方法及其系统，该方法包括：建立盾构位姿坐标系统，根据盾周位移与盾构位姿的关系获得盾构位姿变化引起附近的土体位移；通过建模求解各种分力；将所求各项负载向动坐标系原点进行简化等效，建立盾构等效负载模型以获得油缸的分区推力；该系统包括：运动分析模块、负载计算模块和分区推力计算模块。本发明提供了一种盾构控制方法及其系统，考虑了盾构掘进过程中盾构机‑土动态相互作用，结合推进机构自身传力机制特点，确定了分区油缸推力，增加了盾构机姿态调整和轨迹跟踪的控制精度。